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이미 하루 중 우리가 사용하는 기계만 해도 많은 수에 달할 정도로 로봇은 우리의 삶에 있어 떼어놓을 수 없는 가장 중요한 기술이다. 특히 한국은 반도체·디스플레이·철장·조선 등 제조업 분야의 세계적인 강국이기에 로봇은 더욱 뗄 수 없는 기술이라고 할 수 있다.

국제로봇연맹에(IFR)의 2022년 12월 5일, 월드 로보틱스 2022 보고서에 따르면 한국 근로자 10,000명당 산업용 로봇 대수가 1,000대로, 세계에서 가장 로봇 밀집도가 높은 나라로도 선정되었다. 이는 세계 평균 로봇 밀집도(141대)보다 약 7배 이상 높은 수준이다. 로봇 밀도는 전 세계 제조 산업에서 자동화 채택의 핵심 지표라고 할 수 있다. 우리나는 세계적으로 인정받는 전자 산업과 뚜렷한 자동차 부문을 통해 높은 성장세를 보였다.

4차 산업혁명이 대두되고, 다양한 기술이 연구되면 될수록 기계의 중요성은 더욱 커지고 있으며 다양한 기계들이 개발되고, 많은 기술을 탑재하고 있다. 본 보고서에서는 이러한 다양한 로봇들의 특징을 알아보고, 최근 동향과 시장전망을 살펴보고자 한다.

1. 서론 1

2. 로봇산업 개요 3
가. 로봇 개요 3
나. 로봇산업 발전 3
다. 로봇의 분류 6
1) 특수분류 7
2) 산업용 로봇의 분류 8
라. 산업용 로봇의 구성 요소 14
1) 몸체 16
2) 팔 17
3) 손목 18
4) 손 19

3. 제조용 로봇 21
가. 제조용 로봇 개요 21
나. 제조용 로봇 기술 동향 25
1) 미국 29
2) 일본 30
3) EU 31
4) 중국 32
다. 제조용 로봇 시장동향 33
1) 해외 동향 33
2) 국내 동향 41

4. 물류 로봇 43
가. 물류 로봇 개요 43
나. 물류 로봇 기술 동향 47
1) 해외 동향 47
2) 국내 동향 55
다. 물류 로봇 시장 전망 59
1) 해외 동향 59
2) 국내 동향 60

5. 농업 로봇 63
가. 농업 로봇 개요 63
나. 농업 로봇 기술 동향 68
1) 해외 동향 68
2) 국내 동향 78
다. 농업 로봇 시장 동향 80
1) 해외 동향 80
2) 국내 동향 81

6. 의료서비스 로봇 83
가. 의료서비스 로봇 개요 83
나. 의료서비스 로봇 기술 동향 85
1) 해외 동향 85
2) 국내 동향 93
다. 의료서비스 로봇 시장 동향 103
1) 해외 103
2) 국내 106
라. 의료서비스 로봇 정책 동향 107
1) 해외 동향 107
2) 국내 동향 108

7. 재난 로봇 111
가. 재난 로봇 개요 111
나. 재난 로봇 기술 동향 113
1) 경비, 순찰등 보안 분야 115
2) 소방, 구조, 폭발물 처리 분야 117
3) 원자력 대응 분야 120
다. 재난 로봇 시장 동향 123
라. 재난 로봇 정책 동향 126
1) 해외 126
2) 국내 128

8. 지능형 로봇 131
가. 지능형 로봇 개요 131
나. 지능형 로봇 기술 동향 134
1) 해외 동향 134
2) 국내 동향 142
다. 지능형 로봇 시장 동향 145
1) 해외 145
2) 국내 147

9. 로봇산업 시장동향 149
가. 해외 149
나. 국내 154

10. 로봇산업 정책 159
가. 해외 159
1) 미국 159
2) 일본 161
3) 중국 162
4) EU 163
나. 국내 165

11. 참고문헌 169