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『매틀랩과 함께하는 자동제어』는 자동 제어의 이론과 다양한 실제 응용을 설명하고 있으며 특히 전기전자 공학을 전공하는 사람들을 위한 책이다. 매 장마다 가능한 한 실제적인 시스템을 취급함으로써 현실성을 높혔으며 각 장의 말미마다 해당 장의 내용을 컴퓨터로 쉽게 실행해 볼 수 있도록 매트랩 프로그램을 수록하였다.

1. 서론
2. 수학적 배경
3. 블록 선도와 신호 흐름도
4. 물리계의 모델링
5. 상태-공간 해석
6. 궤환 제어 시스템
7. 안정성
8. 시간 응답
9. 근궤적
10. 주파수 응답
11. PID 제어기
12. 진상-지상 제어기
13. 주파수 영역 설계
14. 상태변수-궤환 제어기
15. 디지털 제어

저자서문
이 책은 자동 제어의 이론과 다양한 실제 응용을 설명하고 있으며 특히 전기전자 공학을 전공하는 사람들을 위해 저술하였다. 매 장마다 가능한 한 실제적인 시스템을 취급함으로써 현실성을 높혔으며 각 장의 말미마다 해당 장의 내용을 컴퓨터로 쉽게 실행해 볼 수 있도록 매트랩 프로그램을 수록하였다. 이 책의 내용은 다음과 같다.
2장 수학적인 배경 시스템을 해석하는데 필요한 수학적인 도구들인 라플라스 변환, 전달 함수, 시스템의 응답 등에 대해 설명하고 있다.
3장 블록 선도와 신호 흐름도 시스템을 간단히 표현하는 방법을 비롯하여 복잡한 시스템을 단순한 형태로 압축시키는 방법도 설명하고 있다.
4장 물리계의 모델링 제어 시스템을 이루는 다양한 물리계들을 수학적으로 표현하는 방법에 대해 설명하며, 전기계와 기계계 및 전기기계계를 중심으로 설명하고 있다. 특히 이 책에서는 모든 물리계를 가능한 한 등가적인 전기계로 표현함으로써 전기 및 전자 공학도들에 대해 특히 편리하도록 하였다.
5장 상태 공간 해석 4장의 모델링을 바탕으로 전기계, 기계계 및 전기기계계 등을 상태 공간으로 표현하는데 대해 설명한다.
6장 궤환 제어 시스템 제어 이론의 핵심은 궤환에 있으며 6장에서는 널리 사용되는 몇 가지 유형의 궤환 제어 시스템에 대해 소개하고 있다.
7장 안정성 제어 이론의 상당 부분이 시스템의 안정성과 관련된 내용이며 7 장에서는 안정성의 기본 이론인 Routh 판별법에 대해 설명한다.
8장 시간 응답 제어 시스템의 성능을 시간상에서 평가하는 여러가지 척도에 대해 설명하며 그 기준은 계단 응답이다.
9장 근궤적 근궤적은 제어 시스템을 해석하거나 설게함에 있어서 매우 중요한 수단이다. 9장에서는 미지수를 포함하는 다항식의 근의 자취를 그리는 방법에 대해 소개한다.
10장 주파수 응답 시스템의 특성은 시간 영역과 주파수 영역의 두 영역에서 모두 살펴보아야 완전히 파악할 수 있다. 8장의 시간 응답과 9장의 근궤적은 시스템의 시간 응답에 관한 내용이다. 이에 비해 10장의 주파수 응답은 시스템을 주파수 영역에서 해석하는 방법들을 소개하며 여기에는 보드 선도, 나이퀴스트 선도, 니콜스 도표 등 다양한 도구들이 포함된다.
11장 PID 제어기 설계 10 장까지는 제어 시스템의 해석에 관한 내용이며 11 장부터는 제어기의 설계에 관한 내용이다. 제어기는 제어 시스템의 결점을 보상하여 원하는 특성을 얻도록 하는 중요한 이론이며 11장에서는 능동 회로인 미분기와 적분기를 이용하여 제어기를 설계하는 방법에 대해 설명한다.
12장 진상 및 지상 제어기 설계 12 장은 수동 회로인 진상 및 지상 회로를 이용하여 제어기를 근궤적을 이용하여 시간영역상에서 설계하는 방법에 대해 설명한다.
13장 주파수 영역 설계 13 장은 진상 및 지상 제어기를 주파수 영역상에서 설계하는 방법에 대해 설명한다.
14장 상태 변수 궤환 제어기 상태 공간에서 시스템의 상태 변수들을 모두 궤환시켜 원하는 특성을 갖도록 설계하는 방법에 대해 설명한다.
15장 디지털 제어기 컴퓨터를 이용한 디지털 제어를 위해 디지털 제어 시스템을 설계하는 방법에 대해 설명한다.

언제나 부모님과 형제들 그리고 식구들에게 감사하며 이 책의 편집에 애를 쓰신 우일 미디어와 인터비젼 출판사에 감사드린다.