추가 적립 안내

Ⅰ. 드론ㆍ개인이동수단 관련 시장과 기술 동향 29
1. 드론ㆍ개인이동수단 29
1-1. 드론ㆍ개인이동수단 개요 29
1) 드론ㆍ개인이동수단 정의 29
2) 드론ㆍ개인이동수단 필요성 30
3) 드론ㆍ개인이동수단 구축 범위 31
1-2. 드론ㆍ개인이동수단 시장 분석 37
1) 드론ㆍ개인이동수단 세계시장 분석 37
2) 드론ㆍ개인이동수단 국내시장 분석 45
1-3. 드론ㆍ개인이동수단 기술 분석 57
1) 드론ㆍ개인이동수단 해외 기술 동향 57
2) 드론ㆍ개인이동수단 국내 기술 동향 63
1-4. 드론ㆍ개인이동수단 정책 분석 70
1) 드론ㆍ개인이동수단 해외 정책 동향 70
2) 드론ㆍ개인이동수단 국내 정책 동향 75
1-5. 드론ㆍ개인이동수단 82
1) 드론ㆍ개인이동수단 R&D 추진 전략 82
2) 드론ㆍ개인이동수단 전략제품 선정 절차 83
3) 드론ㆍ개인이동수단 전략제품 선정 결과 84
Ⅱ. 드론ㆍ개인이동수단 전략제품 현황 분석 90
1. 운송/배달 드론 90
1-1. 운송/배달 드론 개요 90
1) 운송/배달 드론 정의 90
2) 운송/배달 드론 필요성 90
3) 운송/배달 드론 범위 및 분류 92
1-2. 운송/배달 드론 산업 및 시장 분석 94
1) 운송/배달 드론 산업 분석 94
2) 운송/배달 드론 시장 분석 97
1-3. 운송/배달 드론 기술개발 동향 102
1) 운송/배달 드론 기술개발 이슈 102
2) 운송/배달 드론 생태계 기술 동향 104
3) 운송/배달 드론 국내 연구개발 기관 및 동향 108
1-4. 운송/배달 드론 특허 동향 111
1) 운송/배달 드론 특허 동향 분석 111
2) 운송/배달 드론 최종 요소기술 도출 113
1-5. 운송/배달 드론 전략제품 기술로드맵 114
1) 운송/배달 드론 핵심기술 선정 절차 114
2) 운송/배달 드론 핵심기술 리스트 114
3) 운송/배달 드론 중소기업 기술개발 전략 115
4) 운송/배달 드론 기술개발 로드맵 115
2. 시설물 안전 점검용 드론 117
2-1. 시설물 안전 점검용 드론 개요 117
1) 시설물 안전 점검용 드론 정의 117
2) 시설물 안전 점검용 드론 필요성 117
3) 시설물 안전 점검용 드론 범위 및 분류 119
2-2. 시설물 안전 점검용 드론 산업 및 시장 분석 122
1) 시설물 안전 점검용 드론 산업 분석 122
2) 시설물 안전 점검용 드론 시장 분석 124
2-3. 시설물 안전 점검용 드론 기술개발 동향 129
1) 시설물 안전 점검용 드론 기술개발 이슈 129
2) 시설물 안전 점검용 드론 생태계 기술 동향 132
3) 시설물 안전 점검용 드론 국내 연구개발 기관 및 동향 136
2-4. 시설물 안전 점검용 드론 특허 동향 138
1) 시설물 안전 점검용 드론 특허 동향 분석 138
2) 시설물 안전 점검용 드론 최종 요소기술 도출 140
2-5. 시설물 안전 점검용 드론 전략제품 기술로드맵 141
1) 시설물 안전 점검용 드론 핵심기술 선정 절차 141
2) 시설물 안전 점검용 드론 핵심기술 리스트 142
3) 시설물 안전 점검용 드론 중소기업 기술개발 전략 142
4) 시설물 안전 점검용 드론 기술개발 로드맵 143
3. 재난 모니터링 드론 145
3-1. 재난 모니터링 드론 개요 145
1) 재난 모니터링 드론 정의 145
2) 재난 모니터링 드론 필요성 146
3) 재난 모니터링 드론 범위 및 분류 147
3-2. 재난 모니터링 드론 산업 및 시장 분석 149
1) 재난 모니터링 드론 산업 분석 149
2) 재난 모니터링 드론 시장 분석 151
3-3. 재난 모니터링 드론 기술개발 동향 153
1) 재난 모니터링 드론 기술개발 이슈 153
2) 재난 모니터링 드론 생태계 기술 동향 157
3) 재난 모니터링 드론 국내 연구개발 기관 및 동향 160
3-4. 재난 모니터링 드론 특허 동향 162
1) 재난 모니터링 드론 특허 동향 분석 162
2) 재난 모니터링 드론 최종 요소기술 도출 164
3-5. 재난 모니터링 드론 전략제품 기술로드맵 165
1) 재난 모니터링 드론 핵심기술 선정 절차 165
2) 재난 모니터링 드론 핵심기술 리스트 166
3) 재난 모니터링 드론 중소기업 기술개발 전략 166
4) 재난 모니터링 드론 기술개발 로드맵 167
4. 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 169
4-1. 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 개요 169
1) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 정의 169
2) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 필요성 170
3) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 범위 및 분류 172
4-2. 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발
산업 및 시장 분석 176
1) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 산업 분석 176
2) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 시장 분석 177
4-3. 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 동향 183
1) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 동향 183
2) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 생태계 기술 동향 190
3) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 국내 연구개발
기관 및 동향 197
4-4. 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 특허 동향 199
1) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 특허 동향 분석 199
2) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 최종 요소기술
도출 201
4-5. 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 전략제품
기술로드맵 202
1) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 핵심기술
선정 절차 202
2) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 핵심기술 리스트 203
3) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 중소기업 기술개발
전략 203
4) 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 로드맵 204
5. UAM(도심항공교통) 206
5-1. UAM(도심항공교통) 개요 206
1) UAM(도심항공교통) 정의 206
2) UAM(도심항공교통) 필요성 206
3) UAM(도심항공교통) 범위 및 분류 208
5-2. UAM(도심항공교통) 산업 및 시장 분석 211
1) UAM(도심항공교통) 산업 분석 211
2) UAM(도심항공교통) 시장 분석 215
5-3. UAM(도심항공교통) 기술개발 동향 218
1) UAM(도심항공교통) 기술개발 이슈 218
2) UAM(도심항공교통) 생태계 기술 동향 223
3) UAM(도심항공교통) 국내 연구개발 기관 및 동향 226
5-4. UAM(도심항공교통) 특허 동향 230
1) UAM(도심항공교통) 특허 동향 분석 230
2) UAM(도심항공교통) 최종 요소기술 도출 232
5-5. UAM(도심항공교통) 전략제품 기술로드맵 233
1) UAM(도심항공교통) 핵심기술 선정 절차 233
2) UAM(도심항공교통) 핵심기술 리스트 233
3) UAM(도심항공교통) 중소기업 기술개발 전략 234
4) UAM(도심항공교통) 기술개발 로드맵 234
6. 공유형 PM 안전장치 236
6-1. 공유형 PM 안전장치 개요 236
1) 공유형 PM 안전장치 정의 236
2) 공유형 PM 안전장치 필요성 237
3) 공유형 PM 안전장치 범위 및 분류 239
6-2. 공유형 PM 안전장치 산업 및 시장 분석 242
1) 공유형 PM 안전장치 산업 분석 242
2) 공유형 PM 안전장치 시장 분석 247
6-3. 공유형 PM 안전장치 기술개발 동향 249
1) 공유형 PM 안전장치 기술개발 이슈 249
2) 공유형 PM 안전장치 생태계 기술 동향 252
3) 공유형 PM 안전장치 국내 연구개발 기관 및 동향 255
6-4. 공유형 PM 안전장치 특허 동향 258
1) 공유형 PM 안전장치 특허 동향 분석 258
2) 공유형 PM 안전장치 최종 요소기술 도출 259
6-5. 공유형 PM 안전장치 전략제품 기술로드맵 261
1) 공유형 PM 안전장치 핵심기술 선정 절차 261
2) 공유형 PM 안전장치 핵심기술 리스트 261
3) 공유형 PM 안전장치 중소기업 기술개발 전략 262
4) 공유형 PM 안전장치 기술개발 로드맵 262
Ⅲ. 2021년 국내외 드론 산업 동향 267
1. 개요 267
1-1. 주요 활용 분야 267
1) 군사 분야 267
2) 민간분야 268
1-2. 드론의 구성요소 및 기능 271
1) 비행체 271
2) 탑재 장비 272
3) 자료 송수신 장비 273
4) 업무 계획 및 통제 장비(Mission Planning and Control) 273
1-3. 드론 산업의 구성 및 역할 274
1) 드론 산업의 구성 274
2) 드론 생태계의 구성 275
3) 드론 산업의 사용사례 277
2. 드론 기술 동향 278
2-1. 드론 핵심기술 및 개발 동향 278
1) 드론 핵심기술 278
2) 무인기 기술 발전 방향 280
3) 차세대 드론 기술개발 현황 289
2-2. 표준화 동향 291
1) 글로벌 표준화 동향 291
2) 국내 표준화 동향 307
2-3. 특허 동향 311
1) 개요 311
2) 드론 지식재산권 특허 출원 및 등록 현황 분석 312
3) 평가 322
3. 드론 시장 동향 324
3-1. 세계 시장 현황 및 전망 324
1) 주요국의 드론 시장 현황 324
3-2. 국내시장 현황 및 전망 356
1) 국내시장 현황 356
2) 향후 전망 378
4. 드론 산업 선진화 및 미래 경쟁력 강화 방안 382
1) 개요 382
2) 드론 활용 산업 육성 계획 386
3) 드론 산업 기반 인프라 구축 388
4) 드론 산업 활성화를 위한 규제 완화 390
5) 도심 항공 모빌리티(UAM) 392
5. 드론 정책 및 규제 동향 398
5-1. 드론 정책 및 규제의 필요성과 그 기본 원칙, 문제점 398
1) 배경 398
2) 드론의 필요성과 장단점 399
5-2. 국내외 드론 주요 정책 동향 404
1) 개요 404
2) 주요 국가별 드론 규제 현황 405
3) 국내외 드론 주요 정책 총평 426
5-3. 국내외 드론 주요 법제도 및 규제 동향 427
1) 개요 427
2) 기관별 드론 산업 지원 사업 현황 427
3) 국내 드론 주요 법제도 및 규제 동향 총평 439









Ⅰ. 드론ㆍ개인이동수단 관련 시장과 기술 동향 2
표목차
9
〈표1-1〉 드론의 다양한 정의 29
〈표1-2〉 드론ㆍ개인이동수단 산업 가치사슬 31
〈표1-3〉 공공분야 드론의 활용 33
〈표1-4〉 개인이동수단의 형태별 분류 33
〈표1-5〉 기타 다양한 분류와 내용 34
〈표1-6〉 드론ㆍ개인이동수단 산업의 구성요소 36
〈표1-7〉 세계 드론 시장 규모 전망 37
〈표1-8〉 세계 군수용 드론 시장 규모 전망 37
〈표1-9〉 세계 사업용 드론 시장 규모 전망 38
〈표1-10〉 세계 개인용 드론 시장 규모 전망 38
〈표1-11〉 세계 안티드론 시장 규모 전망 38
〈표1-12〉 세계 개인이동수단 시장 규모 전망 40
〈표1-13〉 국내 드론 시장 규모 및 전망 45
〈표1-14〉 드론 시장 이슈 요약 46
〈표1-15〉 국내 개인이동수단 시장 규모 및 전망 47
〈표1-16〉 국내 주요 기관별 드론 활용 현황 55
〈표1-17〉 국내 주요 개인형 이동 수단 서비스 기업 56
〈표1-18〉 드론 표준화 제품별 핵심기술 분류 60
〈표1-19〉 주요국의 드론 정책 지원 70
〈표1-20〉 미국의 소형드론 분류기준 권고안 71
〈표1-21〉 드론ㆍ개인이동수단 중소기업 전략제품 R&D 추진전략
82
Ⅱ. 드론ㆍ개인이동수단 전략제품 현황 분석 90
〈표2-1〉 운송/배달 드론 분야 산업구조 92
〈표2-2〉 물류 로봇 세계시장 규모 및 전망 98
〈표2-3〉 물류 드론 세계시장 규모 및 전망 99
〈표2-4〉 국내 물류 로봇 시장 규모 및 전망 101
〈표2-5〉 운송/배달 드론 분야 주요 연구조직 현황 108
〈표2-6〉 운송/배달 드론 분야 요소기술 도출 113
〈표2-7〉 운송/배달 드론 분야 핵심기술 114
〈표2-8〉 운송/배달 드론 기술개발 로드맵 115
〈표2-9〉 운송/배달 드론 핵심기술 연구 목표 116
〈표2-10〉 시설물 안전 점검용 드론 분야 산업구조 120
〈표2-11〉 세계 시설물 안전 점검용 드론 시장 규모 및 전망 125
〈표2-12〉 시설물 안전 점검 분야 드론 시장 규모 예측 128
〈표2-13〉 시설물 안전 점검용 드론 분야 주요 연구조직 현황 136
〈표2-14〉 시설물 안전 점검용 드론 분야 요소기술 도출 140
〈표2-15〉 시설물 안전 점검용 드론 분야 핵심기술 142
〈표2-16〉 시설물 안전 점검용 드론 기술개발 로드맵 143
〈표2-17〉 시설물 안전 점검용 드론 핵심 요소기술 연구 목표 144
〈표2-18〉 재난 모니터링 드론 분야 산업구조 148
〈표2-19〉 세계 재난구조 드론 시장 규모 및 전망 152
〈표2-20〉 국내 모니터링 구조 드론 시장 규모 및 전망 152
〈표2-21〉 재난 모니터링 드론 분야 주요 연구조직 현황 160
〈표2-22〉 재난 모니터링 드론 분야 요소기술 도출 164
〈표2-23〉 재난 모니터링 드론 분야 핵심기술 166
〈표2-24〉 재난 모니터링 드론 기술개발 로드맵 167
〈표2-25〉 재난 모니터링 드론 핵심 요소기술 연구 목표 168
〈표2-26〉 저고도 교통관리시스템 부재 시 문제점 및 적용 시
모습 171
〈표2-27〉 저고도 교통관리시스템 분야 산업구조 172
〈표2-28〉 세계 드론 시장 현황과 전망 178
〈표2-29〉 세계 상업용 무인 이동체 활동 분야별 시장 현황과
전망 179
〈표2-30〉 국내 드론시장 현황과 전망 181
〈표2-31〉 핵심 부품별 기술력 184
〈표2-32〉 저고도 무인비행체 교통관리시스템 기술개발 기관 197
〈표2-33〉 저고도 무인비행체 교통관리시스템 분야 요소기술
도출 201
〈표2-34〉 저고도 무인비행체 교통관리시스템 분야 핵심기술 203
〈표2-35〉 저고도 무인비행체 교통관리시스템 기술개발 로드맵 204
〈표2-36〉 저고도 무인비행체 교통관리시스템 핵심 요소기술
연구 목표 205
〈표2-37〉 UAM 분야 산업구조 209
〈표2-38〉 UAM 세계 시장 규모 및 전망 215
〈표2-39〉 UAM 국내시장 규모 및 전망 217
〈표2-40〉 2040년 기준 국내시장 산업 파급효과 분석 217
〈표2-41〉 ATM vs. UTM 비교 219
〈표2-42〉 eVTOL 추진 형태별 분류 체계 221
〈표2-43〉 UAM 분야 주요 연구조직 현황 227
〈표2-44〉 UAM(도심항공교통) 분야 요소기술 도출 232
〈표2-45〉 UAM(도심항공교통) 분야 핵심기술 233
〈표2-46〉 UAM(도심항공교통) 기술개발 로드맵 234
〈표2-47〉 UAM(도심항공교통) 핵심 요소기술 연구 목표 235
〈표2-48〉 개인형 이동장치(PM) 종류 236
〈표2-49〉 공유형 PM 안전장치 가치사슬 240
〈표2-50〉 안전 운행의 제도적 장치 241
〈표2-51〉 공유형 PM 세계 시장 규모 및 전망 247
〈표2-52〉 공유형 PM 국내시장 규모 및 전망 248
〈표2-53〉 공유형 PM 및 안전장치 국외 주요 기업 253
〈표2-54〉 공유형 PM 서비스 운영 기업 255
〈표2-55〉 국내 물류 배송 지능형 로봇 기술개발 기관 256
〈표2-56〉 공유형 PM(Personal Mobility) 안전장치 분야 요소기술
도출 260
〈표2-57〉 공유형 PM(Personal Mobility) 안전장치 분야 핵심기술
261
〈표2-58〉 공유형 PM(Personal Mobility) 안전장치 기술개발
로드맵 262
〈표2-59〉 공유형 PM(Personal Mobility) 안전장치 핵심기술
연구 목표 263
Ⅲ. 2021년 국내외 드론 산업 동향 267
〈표3-1〉 민간용 무인비행체의 구분 및 특성 270
〈표3-2〉 드론 산업의 사용사례 277
〈표3-3〉 인공지능의 3단계 287
〈표3-4〉 자율지능 기계의 단계별 분류 288
〈표3-5〉 ISO/TC20/SC16/WG 체계 293
〈표3-6〉 ISO/TC20/SC16/WG 표준 294
〈표3-7〉 EASA의 드론 분류 단계 304
〈표3-8〉 ASTM/F38 UAS 분과위원회 국제 표준 현황 306
〈표3-9〉 NATO STANAG 표준기술 분류 307
〈표3-10〉 드론 비행 성능 시험의 주요 항목 308
〈표3-11〉 글로벌 드론 특허 출원 수(2013~2019년) 314
〈표3-12〉 드론 특허 출원 국가별 순위(2020년) 314
〈표3-13〉 UAV 관련 키워드 추출 내역 318
〈표3-14〉 국내 항공 우주 기업ㆍ기관들의 각 분야별 토픽 비중
319
〈표3-15〉 국내 항공 우주 기업ㆍ기관들의 기술 강점 분야 320
〈표3-16〉 미국의 산업별 시장 규모 329
〈표3-17〉 독일의 산업별 시장 규모 348
〈표3-18〉 호주의 산업별 시장 규모 353
〈표3-19〉 국내 민간용 드론 시장 규모 356
〈표3-20〉 무인항공기 및 무인 비행장치 제조업의 국내 시장 규모
357
〈표3-21〉 세부 품목별 국내 출하 규모 358
〈표3-22〉 국내 드론 운영 현황 359
〈표3-23〉 드론 민원(비행 승인) 건수 360
〈표3-24〉 국내 드론 관련 무역 현황 361
〈표3-25〉 무인항공기 및 무인 비행장치 제조업의 무역액 363
〈표3-26〉 무인항공기 및 무인 비행장치 제조업의 후방산업 364
〈표3-27〉 무인항공기 및 무인 비행장치 제조업의 전방산업 365
〈표3-28〉 전문 교육기관 현황(1) 366
〈표3-29〉 전문 교육기관 현황(2) 367
〈표3-30〉 전문 교육기관 현황(3) 368
〈표3-31〉 전문 교육기관 현황(4) 369
〈표3-32〉 전문 교육기관 현황(5) 370
〈표3-33〉 전문 교육기관 현황(6) 371
〈표3-34〉 전문 교육기관 현황(7) 372
〈표3-35〉 드론 자격증 취득자 수(초경량 비행장치) 372
〈표3-36〉 드론 자격증 취득자 수(무인 멀티콥터) 373
〈표3-37〉 드론 비행 승인 필요지역 현황 374
〈표3-38〉 공공분야의 국산 드론 현황 375
〈표3-39〉 국가기관의 국산 드론 현황 376
〈표3-40〉 공공기관의 국산 드론 현황 377
〈표3-41〉 지자체의 국산 드론 현황 378
〈표3-42〉 드론 시범사업 참여기관 379
〈표3-43〉 드론 시범사업 분야별 상세내용 380
〈표3-44〉 드론 시범사업 분야별 상세내용(계속) 381
〈표3-45〉 드론 조종 자격 연도별 취득 현황(단위: 명) 383
〈표3-46〉 eVTOL 개발 동향 394
〈표3-47〉 현대차 한화시스템의 eVTOL 모형 395
〈표3-48〉 현대차 한화의 UAM 관련 주요 MOU 현황 396
〈표3-49〉 국내 드론 등록 요건 407
〈표3-50〉 EASA 지정 드론 파일럿 운행 요건 425


그림목차






Ⅰ. 드론ㆍ개인이동수단 관련 시장과 기술 동향 29
〈그림1-1〉 세계 드론 서비스 시장 규모 전망 39
〈그림1-2〉 UAM 컨설팅 별 시장 규모 전망 40
〈그림1-3〉 DJI Air 2S 42
〈그림1-4〉 Intel의 드론 쇼 43
〈그림1-5〉 Lime의 개인용 전동 이동 수단 44
〈그림1-6〉 개인이동수단 이용자/사업자 추이 51
〈그림1-7〉 수소연료탱크 타입 분류 53
〈그림1-8〉 국내 드론 산업생태계 지도 54
〈그림1-9〉 엑사인 테크놀로지스의 레벨 4A 드론 62
〈그림1-10〉 한국기계연구원의 소형 수소 엔진 시작품 68
〈그림1-11〉 한컴의 드론셋 69
〈그림1-12〉 드론 산업 육성정책 2.0 개요 76
〈그림1-13〉 K-UAM 개요도 77
〈그림1-14〉 드론 규제 개선방안 79
〈그림1-15〉 드론 분야 선제적 규제 혁파 로드맵 80
〈그림1-16〉 개인형 이동장치 안전 관련 홍보자료 81
〈그림1-17〉 드론ㆍ개인이동수단 전략제품 선정 절차 83
Ⅱ. 드론ㆍ개인이동수단 전략제품 현황 분석 90
〈그림2-1〉 인천항, 도서 지역 드론 택배 개요도 91
〈그림2-2〉 한국형 UAM, K-UAM 개요도 92
〈그림2-3〉 2021 제5차 국가 물류 기본계획안의 목표와 전략 96
〈그림2-4〉 세계 서비스 로봇 시장, 아시아태평양지역이 가장
높은 성장률 유지 98
〈그림2-5〉 UAM 시장 규모 전망 100
〈그림2-6〉 사물 인식 인공지능 기술 103
〈그림2-7〉 아마존의 드론 배송 서비스 ‘프라임 에어’ 105
〈그림2-8〉 ANTWORK의 의약품 드론 배송 시스템 106
〈그림2-9〉 GS 칼텍스의 주유소 거점 드론 무인 배송 시스템 107
〈그림2-10〉 운송/배달 드론 연도별 출원 동향 111
〈그림2-11〉 운송/배달 드론 국가별 출원 현황 112
〈그림2-12〉 운송/배달 드론 핵심기술 선정 프로세스 114
〈그림2-13〉 용도별 건축물 노후도 118
〈그림2-14〉 산업 분야별 드론 적용 비율 126
〈그림2-15〉 ㈜스마트인사이드AI의 드론 안전 점검 영상분석
시스템 130
〈그림2-16〉 PixiePath의 자동 비행 제어 시스템 ‘시스테모’ 131
〈그림2-17〉 M300 RTK(왼쪽)의 적외선 검사 기능(오른쪽) 132
〈그림2-18〉 Intel의 H자형 드론 Falcon 8+ 133
〈그림2-19〉 SK C&C의 ‘에이든 드론 관제 플랫폼’ 가스 누출
점검 시연 134
〈그림2-20〉 시설물 안전 점검용 드론 연도별 출원 동향 138
〈그림2-21〉 시설물 안전 점검용 드론 국가별 출원 현황 139
〈그림2-22〉 시설물 안전 점검용 드론 핵심기술 선정 프로세스 141
〈그림2-23〉 재난 모니터링 드론 다중관제 시스템 개요도 145
〈그림2-24〉 정부의 ‘국민 안전 대응 무인항공기’ 초도 비행 150
〈그림2-25〉 소방서에서 활용되고 있는 소방 드론 154
〈그림2-26〉 KIST에서 개발한 캐리어 드론 155
〈그림2-27〉 5G를 활용한 다중 재난 드론 관리시스템 157
〈그림2-28〉 DJI 젠뮤즈 XT2 158
〈그림2-29〉 보라스카이의 앰뷸런스 드론 159
〈그림2-30〉 재난 모니터링 드론 연도별 출원 동향 162
〈그림2-31〉 재난 모니터링 드론 국가별 출원 현황 163
〈그림2-32〉 재난 모니터링 드론 핵심기술 선정 프로세스 165
〈그림2-33〉 저고도 교통관리시스템(1) 169
〈그림2-34〉 저고도 교통관리시스템(2) 170
〈그림2-35〉 유ㆍ무인기 통합관리 공역 171
〈그림2-36〉 국가별 드론 비중 현황 180
〈그림2-37〉 국내 드론 시장 주요 지표 추이 182
〈그림2-38〉 드론 핵심부품 185
〈그림2-39〉 무인 이동체 및 SW 플랫폼 개발사업, 산불 진화 드론
개발사업 개요도 186
〈그림2-40〉 K-드론 시스템 구축사업(1) 187
〈그림2-41〉 K-드론 시스템 구축사업(2) 188
〈그림2-42〉 암호모듈 검증 절차 189
〈그림2-43〉 차량 항법 지도 및 NASA UTM 용 항공지도 190
〈그림2-44〉 NexGen의 FAA 계획도 191
〈그림2-45〉 후쿠시마 소형무인기 테스트베드 구축 현황 193
〈그림2-46〉 치안 및 수색 드론 활용 194
〈그림2-47〉 PRENEU사의 데이터링크 ‘DRONEiT-DL-V2’ 196
〈그림2-48〉 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 연도별 출원
동향 199
〈그림2-49〉 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 국가별 출원
현황 200
〈그림2-50〉 저고도 교통관리시스템 핵심 기술개발 핵심기술 선정
프로세스 202
〈그림2-51〉 UAM과 자동차의 이동 거리 및 이동 시간 차이 207
〈그림2-52〉 UAM 단계별 시장 213
〈그림2-53〉 UAM 이용 시 거리당 운임 비용 예상 215
〈그림2-54〉 지역별 UAM 시장 규모 전망 216
〈그림2-55〉 미국 Joby 사의 S4 224
〈그림2-56〉 현대자동차와 우버가 공개한 ‘S-AI’과 UAM 콘셉트
226
〈그림2-57〉 UAM(도심항공교통) 연도별 출원 동향 230
〈그림2-58〉 UAM(도심항공교통) 국가별 출원 현황 231
〈그림2-59〉 UAM(도심항공교통) 핵심기술 선정 프로세스 233
〈그림2-60〉 개인형 이동장치 안전모 착용 인지도 및 실태조사
결과 238
〈그림2-61〉 개인형 이동장치 관련 도로교통법 239
〈그림2-62〉 공유형 PM의 포지셔닝 242
〈그림2-63〉 국내 PM 이용자 규모 추이와 주요 사업자 244
〈그림2-64〉 헬멧이 기본 탑재된 공유형 전기자전거 ZET 248
〈그림2-65〉 스마트 헬멧과 스마트 박스 251
〈그림2-66〉 헬멧이 기본 탑재된 공유형 전기자전거 ZET 254
〈그림2-67〉 공유형 PM 안전장치 연도별 출원 동향 258
〈그림2-68〉 공유형 PM 안전장치 국가별 출원 현황 259
〈그림2-69〉 공유형 PM 안전장치 핵심기술 선정 프로세스 261
Ⅲ. 2021년 국내외 드론 산업 동향 267
〈그림3-1〉 2016년 산업별 드론 서비스 시장 270
〈그림3-2〉 무인항공기 시스템 구성 요소 271
〈그림3-3〉 드론 구성요소 272
〈그림3-4〉 드론 산업의 구성 274
〈그림3-5〉 드론 생태계에서 하드웨어와 소프트웨어의 구성 275
〈그림3-6〉 드론 생태계에서 드론 서비스의 구성 276
〈그림3-7〉 ADS-B 기반 Sense & Avoid 개념도 283
〈그림3-8〉 통신 기술 개략도 285
〈그림3-9〉 드론을 이용한 Wi-Fi 중계 실험 297
〈그림3-10〉 UTM 시스템 개요도 298
〈그림3-11〉 NASA UTM 개념도 299
〈그림3-12〉 NASA UTM 구현 계획 300
〈그림3-13〉 LAANC의 개념적 구조 302
〈그림3-14〉 드론의 진동시험 장치(신뢰성 평가) 309
〈그림3-15〉 프로펠러 시험장치 구성 309
〈그림3-16〉 드론 특허 출원 기업 순위(2020년) 315
〈그림3-17〉 국가별 상위 출원인 순위(2020년) 316
〈그림3-18〉 세계 드론 시장에서 미국과 중국의 점유율 비중 325
〈그림3-19〉 북미의 드론 상업용 및 개인용 시장 규모 326
〈그림3-20〉 미국의 드론 상업용 및 개인용 시장 규모 327
〈그림3-21〉 미국의 부문별 시장 규모 328
〈그림3-22〉 미국의 방법별 시장 규모 330
〈그림3-23〉 미국의 단위 판매별 시장 규모 331
〈그림3-24〉 미국 드론 시장의 구성 및 주요 업체 332
〈그림3-25〉 중국의 드론 시장 규모 334
〈그림3-26〉 중국의 드론 시장 구조 334
〈그림3-27〉 중국의 민간 드론 시장 규모 및 성장률 335
〈그림3-28〉 중국의 매출액 기준 드론 시장 점유율 336
〈그림3-29〉 중국의 산업용 드론 사용 용도 337
〈그림3-30〉 중국의 소비자용 드론 사용 용도 337
〈그림3-31〉 중국의 드론 수요 수출국 339
〈그림3-32〉 중국의 주요 드론 수출 모델 340
〈그림3-33〉 중국의 드론 모델 차이홍-4 341
〈그림3-34〉 드론 이용 목적별 허가승인상황 341
〈그림3-35〉 일본의 드론 시장 규모 342
〈그림3-36〉 유럽의 상업용 드론 성장률 343
〈그림3-37〉 유럽의 드론 시장 규모 344
〈그림3-38〉 독일의 드론 시장 규모 346
〈그림3-39〉 독일의 부문별 시장 규모 347
〈그림3-40〉 독일의 방법별 시장 규모 349
〈그림3-41〉 독일의 단위 판매별 시장 규모 350
〈그림3-42〉 호주의 드론 시장 규모 351
〈그림3-43〉 호주의 부문별 시장 규모 352
〈그림3-44〉 호주의 방법별 시장 규모 354
〈그림3-45〉 호주의 단위 판매별 시장 규모 355
〈그림3-46〉 국내 시장의 부문별 점유율 358
〈그림3-47〉 무인항공기 제조업의 출하액, 수출액, 수입액, 내수 시장
규모 361
〈그림3-48〉 무인항공기 제조업의 수입의존도, 수출 비중,
무역특화지수 362
〈그림3-49〉 무인항공기 및 무인 비행장치 제조업의 국내
산업구조 364
〈그림3-50〉 국내 드론 시장 구조 366
〈그림3-51〉 국내 비행금지 구역 현황 375
〈그림3-52〉 국내 드론 시장 실적과 전망(2015년~2025년) 383
〈그림3-53〉 국내 사업용 드론 대수 증가 전망치 384
〈그림3-54〉 항행안전시설(총 32종 2,761대 운영)의 역할 390
〈그림3-55〉 드론 특별자유화 구역 위치도 392
〈그림3-56〉 국가별 eVTOL 개발 기업 수와 eVTOL 주요
스타트업 투자액 393
〈그림3-57〉 저고도 무인 비행장치 교통관리체계 개발 및 실증
시험 개념도 397