추가 적립 안내

인공지능과 지능형로봇 분야는 최근 몇 년 사이 기술적 발전으로 인해 전세계적으로 큰
관심을 받고 있다. 딥러닝 같은 알고리즘의 발전과 빅데이터의 증가 그리고 센서 기술
등의 발달 및 네트워크의 활성화 등으로 인해 기술 수준이 급성장하고 있고 점차
상용화되기 시작하면서 이러한 기술에 대한 관심은 당분간 지속될 전망이다.

인공지능은 기반 기술로서의 성격이 강하여 기존의 제조업 뿐만 아니라 의료, 법률
등의 전문 서비스업 까지도 그 응용영역이 확장중이며 긍정적 파급 효과를 일으킬
것으로 예상되고 있으며 실제로, 인공지능 기술은 이미 각종 산업 영역에 본격적으로
적용되기 시작하여 생산성과 효율성, 편리성 등을 향상시키고 있다.

그리고 지능형로봇 분야도 최근들어 센서 기술 등의 발달로 인해 외부환경 인식, 상황
등을 스스로 판단하고 행동하는 로봇이 등장하여 다양한 분야 및 장소에 활용분야가
확장되면서 새로운 전환점을 맞이하고 있다.

이에 본 트렌드포커스 TF정보분석실에서는 「4차산업 기반 AI 인공지능/지능형로봇 융합
산업 현황과 제품 분야별 시장 전망 및 주요기술 개발 동향」을 발간하게 되었다.

본서 I편 1장에서는 인공지능 산업의 전반적 현황, 그리고 2장에서는 인공지능 제품 분야별
산업 동향을 분석하였으며 3장에서는 인공지능 기술개발 현황을 정리하였고,
II편 1장에서는 지능형로봇 산업 현황과 2장에서는 지능형로봇 제품 분야별 산업 현황,
3장에서는 지능형로봇 기술개발 동향을 최신 산업조사 자료를 바탕으로 소상히 분석·수록
정리하였으며, 최신 연구개발 사례와 함께 소개함으로써 관련 분야 종사자분들에게
도움이 되는 유익한 정보 자료로 활용되기를 바랍니다.

인공지능과 지능형로봇 분야는 최근 몇 년 사이 기술적 발전으로 인해 전세계적으로 큰 관심을 받고 있다. 딥러닝 같은 알고리즘의 발전과 빅데이터의 증가 그리고 센서 기술 등의 발달 및 네트워크의 활성화 등으로 인해 기술 수준이 급성장하고 있고 점차 상용화되기 시작하면서 이러한 기술에 대한 관심은 당분간 지속될 전망이다.

인공지능은 기반 기술로서의 성격이 강하여 기존의 제조업 뿐만 아니라 의료, 법률 등의 전문 서비스업 까지도 그 응용영역이 확장중이며 긍정적 파급 효과를 일으킬 것으로 예상되고 있으며 실제로, 인공지능 기술은 이미 각종 산업 영역에 본격적으로 적용되기 시작하여 생산성과 효율성, 편리성 등을 향상시키고 있다.

그리고 지능형로봇 분야도 최근들어 센서 기술 등의 발달로 인해 외부환경 인식, 상황 등을 스스로 판단하고 행동하는 로봇이 등장하여 다양한 분야 및 장소에 활용분야가 확장되면서 새로운 전환점을 맞이하고 있다.

이에 본 트렌드포커스 TF정보분석실에서는 「4차산업 기반 AI 인공지능/지능형로봇 융합 산업 현황과 제품 분야별 시장 전망 및 주요기술 개발 동향」을 발간하게 되었다.

본서 I편 1장에서는 인공지능 산업의 전반적 현황, 그리고 2장에서는 인공지능 제품 분야별 산업 동향을 분석하였으며 3장에서는 인공지능 기술개발 현황을 정리하였고, II편 1장에서는 지능형로봇 산업 현황과 2장에서는 지능형로봇 제품 분야별 산업 현황, 3장에서는 지능형로봇 기술개발 동향을 최신 산업조사 자료를 바탕으로 소상히 분석·수록 정리하였으며, 최신 연구개발 사례와 함께 소개함으로써 관련 분야 종사자분들에게 도움이 되는 유익한 정보 자료로 활용되기를 바랍니다.

I편 인공지능
1장. 인공지능 산업 현황
1. 개요
1) 개념
2) 범위 및 분류
(1) 범위
(2) 분류
2. 정책 분석
1) 해외 정책동향
(1) 미국
(2) 중국
(3) 일본
2) 국내 정책동향
3. 생태계 분석
1) 시장 동향 및 전망
(1) 세계시장
(2) 국내시장
2) 가치사슬 분석
3) 주요 이슈
(1) 인공지능 산업 발전에 따른 일자리의 변화
(2) 인공지능 산업의 고유 특성을 결정하는 소프트웨어 산업
(3) 세계 인공지능 산업 내 활발한 주도권 경쟁
(4) 인공지능 분야 전후방 산업의 생성 및 확장
4. 기술 분석
1) 해외기술 동향
2) 국내기술 동향
3) 기술개발 시나리오
5. 중소기업 시장대응전략 도출
6. 전략품목
1) 전략품목 도출절차
2) 전략품목 도출결과

2장. 인공지능 제품 분야별 산업 현황
1. Robotic Process Automation(RPA)
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 연구 개발 동향
나. 기술개발 환경
(2) 주요기업 동향
가. 해외기업 동향
나. 국내업체 동향
(3) 특허 동향
가. Robotic Process Automation (RPA) 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. Robotic Process Automation (RPA) 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술로드맵 기획
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
2. 인간-인공지능 협업 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
가. 해외 업체 동향
나. 국내 업체 동향
(3) 특허 동향
가. 인간-인공지능 협업 시스템 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 인간-인공지능 협업 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
3. 영상 데이터 기반 AI 서비스
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 국내외의 인공지능 기술의 빠른 발전 예상
나. 국내의 인공지능 관련 기술인프라 현황
다. 국내 인공지능 분야 전문가 부족 현상
라. 연구 개발 동향
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 영상 데이터 기반 AI 서비스 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 영상 데이터 기반 AI 서비스 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술 이전 가능 기술
5) 기술 개발 로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
4. 화자 확인 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 화자 확인 시스템 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 화자 확인 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
5. 텍스트 기반 시각 데이터 이해 및 검색 서비스
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 해외 시장
나. 국내 시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
가. 해외기업 동향
나. 국내기업 동향
(3) 특허 동향
가. 텍스트 기반 시각 데이터 이해 및 검색 서비스 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 텍스트 기반 시각 데이터 이해 및 검색 서비스 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술216
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
6. 공공서비스 특화 챗봇 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술개발트렌드
나. 기술환경분석
(2) 주요기업 동향
가. 해외기업 동향
나. 국내기업 동향
(3) 특허 동향
가. 공공서비스 특화 챗봇 시스템 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 공공서비스 특화 챗봇 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 우리의 현황
나. 기술개발로드맵

3장. 인공지능 기술개발 동향
1. 딥러닝
1) 딥러닝 기반의 무기 소지

I편 인공지능
1장. 인공지능 산업 현황
1. 개요
1) 개념
2) 범위 및 분류
(1) 범위
(2) 분류
2. 정책 분석
1) 해외 정책동향
(1) 미국
(2) 중국
(3) 일본
2) 국내 정책동향
3. 생태계 분석
1) 시장 동향 및 전망
(1) 세계시장
(2) 국내시장
2) 가치사슬 분석
3) 주요 이슈
(1) 인공지능 산업 발전에 따른 일자리의 변화
(2) 인공지능 산업의 고유 특성을 결정하는 소프트웨어 산업
(3) 세계 인공지능 산업 내 활발한 주도권 경쟁
(4) 인공지능 분야 전후방 산업의 생성 및 확장
4. 기술 분석
1) 해외기술 동향
2) 국내기술 동향
3) 기술개발 시나리오
5. 중소기업 시장대응전략 도출
6. 전략품목
1) 전략품목 도출절차
2) 전략품목 도출결과

2장. 인공지능 제품 분야별 산업 현황
1. Robotic Process Automation(RPA)
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 연구 개발 동향
나. 기술개발 환경
(2) 주요기업 동향
가. 해외기업 동향
나. 국내업체 동향
(3) 특허 동향
가. Robotic Process Automation (RPA) 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. Robotic Process Automation (RPA) 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술로드맵 기획
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
2. 인간-인공지능 협업 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
가. 해외 업체 동향
나. 국내 업체 동향
(3) 특허 동향
가. 인간-인공지능 협업 시스템 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 인간-인공지능 협업 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
3. 영상 데이터 기반 AI 서비스
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 국내외의 인공지능 기술의 빠른 발전 예상
나. 국내의 인공지능 관련 기술인프라 현황
다. 국내 인공지능 분야 전문가 부족 현상
라.
연구 개발 동향
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 영상 데이터 기반 AI 서비스 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 영상 데이터 기반 AI 서비스 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술 이전 가능 기술
5) 기술 개발 로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
4. 화자 확인 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 화자 확인 시스템 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 화자 확인 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
5. 텍스트 기반 시각 데이터 이해 및 검색 서비스
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 해외 시장
나. 국내 시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
가. 해외기업 동향
나. 국내기업 동향
(3) 특허 동향
가. 텍스트 기반 시각 데이터 이해 및 검색 서비스 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 텍스트 기반 시각 데이터 이해 및 검색 서비스 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술216
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
6. 공공서비스 특화 챗봇 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술개발트렌드
나. 기술환경분석
(2) 주요기업 동향
가. 해외기업 동향
나. 국내기업 동향
(3) 특허 동향
가. 공공서비스 특화 챗봇 시스템 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 자 탐지
(1) 서 론
(2) 관련 이론
가. 객체 탐지(Object Detection)
나. 무기 소지 탐지(Weapon detection)
다. 자세 추정(Pose Estimation)
(3) APDA(Armed Person Detection Algorithm)
(4) 실험결과
가. 권총 데이터셋 형태 결정 과정
나. APDA의 성능평가
(5) 결 론
2) 워드 임베딩과 딥러닝 기법을 이용한 SMS 문자 메시지 필터링
(1) 서 론
(2) 본 론
가. 워드 임베딩과 문장 벡터 구성
나. SMS 문자 메시지의 띄어쓰기 오류 문제
다. 문장 벡터를 이용한 스팸 문자 메시지 필터링
라. 실험 및 성능 평가
(3) 결 론
3) 자동차 주행환경에서 보행자 분류 위한 딥러닝 모델의 전이학습 및 성능비교
(1) 서 론
(2) 딥러닝 모델
가. AlexNet
나. GoogLeNet
다. ResNet
(3) 보행자 데이터베이스
(4) 실험 결과 및 분석
(5) 결 론
4) 딥러닝을 이용한 양파 밭의 잡초 검출 연구
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 접근법
가. 학습 데이터 준비
나. 분류기의 구성
다. 대상 영역 추출
(4) 실험결과
(5) 결론
5) 오픈 소스 기반의 딥러닝을 이용한 적조생물 이미지 분류
(1) 서 론
(2) 관련연구
가. 적조생물 영상 인식
나. 딥러닝
다. 오픈소스 프레임워크 Tensorflow
(3) 적조생물 이미지 분류
가. 학습 및 평가 이미지 준비
(a) 적조생물 기본 이미지 준비
(b) 적조생물 이미지 데이터 증식
나. 적조 이미지 분류 모델 학습
다. 적조 이미지 분류 모델 평가
(4) 적조분류 모델 평가
(5) 결 론
6) 딥 러닝 기반의 이미지와 비디오 압축 기술 분석
(1) 서 론
(2) 딥 러닝 기반의 이미지 압축 기술
가. 비트스트림 반복 생성 방식
나. 비트스트림 일괄 생성 방식
(3) 딥 러닝을 적용한 비디오 압축 툴 개선기술
가. 인루프(in-loop) 및 후처리(post processing) 필터
나. 화면 내 예측 및 부호화
(4) 결론 및 전망
5) 허혈성 심장질환 진단을 위한 기계 학습 알고리즘 비교 연구
(1) 서 론
가. 연구 배경
나. 연구 필요성
다. 연구 목적
라. 연구 방법 및 절차
마. 연구 기대 효과
(2) 본 론
가. 관련 연구
(a) 의료 전문가 시스템
(b) 허혈성 심장질환 연구
(c) 기존 연구
ⅰ) K-최근접 이웃 알고리즘을 활용한 심장병 진단 및 예측
ⅱ) 심장병 진단 및 예측에 대한 결측값 대체 방식 알고리즘 비교에 관한 연구
나. 연구 실험
(a) 데이터 세트 수집 및 분석
(b) 데이터 세트 전처리
(c) 기계 학습 알고리즘 적용
(d) 알고리즘 적용 결과
(e) 연구 실험 결과 분석 및 비교
(f) 연구 실험 결과 토의
(3) 결 론
가. 연구 결론
나. 연구 의의
다. 연구 한계점
6) 차륜 및 차축베어링 고장진단을 위한 빅데이터 기반 머신러닝 기법연구
(1) 서론
(2) 본론
가. 빅데이터 기반 상태데이터 관리시스템
나. MapReduce 기반 머신러닝 기법
다. 분산처리 가능한 밀도기반 군집화 기법
라. 분산처리 가능한 Random Forest를 적용한 고장진단 모델
마. 실험 및 성능 평가
(3) 결론
2. 머신러닝
1) 기계학습 이용한 유동가속부식 모델링
(1) 서론
(2) 연구방법
가. 분석자료
나. 분석방법
(3) 결과 및 분석
가. Data 결측값 해결 및 특성 분석
나. Random Forest 회귀 분석
다. 비선형 회귀분석
(4) 결론
2) 머신러닝 적용 과일 수확시기 예측시스템 설계 및 구현
(1) 서 론
(2) 관련연구
가. 기존 스마트 팜 연구 분야
나. 선형회귀 분석
다. 아파치 스파크
라. MQTT Broker 및 Kafka
(a) MQTT Broker
(b) Kafka
(3) 머신러닝 적용 과일 수확시기 예측시스템의 분석 및 설계
가. 시스템 아키텍처
나. Software Stack
다. 머신러닝에 사용되는 특성 값 도출
라. 특성 값들을 사용한 수확시기 예측단계
마. 머신러닝 모듈의 클래스 다이어그램
(4) FPSML의 프로토타이핑 및 실행
가. 센서로부터 아두이노로 데이터 수집
나. 아두이노에서 Kafka로의 메시지 전송
다. 과일 수확시기
고려한 각국의 시장력 분석
마. 공공서비스 특화 챗봇 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발 네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술 도출
(3) 기술개발전략
가. 우리의 현황
나. 기술개발로드맵

3장. 인공지능 기술개발 동향
1. 딥러닝
1) 딥러닝 기반의 무기 소지자 탐지
(1) 서 론
(2) 관련 이론
가. 객체 탐지(Object Detection)
나. 무기 소지 탐지(Weapon detection)
다. 자세 추정(Pose Estimation)
(3) APDA(Armed Person Detection Algorithm)
(4) 실험결과
가. 권총 데이터셋 형태 결정 과정
나. APDA의 성능평가
(5) 결 론
2) 워드 임베딩과 딥러닝 기법을 이용한 SMS 문자 메시지 필터링
(1) 서 론
(2) 본 론
가. 워드 임베딩과 문장 벡터 구성
나. SMS 문자 메시지의 띄어쓰기 오류 문제
다. 문장 벡터를 이용한 스팸 문자 메시지 필터링
라. 실험 및 성능 평가
(3) 결 론
3) 자동차 주행환경에서 보행자 분류 위한 딥러닝 모델의 전이학습 및 성능비교
(1) 서 론
(2) 딥러닝 모델
가. AlexNet
나. GoogLeNet
다. ResNet
(3) 보행자 데이터베이스
(4) 실험 결과 및 분석
(5) 결 론
4) 딥러닝을 이용한 양파 밭의 잡초 검출 연구
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 접근법
가. 학습 데이터 준비
나. 분류기의 구성
다. 대상 영역 추출
(4) 실험결과
(5) 결론
5) 오픈 소스 기반의 딥러닝을 이용한 적조생물 이미지 분류
(1) 서 론
(2) 관련연구
가. 적조생물 영상 인식
나. 딥러닝
다. 오픈소스 프레임워크 Tensorflow
(3) 적조생물 이미지 분류
가. 학습 및 평가 이미지 준비
(a) 적조생물 기본 이미지 준비
(b) 적조생물 이미지 데이터 증식
나. 적조 이미지 분류 모델 학습
다. 적조 이미지 분류 모델 평가
(4) 적조분류 모델 평가
(5) 결 론
6) 딥 러닝 기반의 이미지와 비디오 압축 기술 분석
(1) 서 론
(2) 딥 러닝 기반의 이미지 압축 기술
가. 비트스트림 반복 생성 방식
나. 비트스트림 일괄 생성 방식
(3) 딥 러닝을 적용한 비디오 압축 툴 개선기술
가. 인루프(in-loop) 및 후처리(post processing) 필터
나. 화면 내 예측 및 부호화
(4) 결론 및 전망
5) 허혈성 심장질환 진단을 위한 기계 학습 알고리즘 비교 연구
(1) 서 론
가. 연구 배경
나. 연구 필요성
다. 연구 목적
라. 연구 방법 및 절차
마. 연구 기대 효과
(2) 본 론
가. 관련 연구
(a) 의료 전문가 시스템
(b) 허혈성 심장질환 연구
(c) 기존 연구
ⅰ) K-최근접 이웃 알고리즘을 활용한 심장병 진단 및 예측
ⅱ) 심장병 진단 및 예측에 대한 결측값 대체 방식 알고리즘 비교에 관한 연구
나. 연구 실험
(a) 데이터 세트 수집 및 분석
(b) 데이터 세트 전처리
(c) 기계 학습 알고리즘 적용
(d) 알고리즘 적용 결과
(e) 연구 실험 결과 분석 및 비교
(f) 연구 실험 결과 토의
(3) 결 론
가. 연구 결론
나. 연구 의의
다. 연구 한계점
6) 차륜 및 차축베어링 고장진단을 위한 빅데이터 기반 머신러닝 기법연구
(1) 서론
(2) 본론
가. 빅데이터 기반 상태데이터 관리시스템
나. MapReduce 기반 머신러닝 기법
다. 분산처리 가능한 밀도기반 군집화 기법
라. 분산처리 가능한 Random Forest를 적용한예측 머신러닝 적용
라. 서비스 실행 화면
(5) 결론
3) SDN/NFV 자동화를 위한 머신러닝기술 연구 동향
(1) 서 론
(2) SDN과 NFV 구조
가. SDN
나. NFV
(3) 머신러닝
(4) 머신러닝을 적용한 SDN/NFV 제어
가. 인프라 관리
(a) 트래픽 예측
(b) 네트워크 자원관리
(c) 네트워크 오토스케일링
(d) 최적의 접근 제어 알고리즘 추적
나. 네트워크 운용
(a) 이상 감지
(b) QoD(Quality of Decision) 향상 및 모니터링 비용 최소화
(c) VNF 실패 예측
다. 서비스 요구사항 보장
(a) 어플리케이션 식별
(b) VNF 선택 및 배열
(c) 컨텐츠 인기도 예측
(5) 선행 연구의 한계점 및 향후 연구 방향
(6) 결 론
4) 문서 유사도를 통한 관련 문서 분류 시스템 연구
(1) 서 론
(2) 이전 연구
가. TF-IDF
나. Word2Vec
(3) 제안 방법
가. 웹 크롤러 설계
나. 데이터 전처리
다. Doc2vec 모델 학습
라. 분류기 설계
(4) 실험 결과 및 논의
가. 실험 데이터
나. 실험 과정
다. 실험 결과
(5) 결 론
3. 패턴인식
1) IR-UWB 레이다를 이용한 모션 인식에 관한 연구
(1) 서 론
(2) 모션 인식 방식
(3) 효과적인 모션 인식을 위한 신호처리 알고리즘
(4) 개발 및 구현
가. 개발 환경
나. 개발 프로세스
(5) 실험 결과
(6) 결론 및 향후 연구 방향
2) 다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
(2) 소실점 검출
(3) 다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
가. 호모그래피 행렬 검출
나. 소실점 변환을 통한 소실점 위치 향상 알고리즘
(4) 실험 결과
(5) 결론
4. 인지컴퓨팅
1) 시멘틱 세그멘테이션을 활용한 이미지 오브젝트의 효율적인 영역 추론
(1) 서 론
(2) Semantic Segmentation
가. Semantic Segmentation 개요
나. CNN 기반 Semantic Segmentation
(3) 제안 방법
(4) 실험 결과 및 논의
가. 실험 데이터
나. 실험 결과
(5) 결 론
2) 비대칭 자기부호화 심층 신경망 활용 도로노면파손 객체 인식 알고리즘 개발
(1) 서 론
가. 연구배경
나. 관련연구
(2) 심층 신경망 설계와 구현
가. 학습용 데이터 구축
나. 비대칭형 자기부호화 심층 신경망 설계와 구현
(3) 도로 주행 실험
가. 도로 주행 실험 조건
(a) 도로 주행 실험 장소 및 환경
(b) 도로 주행 실험을 위한 요구 사양
나. 도로 주행 실험 결과 분석
(4) 결 론
3) 오디오 컨텍스트의 선호 경향 및 활동 패턴 분석 기법
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 오디오 컨텍스트 시맨틱 분석 프로세스
(4) 스텝 별 지침
가. 스텝1 음성텍스트변환 지침
나. 스텝 2 텍스트전처리 지침
다. 스텝 3 예비시맨틱분석 지침
라. 스텝 4a 선호경향분석 지침
마. 스텝 4b 활동패턴분석 지침
(5) PoC 시스템 개발 및 평가
가. 스마트 다이어리 시스템 요구사항
나. 스마트 다이어리 시스템 설계 모델
다. 실험 환경과 데이터
라. 실험 결과
(6) 결 론
5. 음성인식
1) AI기반 콜센터 실시간 상담 도우미 시스템 개발
(1) 서론
(2) 이론적 배경 및 유사 사례 연구
가. 지능형 가상 비서
나. 질의응답 기술
다. 음성 인식 기술
(3) AI기반 상담 도우미 구축 사례
가. N은행 콜센터 AI 시스템 구축 사업
나. 상담 도우미 시스템
(a) 상담 도우미 시스템 주요 기능
(b) 상담 도우시 시스템 구성
ⅰ) AI 엔진
ⅱ) 실시간 음성 인식 시스템(STT)
다. 상담 도우미 시스템 지식 구축
(a) 지식 구축 방법론
(b) 분석
ⅰ) 도메인 질의 유형 분석
ⅱ) 언어 분석 개선
(c) 설계
ⅰ) IRQA 설계
ⅱ) KBQA 설계
(d) 구현
ⅰ) IRQA 학습
ⅱ) 온톨로지 지식베이스 구축
(e) 테스트 및 운영 결과
(4) 결론 및 향후 과제
2) 목적 지향 대화를 위한 효율적 질의 의도 분석에 관한 연구
(1) 서 론
(2) 관련 선행 연구
(3) 제안 방법
가. 데이터 셋
나. 제안 모델
(4) 실험 결과 및 논의
가. 실험
고장진단 모델
마. 실험 및 성능 평가
(3) 결론
2. 머신러닝
1) 기계학습 이용한 유동가속부식 모델링
(1) 서론
(2) 연구방법
가. 분석자료
나. 분석방법
(3) 결과 및 분석
가. Data 결측값 해결 및 특성 분석
나. Random Forest 회귀 분석
다. 비선형 회귀분석
(4) 결론
2) 머신러닝 적용 과일 수확시기 예측시스템 설계 및 구현
(1) 서 론
(2) 관련연구
가. 기존 스마트 팜 연구 분야
나. 선형회귀 분석
다. 아파치 스파크
라. MQTT Broker 및 Kafka
(a) MQTT Broker
(b) Kafka
(3) 머신러닝 적용 과일 수확시기 예측시스템의 분석 및 설계
가. 시스템 아키텍처
나. Software Stack
다. 머신러닝에 사용되는 특성 값 도출
라. 특성 값들을 사용한 수확시기 예측단계
마. 머신러닝 모듈의 클래스 다이어그램
(4) FPSML의 프로토타이핑 및 실행
가. 센서로부터 아두이노로 데이터 수집
나. 아두이노에서 Kafka로의 메시지 전송
다. 과일 수확시기 예측 머신러닝 적용
라. 서비스 실행 화면
(5) 결론
3) SDN/NFV 자동화를 위한 머신러닝기술 연구 동향
(1) 서 론
(2) SDN과 NFV 구조
가. SDN
나. NFV
(3) 머신러닝
(4) 머신러닝을 적용한 SDN/NFV 제어
가. 인프라 관리
(a) 트래픽 예측
(b) 네트워크 자원관리
(c) 네트워크 오토스케일링
(d) 최적의 접근 제어 알고리즘 추적
나. 네트워크 운용
(a) 이상 감지
(b) QoD(Quality of Decision) 향상 및 모니터링 비용 최소화
(c) VNF 실패 예측
다. 서비스 요구사항 보장
(a) 어플리케이션 식별
(b) VNF 선택 및 배열
(c) 컨텐츠 인기도 예측
(5) 선행 연구의 한계점 및 향후 연구 방향
(6) 결 론
4) 문서 유사도를 통한 관련 문서 분류 시스템 연구
(1) 서 론
(2) 이전 연구
가. TF-IDF
나. Word2Vec
(3) 제안 방법
가. 웹 크롤러 설계
나. 데이터 전처리
다. Doc2vec 모델 학습
라. 분류기 설계
(4) 실험 결과 및 논의
가. 실험 데이터
나. 실험 과정
다. 실험 결과
(5) 결 론
3. 패턴인식
1) IR-UWB 레이다를 이용한 모션 인식에 관한 연구
(1) 서 론
(2) 모션 인식 방식
(3) 효과적인 모션 인식을 위한 신호처리 알고리즘
(4) 개발 및 구현
가. 개발 환경
나. 개발 프로세스
(5) 실험 결과
(6) 결론 및 향후 연구 방향
2) 다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
(2) 소실점 검출
(3) 다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
가. 호모그래피 행렬 검출
나. 소실점 변환을 통한 소실점 위치 향상 알고리즘
(4) 실험 결과
(5) 결론
4. 인지컴퓨팅
1) 시멘틱 세그멘테이션을 활용한 이미지 오브젝트의 효율적인 영역 추론
(1) 서 론
(2) Semantic Segmentation
가. Semantic Segmentation 개요
나. CNN 기반 Semantic Segmentation
(3) 제안 방법
(4) 실험 결과 및 논의
가. 실험 데이터
나. 실험 결과
(5) 결 론
2) 비대칭 자기부호화 심층 신경망 활용 도로노면파손 객체 인식 알고리즘 개발
(1) 서 론
가. 연구배경
나. 관련연구
(2) 심층 신경망 설계와 구현
가. 학습용 데이터 구축
나. 비대칭형 자기부호화 심층 신경망 설계와 구현
(3) 도로 주행 실험
가. 도로 주행 실험 조건
(a) 도로 주행 실험 장소 및 환경
(b) 도로 주행 실험을 위한 요구 사양
나. 도로 주행 실험 결과 분석
(4) 결 론
3) 오디오 컨텍스트의 선호 경향 및 활동 패턴 진행
(a) 전처리
(b) 단어 임베딩
(c) 화행 및 개념열 분류
나. 실험 결과
(b) 제안 모델과 타 모델 간 비교 실험 결과
(5) 결 론
3) 효율적 대화 정보 예측을 위한 개체명 인식 연구
(1) 서 론
(2) 이전 연구
가. 목적 지향 대화 시스템
나. 개체명 인식
다. 자연어 처리를 위한 신경망 모델
(3) 제안 방법
가. 생활 화학제품 관련 개체명 정의
나. 개체명 인식
(a) 전처리(Preprocessing)
(b) 단어 임베딩(Word Embedding)
(c) 인공 신경망 모델(Neural Network Model)
(4) 실험 및 결과 논의
가. 실험 데이터
나. 실험
다. 결과 논의
(5) 결 론
6. 엑소브레인
1) 노출 편향 문제에 효과적인 대화 단위 RNN-CNN 기반의 화행 분석 시스템
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 방법
가. RNN-CNN
(a) 발화 단위 CNN
(b) 대화 단위 RNN
나. 노출 편향 문제(exposure bias problem)
(4) 실 험
가. 실험 데이터 및 실험 환경
나. 실험 결과
(5) 실험 분석
(6) 결 론
2) 배깅 기반의 부트스트래핑을 이용한 개체명 인식 학습 기법
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 방법
가. 부트스트래핑 기법을 적용한 개체명 인식 모델
나. 배깅을 사용하여 부트스트래핑 오류 전파 완화
(4) 실 험
가. 실험 데이터 및 평가 방법
(a) 실험 데이터
(b) 평가 방법
나. 실험 결과
(a) 부트스트래핑 기법을 적용한 개체명 인식 결과
(b) 배깅 기법을 추가 적용한 개체명 인식 결과
(c) 제안 모델과 Bi-directional LSTM CRF 개체명 인식 결과 비교
(5) 결 론
7. 자연어처리
1) 확장된 Skim-RNN 모델을 활용한 자연어 읽기 성능의 향상
(1) 서 론
(2) 확장된 Skim-RNN의 구조
(3) 자연어 처리 과제 실험
(4) 결론 및 향후 연구
2) 자연어처리와 오픈소스 SW를 활용한 학사민원 챗봇 시스템
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 시스템
가. 데이터 수집
나. 음성인식 및 음성합성
다. 문장 벡터 유사도 분석 및 답변 문장 선택
(4) 실험 및 평가
(5) 결 론

II편 지능형로봇
1장. 지능형로봇 산업 현황
1. 개요
1) 개념
2) 범위 및 분류
2. 정책 분석
1) 해외 정책동향
(1) 유럽
(2) 미국
(3) 중국
(4) 일본
2) 국내 정책 동향
(1) 4차 산업혁명 도래에 대비한 체계적이고 일관성 있는 로봇 산업 육성 추진
(2) 로봇 산업 정책 주요 성과
3. 생태계 분석
1) 시장 동향 및 전망
(1) 세계 시장
(2) 국내 시장
2) 가치사슬 분석
3) 주요 이슈
4. 기술 분석
1) 해외기술 동향
2) 국내기술 동향
3) 기술개발 시나리오
5. 시장대응전략 도출
6. 전략품목
1) 전략품목 도출절차
2) 전략품목 도출결과

2장. 지능형로봇 제품 분야별 산업 현황
1. 산업용 근력 증강 웨어러블 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
2)외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 근력증강 시스템
나. 착용형 근력증강 웨어러블 로봇 기술개발 개요
다. 착용형 근력증강 웨어러블 로봇 알고리즘 및 보조전략
라. 착용형 근력증강 웨어러블 로봇 기술의 표준화 문제
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 산업용 근력 증강 웨어러블 로봇 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 산업용 근력 증강 웨어러블 로봇 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 기술개발로드맵
2. 물류 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술 동향
(a) 연구 개발 동향
(b) 자율주행 기술의 확대 적용
나. 기술환경분석
(a) 관련 산업 및 기술과의 연계 발전 필요
(b) ICT 기술과의 융복합화
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 물류로봇 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
마. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
바. 센서 및 화상처리 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
사. 최신 국내 특허기술 동향
아. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
3. 바이오 공정 자동화 지능형로봇 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 해외시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
(3) 특허 동향
가. 바이오 공정 자동화 지능형로봇 시스템 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 바이오 공정 자동화 지능형로봇 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 기술개발로드맵
4. 재활훈련용 근력보조 웨어러블 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술 동향
나. 기술환경분석
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 재활훈련용 근력보조 웨어러블 로봇 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 재활훈련용 근력보조 웨어러블 로봇 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발로드맵
5. 가정용 로봇 및 콘텐츠
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
분석 기법
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 오디오 컨텍스트 시맨틱 분석 프로세스
(4) 스텝 별 지침
가. 스텝1 음성텍스트변환 지침
나. 스텝 2 텍스트전처리 지침
다. 스텝 3 예비시맨틱분석 지침
라. 스텝 4a 선호경향분석 지침
마. 스텝 4b 활동패턴분석 지침
(5) PoC 시스템 개발 및 평가
가. 스마트 다이어리 시스템 요구사항
나. 스마트 다이어리 시스템 설계 모델
다. 실험 환경과 데이터
라. 실험 결과
(6) 결 론
5. 음성인식
1) AI기반 콜센터 실시간 상담 도우미 시스템 개발
(1) 서론
(2) 이론적 배경 및 유사 사례 연구
가. 지능형 가상 비서
나. 질의응답 기술
다. 음성 인식 기술
(3) AI기반 상담 도우미 구축 사례
가. N은행 콜센터 AI 시스템 구축 사업
나. 상담 도우미 시스템
(a) 상담 도우미 시스템 주요 기능
(b) 상담 도우시 시스템 구성
ⅰ) AI 엔진
ⅱ) 실시간 음성 인식 시스템(STT)
다. 상담 도우미 시스템 지식 구축
(a) 지식 구축 방법론
(b) 분석
ⅰ) 도메인 질의 유형 분석
ⅱ) 언어 분석 개선
(c) 설계
ⅰ) IRQA 설계
ⅱ) KBQA 설계
(d) 구현
ⅰ) IRQA 학습
ⅱ) 온톨로지 지식베이스 구축
(e) 테스트 및 운영 결과
(4) 결론 및 향후 과제
2) 목적 지향 대화를 위한 효율적 질의 의도 분석에 관한 연구
(1) 서 론
(2) 관련 선행 연구
(3) 제안 방법
가. 데이터 셋
나. 제안 모델
(4) 실험 결과 및 논의
가. 실험 진행
(a) 전처리
(b) 단어 임베딩
(c) 화행 및 개념열 분류
나. 실험 결과
(b) 제안 모델과 타 모델 간 비교 실험 결과
(5) 결 론
3) 효율적 대화 정보 예측을 위한 개체명 인식 연구
(1) 서 론
(2) 이전 연구
가. 목적 지향 대화 시스템
나. 개체명 인식
다. 자연어 처리를 위한 신경망 모델
(3) 제안 방법
가. 생활 화학제품 관련 개체명 정의
나. 개체명 인식
(a) 전처리(Preprocessing)
(b) 단어 임베딩(Word Embedding)
(c) 인공 신경망 모델(Neural Network Model)
(4) 실험 및 결과 논의
가. 실험 데이터
나. 실험
다. 결과 논의
(5) 결 론
6. 엑소브레인
1) 노출 편향 문제에 효과적인 대화 단위 RNN-CNN 기반의 화행 분석 시스템
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 방법
가. RNN-CNN
(a) 발화 단위 CNN
(b) 대화 단위 RNN
나. 노출 편향 문제(exposure bias problem)
(4) 실 험
가. 실험 데이터 및 실험 환경
나. 실험 결과
(5) 실험 분석
(6) 결 론
2) 배깅 기반의 부트스트래핑을 이용한 개체명 인식 학습 기법
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 방법
가. 부트스트래핑 기법을 적용한 개체명 인식 모델
나. 배깅을 사용하여 부트스트래핑 오류 전파 완화
(4) 실 험
가. 실험 데이터 및 평가 방법
(a) 실험 데이터
(b) 평가 방법
나. 실험 결과
(a) 부트스트래핑 기법을 적용한 개체명 인식 결과
(b) 배깅 기법을 추가 적용한 개체명 인식 결과
(c) 제안 모델과 Bi-directional LSTM CRF 개체명 인식 결과 비교
(5) 결 론
7. 자연어처리
1) 확장된 Skim-RNN 모델을 활용한 자연어 읽기 성능의 향상
(1) 서 론
(2) 확장된 Skim-RNN의 구조
(3) 자연어 처리 과제 실험
(4) 결론 및 향후 연구
2) 자연어처리와 오픈소스 SW를 활용한 학사민원 챗봇 시스템
(1) 서 론
(2) 관련 연구
(3) 제안 시스템
가. 데이터 수집
나. 음성인식 및 음성합성
다. 문장 벡터 유사도 분석 및 답변 문장 선택
(4) 실험 및
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술 동향
나. 기술환경분석
(2) 주요기업 동향
(3) 특허 동향
가. 가정용 로봇 및 콘텐츠 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 가정용 로봇 및 콘텐츠 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
6. 융합적 사고 교육용 교구재 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
(3) 특허 동향
가. 융합적 사고 교육을 위한 교구재 로봇 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 융합적 사고 교육을 위한 교구재 로봇 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
7. 엔터테인먼트용 시뮬레이터 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
다. 무역현황
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 실제 모션에 가까운 실감 구현
나. 최신 ICT 기술과의 접목 및 다양한 산업과의 연계
다. 사용자 인터랙션 강화 및 맞춤형 서비스 제공
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 엔터테인먼트용 시뮬레이터 로봇 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 엔터테인먼트용 시뮬레이터 로봇 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발로드맵

3장. 지능형로봇 기술개발 동향
1. 로봇서비스
1) 사용목적에 따라 선호하는 챗봇의 성격에 관한 연구
(1) 서 론
가. 연구배경 및 목표
나. 연구 범위 및 방법
(2) 배경연구
가. 챗봇의 정의
나. 챗봇의 성격 연구
다. 성격구분
(3) 설문문항 도출을 위한 인터뷰
(4) 설문조사
가. 설문 목적 및 개요

평가
(5) 결 론

II편 지능형로봇
1장. 지능형로봇 산업 현황
1. 개요
1) 개념
2) 범위 및 분류
2. 정책 분석
1) 해외 정책동향
(1) 유럽
(2) 미국
(3) 중국
(4) 일본
2) 국내 정책 동향
(1) 4차 산업혁명 도래에 대비한 체계적이고 일관성 있는 로봇 산업 육성 추진
(2) 로봇 산업 정책 주요 성과
3. 생태계 분석
1) 시장 동향 및 전망
(1) 세계 시장
(2) 국내 시장
2) 가치사슬 분석
3) 주요 이슈
4. 기술 분석
1) 해외기술 동향
2) 국내기술 동향
3) 기술개발 시나리오
5. 시장대응전략 도출
6. 전략품목
1) 전략품목 도출절차
2) 전략품목 도출결과

2장. 지능형로봇 제품 분야별 산업 현황
1. 산업용 근력 증강 웨어러블 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
2)외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 근력증강 시스템
나. 착용형 근력증강 웨어러블 로봇 기술개발 개요
다. 착용형 근력증강 웨어러블 로봇 알고리즘 및 보조전략
라. 착용형 근력증강 웨어러블 로봇 기술의 표준화 문제
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 산업용 근력 증강 웨어러블 로봇 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 산업용 근력 증강 웨어러블 로봇 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 기술개발로드맵
2. 물류 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술 동향
(a) 연구 개발 동향
(b) 자율주행 기술의 확대 적용
나. 기술환경분석
(a) 관련 산업 및 기술과의 연계 발전 필요
(b) ICT 기술과의 융복합화
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 물류로봇 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
마. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
바. 센서 및 화상처리 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
사. 최신 국내 특허기술 동향
아. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
3. 바이오 공정 자동화 지능형로봇 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업
환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 해외시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
(3) 특허 동향
가. 바이오 공정 자동화 지능형로봇 시스템 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 바이오 공정 자동화 지능형로봇 시스템 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 기술개발로드맵
4. 재활훈련용 근력보조 웨어러블 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술 동향
나. 기술환경분석
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 재활훈련용 근력보조 웨어러블 로봇 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 재활훈련용 근력보조 웨어러블 로봇 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발로드맵
5. 가정용 로봇 및 콘텐츠
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 기술 동향
나. 기술환경분석
(2) 주요기업 동향
(3) 특허 동향
가. 가정용 로봇 및 콘텐츠 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 가정용 로봇 및 콘텐츠 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
6. 융합적 사고 교육용 교구재 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
(2) 주요기업 동향
(3) 특허 동향
가. 융합적 사고 교육을 위한 교구재 로봇 기술 분야 특허상 주요 기술
나. 설문 결과
(a) 선호하는 성별 및 나이
(b) 심심할 때 기대하는바 및 말투
(c) 선호하는 성격
(5) 결론 및 한계
2) ROS를 활용한 서빙 이동로봇의 구현
(1) 서 론
(2) 서빙 이동로봇 구현을 위한 기반 기술들
가. ROS
나. 지도 작성과 자율주행
(3) ROS를 활용한 서빙 이동로봇의 구현
가. 서빙 이동로봇의 구조
나. 서빙 이동로봇의 패키지 설치 및 구동
(4)결론 및 향후 과제
2. 로봇 시스템
1) Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어
(1) 서 론
(2) 로봇 구성과 설계
가. 로봇의 구성
나. 로터의 설계
(3) 동역학적 모델링
가. 기구학적 고찰
나. 각속도 벡터의 정의
다. 동역학 방정식 유도
(4) 제어기 설계
가. 롤제어시스템의 설계
나. 피치제어시스템 설계
다. 상태 관측기 설계
(5) 시뮬레이션과 실험 결과
가. 롤제어 시뮬레이션과 실험
나. 피치제어 시뮬레이션과 실험
다. 상태관측기 성능분석
(6) 결 론
2) 볼봇 로봇시스템의 균형제어에 관한 연구
(1) 서 론
(2) 로봇의 구조
가. 로봇의 구성
나. 하드웨어 설계
(3) 동역학적 모델링
가. 좌표의 정의
나. 기구학적 모델 분석
(a) 공의 각속도와 선속도
(b) 로봇의 각속도와 선속도
(c) 옴니휠의 각속도
다. 로봇의 파라미터
라. 운동에너지 및 위치에너지
마. 외력 계산
바. 운동방정식
사. 선형화 및 상태방정식
(4) 제어기 설계
(5) 시뮬레이션 및 실험
가. 시뮬레이션
나. 볼봇 로봇 실험
다. 제어 시뮬레이션 및 실험 결과
(6) 결 론
3. 의료로봇
1) 라인 레이저를 이용한 수술기기 삽입 유도 시스템의 제어 방법
(1) 서 론
(2) 수술기기 삽입 유도 시스템
가. 라인 레이저를 이용한 수술기기 삽입 유도
나. 라인 레이저 투사장치의 제어
(3) 모의실험
(4) 실 험
(5) 결 론
2) 비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계
(1) 서 론
(2) 로봇의 상세 설계 및 해석
가. 구동부
(a) 이송부
(b) 관절부(joint part)
(c) 삽입부(insert part)
(d) 오차 보정
나. 회로 설계
다. 구조 해석(structural analysis)
라. 역기구학(inverse kinematics)
마. 동작 시뮬레이션(motion simulation)
(3) 로봇 제어 설계
가. 제어 이론
(a) 다이나믹셀 제어
(b) 스텝 모터(stepping motor) 제어
(c) 색상 검출 알고리즘(color detection algorithm)
나. 소프트웨어 설계
(a) 구동 알고리즘
(b) 이미지 필터(image filter)
(c) AOSUM의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)
(4) AOSUM 제작
(5) 결 론
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 융합적 사고 교육을 위한 교구재 로봇 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 최신 국내 특허기술 동향
사. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발전략
가. 국내 현황
나. 기술개발로드맵
7. 엔터테인먼트용 시뮬레이터 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
(2) 범위
가. 제품분류 관점
나. 공급망 관점
2) 외부환경 분석
(1) 산업환경 분석
가. 산업의 특징
나. 산업의 구조
(2) 시장환경 분석
가. 세계시장
나. 국내시장
다. 무역현황
3) 기술 분석
(1) 기술개발 이슈
가. 실제 모션에 가까운 실감 구현
나. 최신 ICT 기술과의 접목 및 다양한 산업과의 연계
다. 사용자 인터랙션 강화 및 맞춤형 서비스 제공
(2) 주요기업 동향
가. 해외업체동향
나. 국내업체동향
(3) 특허 동향
가. 엔터테인먼트용 시뮬레이터 로봇 분야 특허상 주요 기술
나. 세부 분야별 특허동향
다. 국가별 특허활동지수(AI) 비교
라. 질적 수준을 고려한 각국의 시장력 분석
마. 엔터테인먼트용 시뮬레이터 로봇 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
바. 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점
4) 연구개발네트워크
(1) 연구개발 기관/자원
가. 연구개발 기관
나. 연구개발 자원
(2) 연구개발 인력
(3) 기술이전가능 기술
가. 기술이전가능 기관
나. 기술이전가능 기술에 대한 세부 내용
5) 기술개발로드맵
(1) SWOT 분석
(2) 중소기업 핵심요소기술
가. 핵심요소기술 도출절차
나. 요소기술
다. 핵심요소기술
(3) 기술개발로드맵

3장. 지능형로봇 기술개발 동향
1. 로봇서비스
1) 사용목적에 따라 선호하는 챗봇의 성격에 관한 연구
(1) 서 론
가. 연구배경 및 목표
나. 연구 범위 및 방법
(2) 배경연구
가. 챗봇의 정의
나. 챗봇의 성격 연구
다. 성격구분
(3) 설문문항 도출을 위한 인터뷰
(4) 설문조사
가. 설문 목적 및 개요
나. 설문 결과
(a) 선호하는 성별 및 나이
(b) 심심할 때 기대하는바 및 말투
(c) 선호하는 성격
(5) 결론 및 한계
2) ROS를 활용한 서빙 이동로봇의 구현
(1) 서 론
(2) 서빙 이동로봇 구현을 위한 기반 기술들
가. ROS
나. 지도 작성과 자율주행
(3) ROS를 활용한 서빙 이동로봇의 구현
가. 서빙 이동로봇의 구조
나. 서빙 이동로봇의 패키지 설치 및 구동
(4)결론 및 향후 과제
2. 로봇 시스템
1) Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어
(1) 서 론
(2) 로봇 구성과 설계
가. 로봇의 구성
나. 로터의 설계
(3) 동역학적 모델링
가. 기구학적 고찰
나. 각속도 벡터의 정의
다. 동역학 방정식 유도
(4) 제어기 설계
가. 롤제어시스템의 설계
나. 피치제어시스템 설계
다. 상태 관측기 설계
(5) 시뮬레이션과 실험 결과
가. 롤제어 시뮬레이션과 실험
나. 피치제어 시뮬레이션과 실험
다. 상태관측기 성능분석
(6) 결 론
2) 볼봇 로봇시스템의 균형제어에 관한 연구
(1) 서 론
(2) 로봇의 구조
가. 로봇의 구성
나. 하드웨어 설계
(3) 동역학적 모델링
가. 좌표의 정의
나. 기구학적 모델 분석
(a) 공의 각속도와 선속도
(b) 로봇의 각속도와 선속도
(c) 옴니휠의 각속도
다. 로봇의
파라미터
라. 운동에너지 및 위치에너지
마. 외력 계산
바. 운동방정식
사. 선형화 및 상태방정식
(4) 제어기 설계
(5) 시뮬레이션 및 실험
가. 시뮬레이션
나. 볼봇 로봇 실험
다. 제어 시뮬레이션 및 실험 결과
(6) 결 론
3. 의료로봇
1) 라인 레이저를 이용한 수술기기 삽입 유도 시스템의 제어 방법
(1) 서 론
(2) 수술기기 삽입 유도 시스템
가. 라인 레이저를 이용한 수술기기 삽입 유도
나. 라인 레이저 투사장치의 제어
(3) 모의실험
(4) 실 험
(5) 결 론
2) 비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계
(1) 서 론
(2) 로봇의 상세 설계 및 해석
가. 구동부
(a) 이송부
(b) 관절부(joint part)
(c) 삽입부(insert part)
(d) 오차 보정
나. 회로 설계
다. 구조 해석(structural analysis)
라. 역기구학(inverse kinematics)
마. 동작 시뮬레이션(motion simulation)
(3) 로봇 제어 설계
가. 제어 이론
(a) 다이나믹셀 제어
(b) 스텝 모터(stepping motor) 제어
(c) 색상 검출 알고리즘(color detection algorithm)
나. 소프트웨어 설계
(a) 구동 알고리즘
(b) 이미지 필터(image filter)
(c) AOSUM의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)
(4) AOSUM 제작
(5) 결 론