±¹³»µµ¼
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°øÇаè¿
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
Á¤°¡ |
22,000¿ø |
---|
19,800¿ø (10%ÇÒÀÎ)
1,100P (5%Àû¸³)
ÇÒÀÎÇýÅÃ | |
---|---|
Àû¸³ÇýÅà |
|
|
|
Ãß°¡ÇýÅÃ |
|
À̺¥Æ®/±âȹÀü
¿¬°üµµ¼
»óÇ°±Ç
ÀÌ»óÇ°ÀÇ ºÐ·ù
Ã¥¼Ò°³
C/C++ ¾ð¾î ±â¹Ý¿¡¼ WiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î Á¦¾îÇÏÀÚ!
ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀ¸·Î wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚµéÀÌ ÆÄÀ̽ãÀ» ¸ô¶óµµ ¼Õ½±°Ô ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Á¤º¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµù ¹æ½ÄÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î Çϵå¿þ¾îµå¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ý ¿Ü¿¡µµ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ »ç¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â ¸®´ª½º ¿î¿µÃ¼Á¦ ¹ÙÅÁÀÇ °³¹ß ȯ°æÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾²·¹µå¿Í ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ ÀÌ¿ëÇϸé Å« ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ¹æ¹ý, L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï±â¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý µîÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥À» ÀÐÀº ÈÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð µî 4°¡Áö ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ µ¶ÀÚ ½º½º·Î ÁøÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸Á¶¹° ±¸¼º¹ý°ú ȸ·Î ±¸¼º¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Äڵ忡 ´ëÇÑ ÀÛ¼ºÀº Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³ÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½º½º·Î ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Âü°í °¡À̵带 Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ã¥¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ´ÜÀ§ ÀÔÃâ·Â ¿¬°á, »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°á, ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â, ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ¹× ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸® µî ´Ù¾çÇÑ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ µµÀü °úÁ¦µéÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº C/C++ ¾ð¾î ±â¹ÝÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±³À°À» ÁøÇàÇÏ´Â ´ëÇÐÀÇ ±³Àç¿ë ¶Ç´Â µ¶ÇпëÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¹è¿î µ¶ÀÚ Áß ÆÄÀ̽ãÀ» ¹è¿ìÁö ¾Ê°íµµ ¹Ù·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´ÉÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï wiringPi ÇÔ¼ö·Î Á¢±ÙÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ wiringPi ÇÔ¼ö ¼³¸í °úÁ¤¿¡¼ C/C++ ÇÔ¼ö¿Í ¸ÅÄ¡µÇ´Â ÆÄÀ̽ã ÇÔ¼ö¸¦ ½ºÆä¼È ÆäÀÌÁö¿¡ º°µµ·Î ¼³¸íÇÏ¿© ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ¼ö¾÷ÇÏ´Â ´ëÇп¡¼µµ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÃâÆÇ»ç ¼Æò
wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùó·³ ¹è¿ì´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÚµùºÏ!
ÀÌ Ã¥Àº Å©°Ô ´ÙÀ½ 3°¡Áö ³»¿ëÀÌ ´ã°Ü ÀÖ½À´Ï´Ù.
- wiringPi ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇϱâ
- ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â´É È®ÀåÇϱâ
- ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, µå·Ð ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸¼ºÇϱâ
ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
- Chapter 01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
ÀÌ Àå¿¡¼´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö »ìÆ캸°í, ¶óÁî º£¸® ÆÄÀÌ·Î °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ È¯°æ ±¸¼ºÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ C/C++ ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÚµùÇÏ´Â ´À³¦À¸·Î ¾ÆµÎÀ̳뿡¼ À¯·¡ÇÑ WiringPi ÇÔ¼ö¸¦ »ìÆ캾´Ï´Ù
- Chapter 02 WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
ÀÌ Àå¿¡¼´Â WiringPi¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÇÔ¼ö »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» ȸé Ãâ·Â, LED Ãâ·Â, ºÎÀú Ãâ·Â, ¼º¸ Ãâ·Â, Å°º¸µå ÀÔ·Â, ¹öÆ° ÀÔ·Â ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º¹ýÀ¸·Î ÀÍÇôº¾´Ï´Ù.
- Chapter 03 ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö Á¶ÇÕÇϱâ
ÀÌ Àå¿¡¼´Â ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥À» È¥ÀÚ¼ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇØ º½À¸·Î½á Çϵå¿þ¾î ÀÔÃâ·Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç·ÂÀ» °¡´ÆÇÏ°í Çâ»ó½ÃÄÑ º¾´Ï´Ù.
- Chapter 04 ¿ÜºÎ µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
L9110S DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, HM10 ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÁ¸®ÆÄÀÌÀÇ ½Ã¸®¾ó ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Åë½Å ¹æ¹ý, MCP3208 ADC ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼ ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, PCA9685 PWM µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿© ¼º¸¸ðÅÍ, ºÎÀú, BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±â¿ï¾îÁø Á¤µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
- Chapter 05 ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±¸»óÇϱâ
ÀÌ Àå¿¡¼´Â Ã¥¿¡¼ ¹è¿î ³»¿ëÀ» Åä´ë·Î ÀÚÀ² ÁÖÇà ¹ö½º, °ß¸¶ ·Îº¿, ±ÕÇü ·Îº¿, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ µå·Ð µî ÃÑ 4°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ¿ÜÇü ±¸¼º, ȸ·Î ±¸¼º ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â Ã¥¿¡¼ ¹è¿î Çϵå¿þ¾î Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¶ÀÚ ½º½º·Î ±¸¼ºÇØ º¾´Ï´Ù.
[ºÎ·Ï]
¡Ø ¿¹Á¦ ¼Ò½ºÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ¹æ¹ýÀº 4ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥À» º¸¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ ³»¿ëÀ» Áú¹®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁúÀÇÀÀ´ä ÄÚ³Ê ÀÌ¿ë ¹æ¹ýÀº 4~5ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¡Ø ÀÌ Ã¥ÀÇ ±âÃÊ ½Ç½À¿¡ »ç¿ëµÈ ºÎÇ° ¸ñ·Ï ¹× ºÎÇ° ±¸¸Åó È®ÀÎÀº 6~7ÂÊÀ» ÂüÁ¶ÇÑ´Ù.
¸ñÂ÷
Chapter 1. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÁغñÇϱâ
Lesson 01. ¶óÁ¸® ÆÄÀ̶õ?
01 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¿ä
02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹ßÀü ´Ü°è
03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
04 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Çϵå¿þ¾î Ư¡
Lesson 02. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ
01 ÄõµåÄßÅÍ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
02 ½º¸¶Æ® RC ÀÚµ¿Â÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
03 ·Îº¿ ÆÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
04 »çÁ· ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®
05 ½º¸¶Æ® Á¤¿ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®
Lesson 03. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °³¹ß ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
01 ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ÁغñÇϱâ
02 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ´Ù¿î·Îµå
Win32 Disk Imager ´Ù¿î·Îµå
Win32 Disk Imager ¼³Ä¡
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ À̹ÌÁö ¼³Ä¡
03 À©µµ¿ì HotSpot ¼³Ä¡Çϱâ
À©µµ¿ì 10¿¡¼ Hotspot È°¼ºÈÇϱâ
Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 1
Hotspot Á¢¼ÓÀÌ ¾È µÉ °æ¿ì 2
À©µµ¿ì 7, 8¿¡¼ Hotspot ¼³Ä¡Çϱâ
04 Hotspot ÀÚµ¿ Á¢¼Ó ¼³Á¤Çϱâ
05 ¿ø°Ý ¸í·É ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
Tera Term ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
06 ¿ø°Ý ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ ±¸¼ºÇϱâ
notepad++ ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡Çϱâ
nppftp Ç÷¯±×ÀÎ ¼³Ä¡Çϱâ
nppftp Ç÷¯±×ÀÎ È°¼ºÈÇϱâ
nppftp ¿ø°Ý Á¢¼Ó Á¤º¸ »ý¼ºÇϱâ
nppftp ¿ø°Ý Á¢¼ÓÇϱâ
ÇÁ·ÎÁ§Æ® µð·ºÅ͸® »ý¼ºÇϱâ
c ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
c ¼Ò½º ÀÛ¼ºÇϱâ
c ¼Ò½º ÄÄÆÄÀÏÇÏ°í ½ÇÇàÇϱâ
µð·ºÅ͸® ¸í·É¾î ¼Ò°³
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_ÆÄÀ̽ã ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ/ÆÄÀ̽㠼ҽº ÀÛ¼ºÇϱâ
Lesson 04. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
01 ¼³Á¤ ÇÔ¼ö
wiringPiSetup(void);
wiringPiSetupGpio(void);
02 ±âº» ÇÔ¼ö
03 ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿ë ÇÔ¼ö
04 ½Ã°£ ÇÔ¼ö
05 ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö
06 ¾²·¹µå »ý¼º ÇÔ¼ö
07 ¸Þ½ÃÁö Å¥ ÇÔ¼ö
08 ½Ã¸®¾ó ¶óÀ̺귯¸®
09 SPI ¶óÀ̺귯¸®
10 I2C ¶óÀ̺귯¸®
Lesson 05. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÉ ¸Ê »ìÆ캸±â
Chapter 2. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. printf ÇÔ¼ö
01 main
02 printf
03 while
04 delay
05 ¹®ÀÚ¿, ¼ýÀÚ Ãâ·ÂÇϱâ
06 Á¤¼ö, ½Ç¼ö Ãâ·ÂÇϱâ
Çì´õ ÆÄÀÏ °æ·Î ã±â
ÇìÅÍ ÆÄÀÏ ÀÇÁ¸¼º ã±â
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Print
Lesson 02. digitalWrite ÇÔ¼ö
01 ºÎÇ° »ìÆ캸±â
LED
ÀúÇ×
ºê·¹µå º¸µå
Àü¼±
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ º¸µå GPIO ÇÉ
02 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
03 LED ÄÑ°í ²ô±â
LED Äѱâ
LED ²ô±â
04 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
05 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
06 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
07 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
08 LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
09 Ãß°¡ºÎÇ° »ìÆ캸±â
RGB LED
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.output
Lesson 03. pwmWrite ÇÔ¼ö
01 LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
02 LED ¹à±â º¯°æÇϱâ
03 LED ¹à±â¸¦ 1024´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
Lesson 04. pwmSetRange ÇÔ¼ö
01 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
02 LED Á¡¸ê °£°Ý ÁÙ¿©º¸±â
03 LED Á¡¸êÀ» ¹à±â·Î ´À²¸º¸±â
04 LED ¹à±â¸¦ 1000´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
05 ºÎÀú »ìÆ캸±â
06 ¼Ò¸®¿Í ÁÖÆļö ÀÌÇØÇϱâ
07 ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
08 ºÎÀú ¼Ò¸®³»º¸±â
09 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
10 ¼º¸ ¸ðÅÍ »ìÆ캸±â
11 ¼º¸ ¸ðÅÍ ÆÄÇü ÀÌÇØÇϱâ
12 ¼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
13 ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱâ
14 ¼º¸ ¸ðÅÍ 0~180µµ Á¶ÀýÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.PWM
Lesson 05. getchar ÇÔ¼ö
»ç¿ëÀÚ ÀԷ¹ޱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_raw_input
Lesson 06. digitalRead ÇÔ¼ö
01 Àо±â
02 Ǫ½¬ ¹öÆ° »ìÆ캸±â
03 ¹öÆ° ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 ¹öÆ° °ª¿¡ µû¶ó LED Äѱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.input
Lesson 07. wiringPilSR ÇÔ¼ö
01 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ »ìÆ캸±â
02 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®Çϱâ
03 ¹öÆ° ÀÎÅÍ·´Æ®·Î LED Äѱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_GPIO.add_event_callback
Lesson 08. piThreadCreate ÇÔ¼ö
01 ¾²·¹µå ÀÌÇØÇϱâ
02 ¾²·¹µå »ý¼ºÇϱâ
03 ¾²·¹µå ´ÙÁß ÀÛ¾÷Çϱâ
04 ¾²·¹µå·Î LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
05 ¾²·¹µå·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_threading.Thread
Lesson 09. ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½Å
01 ¸Þ½ÃÁö Å¥ »ý¼ºÇϱâ
02 ¾²·¹µå¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
03 ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ÇÔ¼ö¿Í ¾²·¹µå °£ ¸Þ½ÃÁö Å¥ Åë½ÅÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_Queue.Queue
Chapter 3. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. ´ÜÀ§ ÀÔ·Â ´ÜÀ§ Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
01 µµÀü°úÁ¦ 1
02 µµÀü°úÁ¦ 2
Lesson 02. »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
01 µµÀü°úÁ¦
Lesson 03. ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ¿¬°áÇϱâ
01 µµÀü°úÁ¦
Lesson 04. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÁÖ±â ÀÛ¾÷ ó¸®Çϱâ
01 µµÀü°úÁ¦ 1
02 µµÀü°úÁ¦ 2
03 µµÀü°úÁ¦ 3
Lesson 05. ¾²·¹µå·Î ´ÙÁß ÀÔ·Â ´ÙÁß Ãâ·Â ó¸®Çϱâ
01 µµÀü°úÁ¦
Chapter 4. WiringPi ÇÔ¼ö »ìÆ캸±â
Lesson 01. L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ºÙÀ̱â
01 L9110S ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¼Ò°³
02 L9110S ÇÉ »ìÆ캸±â
¸ðÅÍ Áø¸®Ç¥
03 L9110OS ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
¿ÞÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
¿À¸¥ÂÊ ¸ðÅÍ È¸Àü½ÃÄѺ¸±â
05 ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýÇϱâ
Lesson 02. Serial¿¡ HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 HM10 ºí·çÅõ½º µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 Serial ÇÉ »ìÆ캸±â
03 HM10 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
04 Serial ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
05 ºí·çÅõ½º Åë½Å Å×½ºÆ®Çϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_serial.Serial
Lesson 03. SPI ¹ö½º¿¡ MCP3208 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 MCP3208 ADC µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 SPI ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
03 SPI ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
04 SPI ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
05 MCP3208 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ìÆ캸±â
06 MCP3208 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
07 SPI ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
08 MCP3208 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ
09 ADC°ª Àо±â
10 ADC °ª Àüü Àо±â
11 °¡º¯ ÀúÇ× »ìÆ캸±â
12 °¡º¯ ÀúÇ× È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
13 °¡º¯ ÀúÇ× ÀԷ¿¡ µû¶ó LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ
14 Ãß°¡ ¼¾¼ »ìÆ캸±â
TMP36 ¿Âµµ ¼¾¼
ºû ¼¾¼
Àû¿Ü¼± °Å¸® ¼¾¼
15 ºû ¼¾¼ ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_spidev.SpiDev
Lesson 04. I2C ¹ö½º¿¡ PCA9685 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 PCA9685 PWM µð¹ÙÀ̽º ¼Ò°³
02 I2C ¹ö½º ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
03 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
04 PCA9685 ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
05 PCA9685 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
Àüü ·¹Áö½ºÅÍ
MODE1 ·¹Áö½ºÅÍ
LED_ON, LED_OFF Á¦¾î ·¹Áö½ºÅÍ
ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE ·¹Áö½ºÅÍ
06 PCA9685 PWM Á¦¾î »ìÆ캸±â
07 PCA9685 ±âº» ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
08 I2C ¸ðµâ È°¼ºÈÇϱâ
09 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
I2C ¾î´ðÅÍ °Ë»ö
I2C µð¹ÙÀ̽º °Ë»ö
I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ Àüü Àбâ
I2C µð¹ÙÀ̽º ·¹Áö½ºÅÍ ÇÑ ¹ÙÀÌÆ® Àбâ
10 PCA9685 ±âº» ÆÄÀÏ ÀÛ¼ºÇϱâ
11 LED Á¡¸ê ¹Ýº¹Çϱâ
LED ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
LED Á¦¾îÇϱâ
12 LED ¹à±â 4095´Ü°è·Î Á¶ÀýÇϱâ
13 ºÎÀú ¼Ò¸®³»±â
ºÎÀú ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
ºÎÀú Á¦¾îÇϱâ
14 ºÎÀú ¸á·Îµð ¿¬ÁÖÇϱâ
15 ¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ Á¶ÀýÇϱâ
¼º¸ ¸ðÅÍ È¸·Î ±¸¼ºÇϱâ
¼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾îÇϱâ
[ÆÄÀ̽ã ÄÚ³Ê]_smbus.SMBus
Lesson 05. I2C ¹ö½º¿¡ MPU6050 µð¹ÙÀ̽º ºÙÀ̱â
01 MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¼Ò°³
02 I2C ¹ö½º ÇÉ »ìÆ캸±â
03 MPU6050 ³»ºÎ ºí·Ïµµ »ìÆ캸±â
04 MPU6050 ·¹Áö½ºÅÍ »ìÆ캸±â
05 MPU6050 ȸ·Î ±¸¼ºÇϱâ
06 I2C Å×½ºÆ®Çϱâ
07 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Àо±â
08 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ °ª Çؼ®Çϱâ
09 Roll, Pitch, Yaw °¢µµ ±¸Çϱâ
ÆÄÀÏ »ý¼ºÇϱâ
±âº» ÄÚµå ±¸¼ºÇϱâ
±âº» ÄÚµå ÆÄÀÏ·Î ³ª´©±â
¿ø½Ã ÀÚÀÌ·Î °ª Àбâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
ÀÚÀÌ·Î Æò±Õ °ª ±¸Çϱâ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
ÀÚÀÌ·Î º¸Á¤ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
Áֱ⠽𣠰è»ê ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
Áֱ⠽ð£ Á¤È®È÷ °è»êÇϱâ
ȸÀü °¢¼Óµµ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
ȸÀü °¢µµ ÇÔ¼ö
°ü·ÃÀ̹ÌÁö
ÀúÀÚ¼Ò°³
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
¿¬¼¼´ëÇб³ Á¤º¸»ê¾÷°øÇÐ Çлç Á¹¾÷. °³¹ßÀ» Áñ±â´Â ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¿ÀǼҽº Àü¹® °»çÀÌ´Ù.
MDS ¾ÆÄ«µ¥¹Ì µå·Ð/¸®´ª½ºÄ¿³ÎÆ÷ÆÃ/µå¶óÀ̹ö ±³À°, LG ÀüÀÚ ½ÅÀÔ»ç¿ø C/C++ ±³À°, SK ÇÏÀ̴нº RTOS ±³À°, »ï¼ºÀüÀÚ ¸®´ª½º µå¶óÀ̹ö/RTOS ±³À°, ¼þ½Ç´ë ¾ÆµÎÀ̳ë IoT ±³À°, ±¹¹Î´ë Cortex-M3 ±³À°Çß´Ù. Àú¼·Î´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î ¸¸µå´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¾Èµå·ÎÀ̵å·Î 45°³ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸¸µé±â µîÀÌ ÀÖ´Ù.
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±âÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« üÇèÇÏ°í ÄÚµùÇϱâ...
ÀΰøÁö´É µö·¯´× Á÷Á¢ ÄÚµùÇϱâ with ¶óÁî...
ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ÆÄÀ̽ã ÀΰøÁö´É ÀÔ¹®+½Ç...
ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÔ¹® + ½ÇÀü(Á¾...
¾ÆµÎÀ̳ë·Î ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â µö·¯´×
ESP32 ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµùÀ¸·Î...
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
Çö) ´ÙµÎÀ̳ë¿Í ÇÔ²²ÇÏ´Â ÄÚµù½ºÄð_µùÄÚ °»ç, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð °ÀÇ. Çö) Ç÷¹À̼ÒÇÁÆ® ±³À°¿ø ½ºÅ©·¡Ä¡, ¾ÆµÎÀÌ³ë °»ç. [Àú¼] ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏ°í ³¯¸®±â ÀÔ¹®(2017. 03. ¾Ø½áºÏ)
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±â¸¸µé¸é¼ ¹è¿ì´Â Áö¼Ó°¡´ÉÇÑ ÀΰøÁö´É AI 1...
ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ³¡³»´Â ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÔ¹® + ½ÇÀü(Á¾...
¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚÀ²ÁÖÇà RCÄ« ¸¸µé°í Á÷Á¢ ÄÚµù...
´ÙµÎºí·°À¸·Î ¸¸µé°í ¿£Æ®¸®·Î ÄÚµùÇϱâ
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
Çö) ¹Ì·¦ ´ëÇ¥. Çö) ´ÙµÎÀ̳ë(www.daduino.co.kr) ´ëÇ¥. Àü) ºÎõ´ëÇÐ Á¤º¸Åë½Å°ú °âÀÓ±³¼ö. °ÀÇ: ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ, »ç¹°ÀÎÅͳÝ, ¾ÆµÎÀÌ³ë µå·Ð, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ, ARM mbed, BBC micro:bit.
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±â¾÷¹«¿¡ ¹Ù·Î È°¿ëÇÏ´Â SSS±Þ ÀÏÀß·¯¸¦ À§ÇÑ...
¸¸µé¸é¼ ¹è¿ì´Â ÀΰøÁö´É ¿£Æ®¸®¿Í 40°³ÀÇ...
¾ÆµÎÀ̳ë ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¸ðµç °Í: ¾ÆµÎÀ̳ë, ¸Þ...
¸¸µé¸é¼ ¹è¿ì´Â ÆÄÀ̽ã°ú 40°³ÀÇ ÀÛÇ°µé
AI ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¸¸µé±â + µ¥...
¸¸µé¸é¼ ¹è¿ì´Â ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í 40°³ÀÇ ÀÛÇ°µé
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
ÇØ´çÀÛ°¡¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ÁÖ°£·©Å·
´õº¸±â»óÇ°Á¤º¸Á¦°ø°í½Ã
À̺¥Æ® ±âȹÀü
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹Àº ȸ¿øÀÌ ±¸¸ÅÇÑ Ã¥
ÆǸÅÀÚÁ¤º¸
»óÈ£ |
(ÁÖ)±³º¸¹®°í |
---|---|
´ëÇ¥ÀÚ¸í |
¾Èº´Çö |
»ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ |
102-81-11670 |
¿¬¶ôó |
1544-1900 |
ÀüÀÚ¿ìÆíÁÖ¼Ò |
callcenter@kyobobook.co.kr |
Åë½ÅÆǸž÷½Å°í¹øÈ£ |
01-0653 |
¿µ¾÷¼ÒÀçÁö |
¼¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ Á¾·Î 1(Á¾·Î1°¡,±³º¸ºôµù) |
±³È¯/ȯºÒ
¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý |
¡®¸¶ÀÌÆäÀÌÁö > Ãë¼Ò/¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡¯ ¿¡¼ ½Åû ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¹× °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)¿¡¼ ½Åû °¡´É |
---|---|
¹ÝÇ°/±³È¯°¡´É ±â°£ |
º¯½É ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì Ãâ°í¿Ï·á ÈÄ 6ÀÏ(¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ) À̳»±îÁö¸¸ °¡´É |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë |
º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹ÝÇ°/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯ |
·¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì ·¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì ·½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì |
»óÇ° Ç°Àý |
°ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ Ç°Àý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ½ |
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó |
·»óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© ó¸®µÊ ·´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀǼҺñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ |
(ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º´Â ȸ¿ø´ÔµéÀÇ ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ ±¸¸Å±Ý¾×, °áÁ¦¼ö´Ü¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º¸¦ ÅëÇÑ ¸ðµç °Å·¡¿¡ ´ëÇÏ¿©
(ÁÖ)KGÀ̴Ͻýº°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¸Å¾ÈÀü¼ºñ½º¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û¾È³»
±³º¸¹®°í »óÇ°Àº Åùè·Î ¹è¼ÛµÇ¸ç, Ãâ°í¿Ï·á 1~2Àϳ» »óÇ°À» ¹Þ¾Æ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä »óÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî ƯÁ¤±â°üÀº ¿ìü±¹ Åù踸 ¹è¼Û°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ´Â ¾÷ü ¹è¼Ûºñ Á¤Ã¥¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.