±¹³»µµ¼
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°øÇаè¿
Àü±âÀüÀÚ°øÇÐ
Á¤°¡ |
23,000¿ø |
---|
20,700¿ø (10%ÇÒÀÎ)
230P (1%Àû¸³)
ÇÒÀÎÇýÅÃ | |
---|---|
Àû¸³ÇýÅà |
|
|
|
Ãß°¡ÇýÅÃ |
|
À̺¥Æ®/±âȹÀü
¿¬°üµµ¼
»óÇ°±Ç
ÀÌ»óÇ°ÀÇ ºÐ·ù
Ã¥¼Ò°³
¾Ë±â ½¬¿î ·Îº¿°øÇÐ ÀÔ¹®¼!!
·Îº¿ÀÌ ¿ì¸® »îÀÇ ÀϺηΠÀÚ¸® ÀâÀº ¿äÁò, ·Îº¿»ê¾÷Àº ±¹°¡°æÀï·ÂÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù. ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â »ê¾÷Àº ã¾Æº¸±â Èûµé Á¤µµ·Î ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Á߿伺Àº ³¯·Î Ä¿Á®°¡°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÑ ¿îµ¿Çаú Á¦¾îÇÐÀ» ½±°Ô ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ°í, ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ç¿ë±â¼ú°ú ·Îº¿À» ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î ´Ù·ç´Â ¼öÇаú ¹°¸®ÇÐÀû Áö½ÄÀ» Àß ¿¬°áÇÏ°í ÀÖ´Ù. °íµîÇб³ ±³À°À» ¸¶Ä¡°í ·Îº¿°øÇÐÀ» óÀ½ Á¢ÇÏ´Â ÇлýµéÀÌ ½±°Ô ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ°í °øºÎÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³»¿ëÀ» ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
ÃâÆÇ»ç ¼Æò
ù°, ü°èÀû ±¸¼º
·Îº¿°øÇÐÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ³»¿ë°ú ·Îº¿ÀÌ ¼³°èµÇ¾î ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÏ´Â ´Ü°è¸¦ 4°³ÀÇ Chapter¿¡ ¼ø¼´ë·Î ´ã¾Æ ü°èÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
µÑ°, ¿îµ¿Çаú Á¦¾îÇÐÀÇ ½¬¿î ÀÌÇØ
·Îº¿À» ÀÌÇØÇϱâ À§Çؼ´Â ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¿ø¸®¿Í ±× ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇÏ´Ù. º»¼´Â ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¿îµ¿Çаú Á¦¾îÇÐÀ» ½±°Ô ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.
¼Â°, ½Ç¿ë±â¼ú°ú ¼öÇÐ․¹°¸®ÇÐÀû Áö½ÄÀÇ ÀÚ¿¬½º·¯¿î ¿¬°á
·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ç¿ë±â¼ú°ú ·Îº¿À» ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î ´Ù·ç´Â ¼öÇÐ, ¹°¸®ÇÐÀû Áö½ÄÀ» Àß ¿¬°áÇÏ°í ÀÖ¾î °íµîÇб³ ±³À°À» ¸¶Ä¡°í ·Îº¿°øÇÐÀ» óÀ½ ´ëÇÏ´Â Çлýµé¿¡°Ô ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù.
¸ñÂ÷
Chapter 1. ·Îº¿°øÇÐÀÇ °³¿ä
1-1 ·Îº¿°øÇÐÀ̶õ
1-2 ·Îº¿½ÃÀåÀº °ú¿¬ È°¼ºÈµÉ °ÍÀΰ¡
1-3 º¹Áö ¹× °£È£ ·Îº¿ÀÇ ¹æÇ⼺
1-4 ·¹½ºÅ¥(Rescue) ·Îº¿ÀÇ °¡´É¼º
1-5 ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¼º
1-6 Àΰ£À» ´à¾Æ°¡´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å(Humanoid) ·Îº¿
1-7 ·Îº¿ÀÇ Áö´É°ú °¨Á¤
1-8 ·Îº¿°æ¿¬´ëȸ¿Í ±³À°
1-9 ·Îº¿±â¼ú ÀÚ°ÝÁõ
Chapter 2. ·Îº¿ ¿ä¼ÒÇÐ
2-1 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ
2-2 ½ºÀ§Ä¡¿Í ¼¾¼
2-3 ±â°è¿ä¼Ò
Chapter 3. ·Îº¿ ¿îµ¿ÇÐ
3-1 ¿îµ¿ÇÐÀÇ ±âÃÊ
3-2 ¿îµ¿ÇÐÀ» À§ÇÑ º¤ÅÍ
3-3 ¿îµ¿ÇÐÀ» À§ÇÑ ÁÂÇ¥º¯È¯
3-4 ¼ø¿îµ¿ÇÐ(Forward Kinematics)°ú ¿ª¿îµ¿ÇÐ(Inverse Kinematics)
3-5 µ¿¿ªÇÐ
Chapter 4. ·Îº¿ Á¦¾îÇÐ
4-1 ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¶õ
4-2 Á¦¾îÀÇ Á¾·ù
4-3 ½ÃÄö½º Á¦¾î
4-4 °ø±â¾Ð ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾î
4-5 Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯
4-6 Àü´ÞÇÔ¼ö
4-7 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ °úµµÀÀ´ä
4-8 Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ÁÖÆļöÀÀ´ä
º»¹®Áß¿¡¼
Chapter 1. ·Îº¿°øÇÐÀÇ °³¿ä
·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î? ¼ºÀåÇÑ´Ù¸é ¾ó¸¶³ª È°¼ºÈµÉ °ÍÀΰ¡? ·Îº¿µéÀÌ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¾î¶°ÇÑ ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î? ±×¸®°í ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ¹æÇ⼺°ú °¡´É¼ºÀº ¾î¶»°Ô Àü°³µÉ °ÍÀΰ¡? ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 °³¹ßÇÏ´Â ÁøÁ¤ÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¾îµð¿¡ Àִ°¡? µî ·Îº¿°³¹ßÀÇ ±âÃʸ¦ ÇнÀÇϱâ Àü¿¡ ¸ÕÀú ·Îº¿°øÇÐ Àü¹Ý¿¡ ´ëÇÑ °³·«ÀûÀÎ ³»¿ëÀ» »ìÆ캻´Ù.
Chapter 2. ·Îº¿ ¿ä¼ÒÇÐ
¾î¶² ·Îº¿À» ¸¸µé±â·Î °á½ÉÇß´Ù¸é ¼³°èµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇØ¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. À̶§ ·Îº¿À» ¹«¾ùºÎÅÍ ¸¸µé¾î¾ß ÇÒÁö, ¾î¶² ±â°è¿ä¼ÒµéÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö »ìÆ캻´Ù.
Chapter 3. ·Îº¿ ¿îµ¿ÇÐ
·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀÌÇØÇϱâ À§Çؼ´Â °¢ °üÀý(Ãà)ÀÇ °üÀý°¢ÀÌ ÁÖ¾îÁ³À» ¶§ÀÇ ¼Õ³¡ÀÇ À§Ä¡³ª ÀÚ¼¼¸¦ ±¸ÇÏ´Â ¼ø¿îµ¿Çаú ¼Õ³¡ÀÇ À§Ä¡³ª ÀÚ¼¼°¡ ÁÖ¾îÁ³À» ¶§, ÀÌ¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â °üÀýÀÇ °üÀý°¢À» ±¸ÇÏ´Â ¿ª¿îµ¿Çп¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ Àå¿¡¼´Â ·Îº¿ ¿îµ¿Çп¡ °üÇÑ ³»¿ëÀ» »ìÆ캻´Ù.
Chapter 4. ·Îº¿ Á¦¾îÇÐ
·Îº¿¿¡°Ô ¿øÇÏ´Â µ¿ÀÛÀÌ °áÁ¤µÇ¾ú´Ù¸é Àü±â½ÅÈ£¸¦ ÀûÀýÇÏ°Ô ´Ù·ç¾î ·Îº¿ÀÌ ¸ñÀû´ë·Î ¿òÁ÷À̵µ·Ï ¸¸µé¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀ» Á¦¾î¶ó°í Çϸç, ÀÌ Àå¿¡¼´Â ·Îº¿ Á¦¾îÇп¡ ´ëÇØ »ìÆ캻´Ù.
(/ º»¹® Áß¿¡¼)
ÀúÀÚ¼Ò°³
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
ÇØ´çÀÛ°¡¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
ÇØ´çÀÛ°¡¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ÁÖ°£·©Å·
´õº¸±â»óÇ°Á¤º¸Á¦°ø°í½Ã
À̺¥Æ® ±âȹÀü
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹Àº ȸ¿øÀÌ ±¸¸ÅÇÑ Ã¥
ÆǸÅÀÚÁ¤º¸
»óÈ£ |
(ÁÖ)±³º¸¹®°í |
---|---|
´ëÇ¥ÀÚ¸í |
¾Èº´Çö |
»ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ |
102-81-11670 |
¿¬¶ôó |
1544-1900 |
ÀüÀÚ¿ìÆíÁÖ¼Ò |
callcenter@kyobobook.co.kr |
Åë½ÅÆǸž÷½Å°í¹øÈ£ |
01-0653 |
¿µ¾÷¼ÒÀçÁö |
¼¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ Á¾·Î 1(Á¾·Î1°¡,±³º¸ºôµù) |
±³È¯/ȯºÒ
¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý |
¡®¸¶ÀÌÆäÀÌÁö > Ãë¼Ò/¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡¯ ¿¡¼ ½Åû ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¹× °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)¿¡¼ ½Åû °¡´É |
---|---|
¹ÝÇ°/±³È¯°¡´É ±â°£ |
º¯½É ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì Ãâ°í¿Ï·á ÈÄ 6ÀÏ(¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ) À̳»±îÁö¸¸ °¡´É |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë |
º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹ÝÇ°/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯ |
·¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì ·¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì ·½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì |
»óÇ° Ç°Àý |
°ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ Ç°Àý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ½ |
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó |
·»óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© ó¸®µÊ ·´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀǼҺñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ |
(ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º´Â ȸ¿ø´ÔµéÀÇ ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ ±¸¸Å±Ý¾×, °áÁ¦¼ö´Ü¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º¸¦ ÅëÇÑ ¸ðµç °Å·¡¿¡ ´ëÇÏ¿©
(ÁÖ)KGÀ̴Ͻýº°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¸Å¾ÈÀü¼ºñ½º¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û¾È³»
±³º¸¹®°í »óÇ°Àº Åùè·Î ¹è¼ÛµÇ¸ç, Ãâ°í¿Ï·á 1~2Àϳ» »óÇ°À» ¹Þ¾Æ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä »óÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî ƯÁ¤±â°üÀº ¿ìü±¹ Åù踸 ¹è¼Û°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ´Â ¾÷ü ¹è¼Ûºñ Á¤Ã¥¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.