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임베디드 OS 개발 프로젝트 : ARM 기반 펌웨어/RTOS의 원리와 구조

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  • 저 : 이만우
  • 출판사 : 인사이트
  • 발행 : 2019년 12월 24일
  • 쪽수 : 272
  • 제품구성 : 전1권
  • ISBN : 9788966262540
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    출판사 서평

    나만의 임베디드 운영체제를 만들어 보자.

    이 책은 펌웨어 개발 과정을 실시간 운영체제(RTOS)를 만들어 가며 설명한다. 임베디드 운영체제를 개발 환경 구성에서 시작해 최종적으로 RTOS를 만드는 과정(부트로더 제작, 하드웨어 제어, 태스크 간 동기화 등)을 하나하나 추가하며 설명하고 있다. 이렇게 만들어 가는 과정에서 ARM 아키텍처와 운영체제의 핵심 이론을 설명하고 있어 이미 운영체제 이론을 공부한 사람에게는 공부한 내용이 어떻게 다른 방식으로 구현되는지 혹은 어떤 요소가 공통되는지를 알 수 있는 좋은 기회가 될 것이다. 또한 운영체제 이론을 공부하지 않은 사람은 운영체제 이론을 실전으로 공부해 볼 수 있다.

    <이 책의 내용>
    개발 환경 구성
    부트로더
    메모리 설계
    익셉션 핸들링
    UART
    인터럽트
    타이머
    태스크
    컨텍스트 스위칭
    이벤트
    메시징
    동기화
    ARM 아키텍처 기초 지식

    목차

    1장 임베디드 운영체제
    1.1 운영체제
    1.2 임베디드 운영체제와 펌웨어
    1.3 RTOS
    1.4 나빌로스
    1.5 에뮬레이터 개발 환경
    1.6 깃허브 리포지토리에서 아카이브 다운받기
    1.7 요약

    2장 개발 환경 구성하기
    2.1 컴파일러 설치하기
    2.2 QEMU 설치하기
    2.3 요약

    3장 일단 시작하기
    3.1 리셋 벡터
    3.2 실행 파일 만들기
    3.3 QEMU에서 실행해 보기
    3.4 빌드 자동화하기
    3.5 하드웨어 정보 읽어오기
    3.6 요약

    4장 부팅하기
    4.1 메모리 설계
    4.2 익셉션 벡터 테이블 만들기
    4.3 익셉션 핸들러 만들기
    4.4 메인으로 진입하기
    4.5 요약

    5장 UART
    5.1 UART 출력하기
    5.2 안녕 세상!
    5.3 UART로 입력 받기
    5.4 printf 만들기
    5.5 요약

    6장 인터럽트
    6.1 인터럽트 컨트롤러
    6.2 UART 입력과 인터럽트 연결
    6.3 IRQ 익셉션 벡터 연결
    6.4 요약

    7장 타이머
    7.1 타이머 하드웨어 초기화
    7.2 타이머 카운터 오버플로
    7.3 delay() 함수
    7.4 요약

    8장 태스크
    8.1 태스크 컨트롤 블록
    8.2 태스크 컨트롤 블록 초기화
    8.3 태스크 생성
    8.4 요약

    9장 스케줄러
    9.1 간단한 스케줄러
    9.2 우선순위 스케줄러
    9.3 요약

    10장 컨텍스트 스위칭
    10.1 컨텍스트 백업하기
    10.2 컨텍스트 복구하기
    10.3 yield 만들기
    10.4 커널 시작하기
    10.5 요약

    11장 이벤트
    11.1 이벤트 플래그
    11.2 인터럽트와 이벤트
    11.3 사용자 정의 이벤트
    11.4 여러 이벤트 플래그를 동시에 보내고 처리하기
    11.5 요약

    12장 메시징
    12.1 메시지 큐
    12.2 태스크 간 데이터 전달
    12.3 요약

    13장 동기화
    13.1 세마포어
    13.2 뮤텍스
    13.3 스핀락
    13.4 요약

    14장 맺음말
    14.1 프로젝트 종료
    14.2 펌웨어
    14.3 RTOS
    14.4 마치며

    부록 A 추가 자료
    A.1 ARM 아키텍처 기초 지식
    A.2 ABI
    A.3 실행 파일 형식
    A.4 ARM 인포센터에서 RealViewPB의 데이터시트 찾기

    저자소개

    생년월일 -
    출생지 -
    출간도서 0종
    판매수 0권

    숭실대학교 컴퓨터학부를 졸업하고, 삼성전자 소프트웨어 멤버십에서 리눅스 디바이스 드라이버, 임베디드 운영체제, 분산처리 검색엔진 등을 개발했다. 지금은 폐간된 [프로그램 세계]에 리눅스 관련 강좌를 다수 연재했고, 현재는 삼성전자 반도체 총괄에 근무한다.

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