±¹³»µµ¼
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°øÇаè¿
±â°è°øÇÐ
2013³â 9¿ù 9ÀÏ ÀÌÈÄ ´©Àû¼öÄ¡ÀÔ´Ï´Ù.
Á¤°¡ |
19,000¿ø |
---|
17,100¿ø (10%ÇÒÀÎ)
950P (5%Àû¸³)
ÇÒÀÎÇýÅÃ | |
---|---|
Àû¸³ÇýÅà |
|
|
|
Ãß°¡ÇýÅÃ |
|
À̺¥Æ®/±âȹÀü
¿¬°üµµ¼
»óÇ°±Ç
ÀÌ»óÇ°ÀÇ ºÐ·ù
Ã¥¼Ò°³
ù°, ÀÏÁÖÀÏ¿¡ 2~3½Ã°£¾¿ °¢ °¢ ÇÑ Çб⠰ÀÇ ±âÁØÀ¸·Î ´ëÇÐ ÃʱÞÇгâ ÇлýµéÀÌ °íÀüÁ¦¾î¿Í Çö´ëÁ¦¾î¿¡ ´ëÇÑ È®°íÇÑ ±âÃʸ¦ ´ÛÀ» ¼ö ÀÖ´Â ³»¿ëÀ» Á¤¼±ÇÏ¿© ´Ù·ç·Á°í ³ë·ÂÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
µÑ°, Á¦¾î°øÇÐÀ» À§ÇÑ ¼öÇÐÀûÀÎ ±âÃÊ »çÇ×, °íÀüÁ¦¾î¿¡¼ÀÇ ÁÖ¿ä °³³äµé, »óÅ °ø°£ Çؼ®À» Áß½ÉÀ¸·Î ÇÑ Çö´ëÁ¦¾î¿¡ ÀÖ¾î¼ÀÇ ÁÖ¿ä °³³äµéÀ» ¼³¸íÇϴµ¥ ÀÖ¾î¼ ÀúÀÚ°¡ ±× µ¿¾È ¿©·¯ ÈǸ¢ÇÑ ½º½Â´ÔµéÀÇ °¡¸£Ä§À¸·Î °øºÎÇÑ ³»¿ëµé°ú ½Ç¹«¸¦ ÅëÇÏ¿© °æÇèÇÑ ³»¿ëµéÀ» µÎ·ç Á¾ÇÕÇÏ¿©, ÇлýµéÀÌ º¸´Ù Àß ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í½ÉÇÑ °á°úµéÀ» ¸¹ÀÌ Æ÷ÇÔÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
¼Â°, ÀÌ Ã¥À¸·Î °øºÎÇÑ ÇлýµéÀÌ Á¦¾î°øÇп¡ Èï¹Ì¸¦ ´À³¢°í ´õ °øºÎÇÏ°í ½ÍÀº µµÀüÀǽÄÀÌ »ý±â±â¸¦ ±â´ëÇÏ¸é¼ Á¦¾î°øÇÐÀÌ °áÄÚ µûºÐÇÏ°í ¾î·Á¿î Çй®ÀÌ ¾Æ´ÔÀ» °Á¶ÇÏ°íÀÚ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ±â¿ï¿´½À´Ï´Ù.
¿ä¾àÇϸé ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â Á¦¾î°øÇÐÀ» Çлýµé¿¡°Ô ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ¾î ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ,
Á¦¾î °èÅëÀ» Ç¥ÇöÇÏ´Â ¹ÌºÐ¹æÁ¤½Ä ¼Ò°³ ¡æ Laplace º¯È¯À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀÇ Ç®ÀÌ°úÁ¤ ¼Ò°³ ¡æ ±× °úÁ¤À» Ãà¾àÇÏ¿© Á¦¾î °èÅëÀ» Ç¥ÇöÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¼ö´ÜÀ¸·Î¼ÀÇ Àü´ÞÇÔ¼ö ¡æ ÀÀ´äƯ¼º°ú Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ºÐ¸ð¸¦ °üÂûÇÏ¿© Ư¼º¹æÁ¤½Ä°ú ±ØÁ¡ÀÇ °³³ä ÆÄ¾Ç ¡æ Àü´ÞÇÔ¼ö ¹æ¹ýÀ̳ª »óÅ°ø°£Á¦¾î¿¡ ÀÖ¾î¼ ¼³°è¹®Á¦¸¦ ±ØÁ¡ÀÇ À§Ä¡¸¦ ¹Ù²Ù¾î ¿øÇÏ´Â ÀÀ´äƯ¼ºÀ» ¾ò°Ô µÇ´Â °úÁ¤À¸·Î ÆľÇÇÏ´Â È帧À» ¼±ÅÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. µû¶ó¼, ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ºñ·Ï ÁÖÆļö ¿µ¿ªÇؼ®(Nyquist Criterion, Bode Plot µî)À» ´Ù·ç°í ÀÖÁö ¾ÊÁö¸¸ ´Ü±â°£¿¡ ºñ±³Àû ÀûÀº ³ë·ÂÀ¸·Î ÁÖ¿ä °³³äÀ» ÆľÇÇϴµ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï±â ¶§¹®¿¡ Á¦¾î°øÇÐÀ» óÀ½ Á¢ÇÏ´Â Çлýµé¿¡°Ô Companion volumeÀ¸·Î ¼Ò°³ÇÒ ¸¸ÇÏ´Ù°í °¨È÷ »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¼Ò°³ÇÏ´Â ³»¿ëµéÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ¿¹Á¦µéÀ» ÀÍÈ÷¸é ÀÚ¿¬½º·´°Ô Àü±â(»ê¾÷)±â»ç, ÀüÀÚ(»ê¾÷)±â»ç ¼öÇèÀ» À§ÇÑ Ãæ½ÇÇÑ Áغñµµ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸ñÂ÷
CHAPTER 01 ÀÚµ¿Á¦¾îÀÇ ¼Ò°³
1.1 ͧ(÷Ö), System
1.2 èâÕ¯ ÀÔ·Â(Disturbance Input)ÀÇ °³³ä
1.3 °èÅë¿¡¼ Á¦¾îÀÇ ÀǹÌ
1.4 ±Ëȯ(µÇ¸ÔÀÓ) Á¦¾î°è(Feedback Control System)
CHAPTER 02 ¼öÇÐÀû ±âÃÊ
2.1 ¼ö(â¦)¿¡ ´ëÇÑ °íÂû
2.2 ¹æÁ¤½Ä(Û°ïïãÒ) À̶õ ¹«¾ùÀΰ¡? : ¹ÌºÐ ¹æÁ¤½Ä
2.3 ÇÔ¼öÀÇ ¹ÌºÐ
2.4 ÇÔ¼öÀÇ ÀûºÐ
2.5 PID(ºñ·Ê ÀûºÐ ¹ÌºÐ)Á¦¾î±âÀÇ ±¸Çö
CHAPTER 03 Laplace º¯È¯(Laplace Transform)
3.1 ¼±Çü »ó¹ÌºÐ ¹æÁ¤½ÄÀÇ °íÀüÀûÀÎ Çعý
3.2 Laplace º¯È¯À» ÀÌÇØÇÏ´Â »õ·Î¿î °üÁ¡
3.3 Laplace º¯È¯À» ÀÌ¿ëÇÒ °æ¿ìÀÇ ÀåÁ¡
3.4 Laplace º¯È¯ÀÇ Áß¿äÇÑ Á¤¸®
3.5 ¼±Çü »ó¹ÌºÐ ¹æÁ¤½ÄÀÇ Laplace º¯È¯ Çعý
3.6 ºÎºÐºÐ¼ö Àü°³
CHAPTER 04 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function)
4.1 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function)
4.2 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function)ÀÇ Àǹ̿¡ °üÇÑ °íÂû
4.3 Àü´ÞÇÔ¼ö(Transfer Function)¿¡ ´ëÇÑ À¯ÀÇ»çÇ×
4.4 ºí·Ï¼±µµ(Block Diagram)¿Í ½ÅÈ£ È帧 ¼±µµ
4.5 °èÅëÀÇ ¾ÈÁ¤µµ(Stability)
4.6 ¿Ö Ư¼º¹æÁ¤½Ä(Characteristic Equation) Àΰ¡?
4.7 Ư¼º¹æÁ¤½ÄÀÇ ±ÙÀÇ À§Ä¡¿¡ µû¸¥ ¾ÈÁ¤µµ ÆÇÁ¤
4.8 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ±ØÁ¡(Pole)°ú ¿µÁ¡(Zero)
CHAPTER 05 Á¦¾î°èÅëÀÇ ½Ã°£ ¿µ¿ª Çؼ® ¹× ¼³°è
5.1 Á¦¾î°èÅëÀÇ ½Ã°£ ¿µ¿ª Çؼ®
5.2 Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è
5.3 ±Ù ±ËÀû(Root Locus)
CHAPTER 06 Á¦¾î°èÅëÀÇ »óź¯¼ö Ç¥Çö
6.1 Çö´ëÁ¦¾îÀÌ·Ð ¼Ò°³
6.2 Á¦¾î°èÅëÀÇ »óź¯¼ö Ç¥Çö
6.3 »óÅ ¹æÁ¤½ÄÀ¸·ÎºÎÅÍ Àü´ÞÇÔ¼ö¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ý
6.4 »ó»ç º¯È¯(Similarity Transformation)
CHAPTER 07 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ºÐÇØ
7.1 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ºÐÇضõ ¹«¾ù Àΰ¡?
7.2 Àü´ÞÇÔ¼öÀÇ ºÐÇØ
CHAPTER 08 »óÅ°ø°£¿¡¼ÀÇ Á¦¾î±â ¼³°è
8.1 ¼±Çü°èÅëÀÇ °¡ Á¦¾î(ʦ ð¤åÙ)¼º
8.2 ¼±Çü°èÅëÀÇ °¡ °üÃø(ʦ κö´)¼º
8.3 ¼±Çü°èÅëÀÇ »óűËȯÁ¦¾î:±ØÁ¡¹èÄ¡ ¼³°è
8.4 °üÃø±â(Observer)¿Í »óÅ ±Ëȯ Á¦¾î
¡á ã¾Æº¸±â
¡á Âü°í¹®Çå
ÀúÀÚ¼Ò°³
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
1984³â °Ç±¹´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú °øÇлç, 1987³â KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇаú °øÇм®»ç(Motor Á¦¾î, Á¦¾î°øÇÐ), 1998³â KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇаú °øÇйڻç(Motor Á¦¾î, Á¦¾î°øÇÐ)¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. 1987~2003³â LGÀüÀÚ Digital Appliance ¿¬±¸¼Ò Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀ» ¿ªÀÓÇß°í 2005~2007³â °æ±â°ø¾÷´ëÇÐ SIEMENS Training Center, CenterÀåÀ» ¿ªÀÓÇß´Ù. 2003~ÇöÀç±îÁö °æ±â°ø¾÷´ëÇÐ Àü±âÁ¦¾î°ú ±³¼ö´Ù.
ÁÖ°£·©Å·
´õº¸±â»óÇ°Á¤º¸Á¦°ø°í½Ã
À̺¥Æ® ±âȹÀü
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹Àº ȸ¿øÀÌ ±¸¸ÅÇÑ Ã¥
ÆǸÅÀÚÁ¤º¸
»óÈ£ |
(ÁÖ)±³º¸¹®°í |
---|---|
´ëÇ¥ÀÚ¸í |
¾Èº´Çö |
»ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ |
102-81-11670 |
¿¬¶ôó |
1544-1900 |
ÀüÀÚ¿ìÆíÁÖ¼Ò |
callcenter@kyobobook.co.kr |
Åë½ÅÆǸž÷½Å°í¹øÈ£ |
01-0653 |
¿µ¾÷¼ÒÀçÁö |
¼¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ Á¾·Î 1(Á¾·Î1°¡,±³º¸ºôµù) |
±³È¯/ȯºÒ
¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý |
¡®¸¶ÀÌÆäÀÌÁö > Ãë¼Ò/¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡¯ ¿¡¼ ½Åû ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¹× °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)¿¡¼ ½Åû °¡´É |
---|---|
¹ÝÇ°/±³È¯°¡´É ±â°£ |
º¯½É ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì Ãâ°í¿Ï·á ÈÄ 6ÀÏ(¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ) À̳»±îÁö¸¸ °¡´É |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë |
º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹ÝÇ°/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯ |
·¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì ·¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì ·½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì |
»óÇ° Ç°Àý |
°ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ Ç°Àý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ½ |
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó |
·»óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© ó¸®µÊ ·´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀǼҺñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ |
(ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º´Â ȸ¿ø´ÔµéÀÇ ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ ±¸¸Å±Ý¾×, °áÁ¦¼ö´Ü¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º¸¦ ÅëÇÑ ¸ðµç °Å·¡¿¡ ´ëÇÏ¿©
(ÁÖ)KGÀ̴Ͻýº°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¸Å¾ÈÀü¼ºñ½º¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û¾È³»
±³º¸¹®°í »óÇ°Àº Åùè·Î ¹è¼ÛµÇ¸ç, Ãâ°í¿Ï·á 1~2Àϳ» »óÇ°À» ¹Þ¾Æ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä »óÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî ƯÁ¤±â°üÀº ¿ìü±¹ Åù踸 ¹è¼Û°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ´Â ¾÷ü ¹è¼Ûºñ Á¤Ã¥¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.