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책소개
블록형 RC카 바디로 전면 교체된 국내 최초 아두이노 자율주행 RC카 코딩북!
이 책은 〈아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기〉의 내용을 전면 개정한 완전 개정판입니다. 아두이노 자율주행 RC카의 바디가 다양한 형태로 응용할 수 있는 블록형태로 전면 교체하였습니다. 이 책은 아두이노 자율주행 RC카를 직접 조립해서 만들고, 아두이노 RC카로 동작하는 여러 가지 기능을 구현하는 방법을 소개하고 있습니다. 이 책에서는 크게 두 가지 프로젝트를 다루고 있습니다. 첫 번째는 무선조종 RC카 프로젝트이고, 두 번째는 자율주행 RC카 프로젝트입니다.
무선조종 RC카 프로젝트에서는 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기, 주행 속도 조절하기, 안드로이도 어플로 조종하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다. 자율주행 RC카 프로젝트에서는 전조등, 후미등 점등, 소등하기, 방향 전환시 후미등 자동 점멸하기, 야간에 전조등, 후미등 자동 점등하기, 초음파 센서로 물체 감지하기, 물체 감지시 자동 정지하고 우회하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다.
※ 이 책의 예제 소스파일 다운로드 방법은 4페이지를 참조합니다.
※ 책을 보면서 궁금한 사항의 질의응답 방법은 5페이지를 참조합니다.
※ 본 도서는 RC카 키트를 포함하지 않습니다. (별도 구매 필요)
출판사 서평
아두이노 기반 주율주행 RC카 제작하고 소프트웨어 직접 코딩으로 자동 제어하기!
이 책은 크게 두 가지 프로젝트를 설명하고 있습니다.
프로젝트 1 : 무선 조정 RC카 프로젝트
무선 조정 RC카 프로젝트에서는 다음 기능을 구현합니다.
- 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기
- 주행 속도 조절하기
- 사용자 입력을 블루투스 통신으로 받기
- 안드로이드 어플로 조종하기
프로젝트 2 : 자율주행 RC카 프로젝트
자율주행 RC카 프로젝트에서는 직접 코딩을 통해서 다음과 같은 자율주행 기능을 구현합니다.
- 전조등, 후미등 점등 및 소등하기
- 방향 전환 시 후미등 자동 점멸하기
- 어둠 감지하기
- 주간, 야간에 따라 전조등, 후미등 자동 점등 및 소등하기
- 경적 울리기
- 초음파센서로 물체 감지하기
- 서보 모터로 초음파센서 회전시키기
- 물체 감지 시 자동 정지 및 우회하기
? 상세이미지
목차
Chapter 01 아두이노 자율주행 RC카 준비하기
01 자율주행 자동차의 이해
자율주행 자동차 기술
자율주행 자동차 기술개발 동향
자율주행 자동차 구성 요소
차량용 센서와 역할
자율주행 프로세스
02 전기 자동차의 이해
왜 전기차인가?
전기 자동차의 종류
내연기관 자동차
하이브리드 전기차
플러그인 하이브리드 전기차
순수 전기차
자율주행 자동차의 모터
전기차의 확대
03 아두이노 RC카 직접 만들기
03-1 반 완제품으로 만들기
03-2 시제품으로 만들기
03-3 3D 프린터로 만들기
Chapter 02 아두이노 자율주행 RC카 시작하기
01 아두이노 자율주행 RC카 프로젝트 소개
02 아두이노 IDE 설치하기
02-1 CH340G 드라이버 설치
03 아두이노 자율주행 RC카 조립하기
03-1 부품 살펴보기
03-2 RC카 조립하기
차량 몸체 조립하기
DC 모터 장착하기
아두이노부 조립하기
바퀴 장착하기
서보 모터 지지대 조립하기
초음파 센서 지지대 조립하기
차량 지지대 조립하기
배터리 장착하기
04 아두이노 쉴드 핀 살펴보기
05 RC카 모듈 테스트하기
05-1 테스트 소스 가져오기
05-2 테스트 소스 업로드하기
LED 테스트
05-3 전체 소스 테스트하기
버튼 테스트
부저 테스트
Cds 테스트
DC 모터 테스트
DC 모터 PWM 테스트
서보 모터 테스트
블루투스테스트
초음파 센서 테스트
Chapter 03 무선 조종 RC카 프로젝트
01 주행 조향 기능 추가하기
01-1 DC 모터 살펴보기
01-2 DC 모터 드라이버 살펴보기
01-3 전진 후진 테스트 코딩하기
왼쪽 앞 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
왼쪽 앞뒤 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
오른쪽 앞 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
오른쪽 앞뒤 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
양쪽 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
01-4 방향 전환 테스트 코딩하기
02 사용자 입력 제어 기능 추가하기
02-1 사용자 입력 받기 테스트 코딩하기
02-2 주행 조향 제어 기능 추가하기
02-3 조향 제어 명령 추가하기
03 원격 제어 기능 추가하기
03-1 안드로이드 어플 살펴보기
03-2 블루투스 모듈 살펴보기
03-3 블루투스 모듈 페어링하기
03-4 블루투스 입력 받기 테스트 코딩하기
불루투스 입력 받기
반복 문자 거르기
03-5 원격 주행 조향 제어 기능 추가하기
03-6 주행 속도 조절 기능 추가하기
Chapter 04 자율주행 RC카 프로젝트
01 전조등, 후미등 제어 기능 추가하기
01-1 LED 살펴보기
01-2 저항 살펴보기
01-3 브레드 보드
01-4 RC카 전조등 후미등 LED 살펴보기
01-5 RC카 LED 점등 소등 테스트 코딩하기
01-6 점등 소등 제어 기능 추가하기
전조등 후미등 개별 제어하기
전조등 후미등 동시 제어하기
후미등 점멸 제어하기
방향 전환시 후미등 자동 점멸 제어하기
02 digitalWrite 함수로 analogWrite 함수와 PWM의 원리 이해하기
02-1 digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기
digitalWrite 함수로 LED 점멸 반복해 보기
LED 점멸 간격 줄여보기
반복적인 LED 점멸을 일정한 점등으로 느껴보기
digitalWrite 함수로 LED 밝기 변경해 보기
시간에 따라 LED 밝기 조절해 보기
analogWrite 함수로 LED 밝기 조절해 보기
analogWrite 함수로 LED 밝기 단계 조절해 보기
02-2 Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
Timer1 라이브러리 설치하기
Timer1으로 LED 점멸 반복해 보기
LED 점멸 간격 줄여보기
반복적인 LED 점멸을 일정한 밝기로 느껴보기
LED 점멸 부드럽게 만들기
Timer1으로 LED 밝기 조절해 보기
Timer1으로 LED 밝기 1024 단계 조절해 보기
03 어둠 감지 기능 추가하기
03-1 빛 감지 센서 살펴보기
03-2 빛 감지 센서 테스트 코딩하기
delay 함수를 이용하여 주기적으로 빛 감지 센서 읽기
millis 함수를 이용하여 주기적으로 빛 감지 센서 읽기
03-3 주야간 자동 점등, 소등 기능 추가하기
주기적으로 센서 읽어오기
자동 점등, 소등하기
04 경적 기능 추가하기
04-1 피에조 부저 살펴보기
04-2 부저 테스트 코딩하기
delay 함수를 이용하여 부저 울리기
millis 함수를 이용하여 부저 울리기
04-3 경적 기능 추가하기
05 조향 기능 추가하기
05-1 서보 모터 살펴보기
05-2 서보 모터 테스트 코딩하기
delay 함수를 이용하여 서보 모터 돌리기
millis 함수를 이용하여 서보 모터 돌리기
05-3 서보 모터 회전 기능 추가하기
06 전방 물체 감지 기능 추가하기
06-1 초음파 센서 살펴보기
06-2 물체 감지 기능 테스트 코딩하기
delay 함수를 이용하여 초음파 센서 읽기
millis 함수를 이용하여 초음파 센서 읽기
pulseln 함수 수행 시간 살펴보기
PinChangelinterrupt 라이브러리 설치하기
Pin Change 인터럽트 사용하기
06-3 물체 감지 기능 추가하기
전방 물체 감지하기
초음파 센서 오류 보정하기
06-4 물체 감지시 주행 정지하기
비상시 주행 멈추기
비상시 LED 켜고 경적 울리기
07 물체 감지시 자동 우회 기능 추가하기
07-1 비상 상태 처리하기
07-2 millis 함수로 비상 상태 처리하기
07-3 좌우 물체 감지하기
서보 모터로 좌우 보기
초음파 센서로 좌우 거리 측정하기
07-4 자동 우회하기
07-5 자율 주행 기능 추가하기
저자소개
| 생년월일 | - |
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연세대학교 정보산업공학 학사 졸업. 개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사이다.
MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육, LG 전자 신입사원 C/C++ 교육, SK 하이닉스 RTOS 교육, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육, 숭실대 아두이노 IoT 교육, 국민대 Cortex-M3 교육했다. 저서로는 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기, 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문, 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기, 아두이노로 만드는 사물인터넷, 아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기 등이 있다.
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현) 다두이노와 함께하는 코딩스쿨_딩코 강사, 아두이노 드론 강의. 현) 플레이소프트 교육원 스크래치, 아두이노 강사. [저서] 아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)
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