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¢º ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¿¡ °üÇÑ ³»¿ëÀ» ´ãÀº Àü¹®¼ÀûÀÔ´Ï´Ù.
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Chapter 1 ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¿ä ¤ý 13
1.1. ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤ÀÇ 14
1.2. ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯Â¡ 15
1.3. ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÇ È°¿ë ºÐ¾ß 16
1.4. ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ 18
1.5. ÀÓº£µðµå Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î 19
1.6. °³¹ß ȯ°æ 29
1.7. ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ½Ã À¯ÀÇ »çÇ× 32
Chapter 2 ¾ÆµÎÀÌ³ë °³¿ä ¤ý 37
2.1. ¾ÆµÎÀ̳ë (Arduino) Ư¼º 38
2.2. RCO ¾ÆµÎÀÌ³ë ±¸¼º 38
2.2.1. RCO ADK ¸ÞÀÎ ¸ðµâ 38
2.2.2. RCO ADK ¸ÞÀÎ ¸ðµâ »ç¾ç 39
2.2.3. RCO ADK ¼ºê ¸ðµâ 40
2.2.4. Àü¿ø 42
2.2.5. ¸Þ¸ð¸® 42
2.2.6. µðÁöÅÐ IO 42
2.2.7. ½Ã¸®¾ó Åë½Å ±â´É 42
2.2.8. ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ±â´É 43
2.2.9. PWM Ãâ·Â ±â´É 43
2.2.10. I2C ±â´É 43
2.2.11. AD º¯È¯ ±â´É 44
2.2.12. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾÷·Îµå ÀÚµ¿ ÀçºÎÆà ±â´É 44
2.3. RCO ADK ÇÉ ¸ÅÇÎ ·¹À̾ƿô ¹× Å×À̺í 44
2.4. ÇÉ »ç¿ë ƯÀÌ »çÇ× 46
2.5. ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇà ·çƾ 47
Chapter 3 ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡ ¹× °³¹ß ȯ°æ ¤ý 49
3.1. RCO ADK º¸µå ¿¬°áÇϱâ 50
3.2. °³¹ßȯ°æ ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå 51
3.2.1. µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡ 53
3.2.2. ¾ÆµÎÀ̳ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ½ÇÇà 59
3.2.3. LED Blink ¿¹Á¦ ¿±â 59
3.2.4. º¸µå ¼±Åà 61
3.2.5. ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ® ¼±Åà 62
3.2.6. ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇà ÄÚµå »ý¼º 63
3.2.7. ÇÁ·Î±×·¥ ¾÷·Îµå 64
3.3. ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ¼³¸í 65
3.3.1. ½ºÄÉÄ¡ ÇÁ·Î±×·¥ ´ÜÃà ¾ÆÀÌÄÜ 65
3.3.2. ¸Þ´º¹Ù ÁÖ¿ä ¼³¸í 66
3.3.3. »ç¿ëÀÚ º¸µå Ãß°¡ 67
Chapter 4 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥ ½ÃÀÛÇϱ⠤ý 69
4.1. BareMinimum ºÒ·¯¿À±â 70
4.2. ÇÁ·Î±×·¥ ±¸Á¶ (±âº» Ʋ) 71
4.2.1. setup( ) ÇÔ¼ö ¼³¸í 72
4.2.2. loop( ) ÇÔ¼ö ¼³¸í 72
4.3. Blink (LED ¹Ý¦À̱â) 73
4.3.1. Blink ºÒ·¯¿À±â 73
4.3.2. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 74
4.4. Digital Read Serial 76
4.4.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 76
4.4.2. ÇÉ ¿¬°á 76
4.4.3. DigitalReadSerial ºÒ·¯¿À±â 77
4.4.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼öÁ¤ 79
4.4.5. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 80
4.4.6. °á°ú È®ÀÎ 80
4.5. Fading (LED ¹à±â Á¶Àý) 81
4.5.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 81
4.5.2. ÇÉ ¿¬°á 82
4.5.3. Fade ºÒ·¯¿À±â 83
4.5.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼öÁ¤ 84
4.5.5. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 85
4.5.6. °á°ú È®ÀÎ 85
Chapter 5 ¸ðµâ ½Ç½À (1) ¤ý 87
5.1. µðÁöÅÐ IO ¸ðµâ ½ÇÇè 88
5.1.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 88
5.1.2. ÇÉ ¿¬°á 88
5.1.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 90
5.1.4. °á°ú È®ÀÎ 92
5.2. AD Å×½ºÆ® ¸ðµâ ½ÇÇè 92
5.2.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 92
5.2.2. ÇÉ ¿¬°á 93
5.2.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 94
5.2.4. °á°ú È®ÀÎ 95
5.3. ¹®ÀÚÇü LCD ¸ðµâ ½ÇÇè 97
5.3.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 97
5.3.2. ÇÉ ¿¬°á 98
5.3.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 99
5.3.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 99
5.3.5. °á°ú È®ÀÎ 100
Chapter 6 ¸ðµâ ½Ç½À (2) ¤ý 103
6.1. 7SEGMENT ¸ðµâ ½ÇÇè 104
6.1.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 104
6.1.2. ÇÉ ¿¬°á 104
6.1.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 106
6.1.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 107
6.1.5. °á°ú È®ÀÎ 109
6.2. RELAY ¸ðµâ ½ÇÇè 110
6.2.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 110
6.2.2. ÇÉ ¿¬°á 111
6.2.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 112
6.2.4. °á°ú È®ÀÎ 113
6.3. PWM ¸ðµâ ½ÇÇè (BEEP) 114
6.3.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 114
6.3.2. ÇÉ ¿¬°á 115
6.3.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 116
6.3.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 116
6.3.5. °á°ú È®ÀÎ 117
6.4. PWM ¸ðµâ ½ÇÇè (SERVO-HS311) 117
6.4.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 117
6.4.2. ÇÉ ¿¬°á 118
6.4.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 119
6.4.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 120
6.4.5. °á°ú È®ÀÎ 120
Chapter 7 ¸ðµâ ½Ç½À (3) ¤ý 123
7.1. RTC ¸ðµâ ½ÇÇè 124
7.1.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 124
7.1.2. ÇÉ ¿¬°á 124
7.1.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 125
7.1.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 127
7.1.5. °á°ú È®ÀÎ 128
7.2. ¿Âµµ ¹× ½Àµµ ¸ðµâ ½ÇÇè 129
7.2.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 129
7.2.2. ÇÉ ¿¬°á 130
7.2.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 131
7.2.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 135
7.2.5. °á°ú È®ÀÎ 135
7.3. ULTRA-SONIC ¸ðµâ ½ÇÇè 137
7.3.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 137
7.3.2. ÇÉ ¿¬°á 138
7.3.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 139
7.3.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 140
7.3.5. °á°ú È®ÀÎ 141
7.4. MOTOR ¸ðµâ ½ÇÇè 142
7.4.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 142
7.4.2. ÇÉ ¿¬°á 143
7.4.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 144
7.4.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 145
7.4.5. °á°ú È®ÀÎ 145
7.5. Bluetooth ¸ðµâ ½ÇÇè 146
7.5.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 146
7.5.2. ÇÉ ¿¬°á 147
7.5.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 148
7.5.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 149
7.5.5. °á°ú È®ÀÎ 149
Chapter 8 ÀÎÅÍ·´Æ® ½Ç½À ¤ý 157
8.1. ÀÎÅÍ·´Æ®ÀÇ °³³ä 158
8.2. ÀÎÅÍ·´Æ® ½ÇÇè 159
8.2.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 159
8.2.2. ÇÉ ¿¬°á 160
8.2.3. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 160
8.2.4. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í 161
8.2.5. °á°ú È®ÀÎ 163
Chapter 9 ¶óÀ̺귯¸® ¸¸µé±â ¤ý 165
9.1. ¶óÀ̺귯¸® °³¿ä 166
9.2. ¶óÀ̺귯¸® Á¦ÀÛ ½ÇÇè 166
9.2.1. ÇÊ¿ä ¸ðµâ 166
9.2.2. ½ºÄÉÄ¡ ¸ð¸£½º ºÎÈ£ ±¸Çö 166
9.2.3. ¶óÀ̺귯¸®·Î º¯È¯ 167
9.2.4. Morse.h ÀÛ¼º 168
9.2.5. Morse.h ¼³¸í 168
9.2.6. Morse.cpp ÀÛ¼º 169
9.2.7. Morse.cpp ¼³¸í 170
9.2.8. Morse Library¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Sketch ÀÛ¼º 171
9.2.9. Morse Library¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Sketch ¼³¸í 172
9.2.10. ¸ÞÀÎ ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º 172
9.2.11. °á°ú È®ÀÎ 173
Chapter 10 ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î ¹®¹ý ¤ý 177
10.1. Á¦¾î¹® 178
10.1.1. If - else ¹® 178
10.1.2. Else - if ¹® 179
10.1.3. Switch ¹® 180
10.1.4. ¼øȯ¹® - while°ú for 183
10.1.5. Do - While ·çÇÁ 187
10.1.6. Break ¹®°ú Continue ¹® 189
10.1.7. Goto¿Í Label ¹® 190
10.2. ±âŸ ±âÃÊ ¹®¹ý 192
10.2.1. º¯¼ö 192
10.2.2. µ¥ÀÌÅÍ Çü°ú Å©±â 193
10.2.3. »ó¼ö (Á¤¼öÇü, ½Ç¼öÇü) 194
10.2.4. »ó¼ö (¹®ÀÚÇü) 195
10.2.5. ¼±¾ð¹® 197
10.2.6. »ê¼ú ¿¬»êÀÚ 198
10.2.7. °ü°è ¿¬»êÀÚ 200
10.2.8. ³í¸® ¿¬»êÀÚ 201
10.2.9. Áõ°¡ ¿¬»êÀÚ¿Í °¨¼Ò ¿¬»êÀÚ 203
10.2.10. ºñÆ® ¿¬»êÀÚ 206
10.2.11. ÁöÁ¤ ¿¬»êÀÚ¿Í ¼ö½Ä 212
10.2.12. Á¶°Ç ¿¬»êÀÚ 213
10.2.13. ¿ì¼±¼øÀ§¿Í °è»ê¼ø¼ 214
Chapter 11 ½Ç½À ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º ¿¹ ¤ý 217
11.1. °£´Ü ½Ç½À ÄÚµå ÀÛ¼º ¿¹ 218
11.2. Á¾ÇÕ ½Ç½À ÄÚµå ÀÛ¼º ¿¹ 226
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102-81-11670 |
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1544-1900 |
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callcenter@kyobobook.co.kr |
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01-0653 |
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¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý |
¡®¸¶ÀÌÆäÀÌÁö > Ãë¼Ò/¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡¯ ¿¡¼ ½Åû ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¹× °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)¿¡¼ ½Åû °¡´É |
---|---|
¹ÝÇ°/±³È¯°¡´É ±â°£ |
º¯½É ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì Ãâ°í¿Ï·á ÈÄ 6ÀÏ(¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ) À̳»±îÁö¸¸ °¡´É |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë |
º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹ÝÇ°/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯ |
·¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì ·¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì ·½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì |
»óÇ° Ç°Àý |
°ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ Ç°Àý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ½ |
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó |
·»óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© ó¸®µÊ ·´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀǼҺñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ |
(ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º´Â ȸ¿ø´ÔµéÀÇ ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ ±¸¸Å±Ý¾×, °áÁ¦¼ö´Ü¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º¸¦ ÅëÇÑ ¸ðµç °Å·¡¿¡ ´ëÇÏ¿©
(ÁÖ)KGÀ̴Ͻýº°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¸Å¾ÈÀü¼ºñ½º¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û¾È³»
±³º¸¹®°í »óÇ°Àº Åùè·Î ¹è¼ÛµÇ¸ç, Ãâ°í¿Ï·á 1~2Àϳ» »óÇ°À» ¹Þ¾Æ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä »óÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî ƯÁ¤±â°üÀº ¿ìü±¹ Åù踸 ¹è¼Û°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ´Â ¾÷ü ¹è¼Ûºñ Á¤Ã¥¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.