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이 교재는 센서 및 액츄에이터의 관련기술을 필요로 하는 공학도들이 기본 지식과 전반적인 내용을 다루고 있다.

Chapter 1. 센서의 개요
1.1 센서의 정의
1.2 센서 기술의 역사
1.3 센서의 구조
1.4 센서의 특징
1.5 센서의 분류
1.6 세계 센서시장의 동향

Chapter 2. 센서의 종류
2.1 광센서
2.2 온도센서[Temperature Sensor]
2.3 적외선센서
2.4 자기센서(Magnetic sensor)
2.5 압력센서(Pressure Sensor)
2.6 근접센서(Proximity Sensor)
2.7 위치센서
2.8 초음파센서[Ultrasonic Sensor]
2.9 유속유량센서[flow rate flow sensor]
2.10 바이오센서(Bio Sensor)
2.11 가스센서
2.12 이미지센서[Image Sensor]
2.13 생체인식센서[biometric sensor]
2.14 나노센서[Nano Sensor]
2.15 바이오멤스[BioMEMS]

Chapter 3. 센서의 활용
3.1 모바일 장치 적용 센서
3.2 자율주행 자동차용 센서

Chapter 4. 모터의 개요
4.1 모터의 정의
4.2 모터의 작동원리
4.3 모터의 구분
4.4 모터의 특징
4.5 모터에서 사용되는 자석

Chapter 5. 직류모터
5.1 직류 모터의 동작원리
5.2 브러시 모터
5.3 브러시리스(Brushless) 모터

Chapter 6. 교류모터
6.1 유도모터(Induction Motor)
6.2 동기모터(synchronous motor)

Chapter 7. 서보모터
7.1 서보(servo)의 정의
7.2 서보(servo)의 역사
7.3 DC 서보모터
7.4 AC 서보모터
7.5 서보모터의 사용 예

Chapter 8. 스텝핑모터
8.1 스텝핑 모터의 개요
8.2 스텝핑 모터의 종류
8.3 스텝핑 모터의 구동 시스템

Chapter 9. 리니어 모터
9.1 리니어 모터의 정의
9.2 리니어 모터의 구동원리
9.3 리니어 모터의 종류
9.4 리니어 모터의 응용

머리말
디지털혁명을 기반으로 모든 사물이 연결되고 빅데이터, 인공지능을 통한 지능화와 융합을 통한 기술혁명으로 경제ㆍ사회ㆍ산업간 영역이 파괴되고 신서비스 산업이 나타나는 혁신적인 변혁의 시대에 살고 있다. 수많은 스마트 IT 융합 서비스에 적용될 지능형 센서 기술이 기존의 고성능 센서 기술을 뛰어넘어 AI를 기반으로 새로운 정보를 생산하는, 4차 산업혁명 시대를 이끄는 핵심 부품이 될 것으로 전망된다.
기계 및 전기전자산업은 아날로그 시대에서 디지털 시대로 전환되면서 각 분야에서 정보화, 자동화의 물결이 휘몰아치고 있다. 컴퓨터, 휴대폰, 반도체로 상징되는 디지털 신기술과 신제품들은 세계 곳곳에 확산되고 있는 것이다. 새로운 디지털 제품에는 새로운 센서 및 액츄에이터 장착이 없어서는 안 될 정도로 센서ㆍ액츄에이터는 필수품이 된 것이다.
향후 다가올 유비쿼터스 시대는 센서와 액츄에이터가 메인이 되는 시대로 고부가가치가 예상되는 센서와 액츄에이터에 대한 새로운 인식의 전환이 필요할 때이다. 이제 센서와 액츄에이터는 단순히 현재 상황만 체크해 주는 감지 및 구동 기능뿐만 아니라, 인지된 상황을 판단함과 동시에 다음 상황으로 잇달아 신호를 보내고 구동하는 등 센서와 액츄에이터는 고기능, 고집적화 되면서, 소형 컴퓨터로서의 역할을 할 것으로 판단되고 현재 반도체 공정기술을 이용한 센서의 등장은 이를 더욱 가속화 시킬 것으로 생각된다.
제1장에서는 센서 개요와 전반적인 세계 센서시장의 동향 및 전망에 대하여 설명하고, 제2장 및 3장에서는 일반 산업현장에서 주요 적용하고 있는 각종 센서의 종류, 특징 및 응용분야에 대하여 설명한다. 제4장에서는 액츄에이터의 일반적인 개요에 대하여 기술하고 제5장 9장에서는 직류모터, 교류모터, 서보모터, 스텝핑모터, 리니어모터의 특징 및 동작특성에 대하여 각각 간략하게 기술한다.
이와 같이 만들어진 이 교재는 센서 및 액츄에이터의 관련기술을 필요로 하는 공학도들이 기본 지식을 습득하는데 보탬이 되었으면 한다.
본 교재를 개발함에 있어 수차례 내용을 검증하였음에도 불구하고 미비한 점이나 오류가 다수 있으리라 생각되므로 독자 여러분의 계속적인 지도 편달을 바라며, 보충ㆍ보완을 할 것을 약속하는 바이다. 또한 교재의 출판되기까지 많은 보탬을 준 본 대학 기계자동차공학과 학생 여러분과 정성을 들여서 만들어 주신 출판사 여러분께 진심으로 감사를 드린다.