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누구나 한번 쯤, 기후변화로 인한 문제점에 대해 들어본 적 있을 것이다. 녹아내리는 빙하, 높아가는 지구의 온도 등 기후변화는 현재 인류가 마주하고 있는 가장 큰 문제이며 어떻게 본다면 인류의 생존과 가장 직결된 문제라고 할 수 있다.

이러한 기후변화를 위한 대안으로 전기자동차와 수소자동차가 큰 주목을 받고 있다. 한국 정부도 오는 2030년까지 연간 신차판매의 80% 이상을 친환경차로 전환하고 자동차 온실가스를 24% 줄인다는 방침을 내세웠다. 이 외에도 세계 각국에서도 여러 환경 규제를 통해 친환경차로의 전환을 꾀하고 있다.

또한 자율주행도 이러한 친환경차와 함께 큰 주목을 받고 있다. 실제 자율주행기술이 개발된 이후로 자율주행시장은 지속적으로 증가해왔고, 자율주행차에 탑재되는 카메라, 라이다, 레이다 시장도 함께 성장하고 있는 추세이다. 또한 현재는 부분 자율주행차량이 시장의 대부분을 차지하고 있지만 지속적인 기술개발을 통해 조금씩 완전 자율주행차량이 시장에 등장하고 있다.

본 보고서에서는 이렇듯 향후 모빌리티 산업을 이끌어 나갈 친환경차 중 전기자동차와 수소자동차, 그리고 자율주행차에 대해 살펴보고자 한다.

1. 서론 1

2. 전기자동차 3
가. 전기자동차의 개념 3
나. 전기자동차산업의 특성 5
1) 배터리 5
2) 구동모터 6
3) 인버터/DC-DC 컨버터 7
4) 전력 반도체 및 제어모듈 7
5) 전기자동차 충전인프라 구성 8
다. 성장요인 9
1) 소비자 인식의 변화 9
2) 정책 및 규제 10
3) OEM의 전략 12
4) 기업의 역할 13

3. 수소자동차 17
가. 정의 17
나. 수소에너지 기초 18
1) 수소의 특성 18
2) 생산, 저장·운송, 이용 20
다. 수소자동차의 구성 31
라. 수소자동차의 장점 34

4. 자율주행 37
가. 개념 37
나. 핵심기술 40
1) 차량 인지 기술 41
2) 차량 판단 기술 49
3) 차량제어 54
4) 자율주행 알고리즘 55
다. 문제점 57
1) 해킹 57
2) 사고 책임 58
3) 트롤리 딜레마 58
라. 기대 효과 59
1) 교통사고 감소 59
2) 교통정체 해소 및 완화 62
3) 고령화 사회의 대응 측면 63

5. 시장동향 67
가. 전기자동차 시장동향 67
1) 국내 시장 67
2) 국외 시장 71
3) 국가별 전기차 시장 76
4) 분야별 시장 동향 92
나. 수소자동차 시장동향 111
1) 국내 시장 111
2) 국외 시장 114
다. 자율주행차 시장동향 119
1) 국내 시장 119
2) 국외 시장 122

6. 기술동향 135
가. 전기자동차 기술동향 135
1) 배터리 135
2) 전용 플랫폼 141
3) 전기자동차 충전 인프라 143
나. 수소자동차 기술동향 149
1) 수소저장장치 149
2) 수소공급장치 152
3) 수소순환장치 160
4) 연료전지 스택 164
5) 공기공급시스템 182
6) 열관리시스템 185
7) 전기생성시스템 187
8) 수소 생산기술 189
다. 자율주행차 기술동향 191
1) 글로벌 기술 동향 191
2) 국내 기술동향 196
3) 주요 자율주행 관련 프로젝트 199
4) 주요 기관별 개발 현황 202
5) 자율주행 핵심기술 동향 211

7. 특허동향 233
가. 전기자동차 특허 동향 233
나. 수소자동차 특허 동향 249
다. 자율주행차 특허 동향 258

8. 정책동향 269
가. 전기자동차 정책 동향 269
1) 국내 동향 269
2) 국외 동향 271
나. 수소자동차 정책 동향 278
1) 국내 동향 281
2) 국외 동향 284
다. 자율주행차 정책 동향 289
1) 국내 현황 289
2) 국외 현황 294

9. 기업 동향 299
가. 전기자동차 기업 동향 299
1) 국내기업 299
2) 국외기업 303
나. 수소자동차 기업 동향 309
1) 국내기업 309
2) 국외기업 316
다. 자율주행차 기업 동향 318
1) 국내기업 318
2) 국외기업 327

10. 참고문헌 343