±¹³»µµ¼
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°øÇаè¿
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
Á¤°¡ |
28,000¿ø |
---|
25,200¿ø (10%ÇÒÀÎ)
1,400P (5%Àû¸³)
ÇÒÀÎÇýÅÃ | |
---|---|
Àû¸³ÇýÅà |
|
|
|
Ãß°¡ÇýÅÃ |
|
À̺¥Æ®/±âȹÀü
¿¬°üµµ¼
»óÇ°±Ç
ÀÌ»óÇ°ÀÇ ºÐ·ù
Ã¥¼Ò°³
ARM Cortex-M3 (STM32F10x) Å×½ºÆ® º¸µå¸¦ ÅëÇØ ½ÇÁ¦ °³¹ß¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áöħ¼¡ºARM Cortex-M3 ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿ÏÀüÁ¤º¹.2¡». Cortex-M3 MCUÀÇ ÀåÂøµÈ °¢Á¾ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿Í ¿ÜÀå ¼¾¼¸¦ ´Ù·ç´Â °Í¿¡ ´ëÇØ ½Éµµ ÀÖ°Ô ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¡°¿ÏÁ¤Á¤º¹ I¡±°ú °°ÀÌ ¸ðµç ÄÚµå¿Í ȸ·Î´Â Á÷Á¢ ¸¸µé°í ½ÇÀü¿¡¼ °ËÁõÇÏ¿© ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë¿¡ ¹Ù·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, MCU ÀÀ¿ë¿¡¼ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÇ´Â °¡¼Óµµ¼¾¼¿Í CAN º¸µå¸¦ µû·Î ¸¸µé¾î À̵鿡 ´ëÇØ ½Ç½ÀÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© Á» ´õ ½ÇÁúÀûÀÎ MCU ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» üÇè ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÃâÆÇ»ç ¼Æò
ARM Cortex-M3 (STM32F10x) Å×½ºÆ® º¸µå¸¦ ÅëÇØ
½ÇÁ¦ °³¹ß¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ Áöħ¼
l ARM Cortex-M3 ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ½ÇÀü °¡À̵å
l ÀÔ¹®¿¡¼ Àü¹®°¡ ¼öÁرîÁö Ä£ÀýÇÑ ¾È³»¼
l Cortex-M3 MCU¸¦ È°¿ëÇÑ Æß¿þ¾î °³¹ß ½ÇÀü ÄÚµå Á¦°ø
l ´Ü¼ø Á¦¾î¿¡¼ ¹«¼±Åë½Å±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÑ Ã¼Çè
l Á¶µµ ¼¾¼, °¡¼Óµµ ¼¾¼, CAN Æ®·£½Ã¹ö º¸µå Á¦¾î
Cortex-M3 ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÚÀÇ °í¹ÎÀ» Çѹø¿¡ ÇØ°áÇÏ´Â
¿Ïº®! ARM Cortex-M3 ½ÇÀü ¹ÙÀ̺í
Unit 0 - ¶óÀ̺귯¸® ÀÛ¾÷ ¹× Base Program ±¸Ãà
STM32 Library Update ÀÛ¾÷
Base Program ÀÛ¾÷
Unit 1 - Cortex-M3 ½ÉÈ ÇнÀ
Library Debug, Bit Banding, Mode Privilege, USB Device Firmware Upgrade
USB ȸ·Î ¹× Disconnect º¹½À, Interrupt Priority Test
GPIO JTAG Remap, Power Control (PWR), RTC Calendar
Independent watchdog (IWDG), Window Watchdog (WWDG)
FLASH Program, FLASH Write Protection
Unit 2 - ´Ù¾çÇÑ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¿¬±¸
USART Åë½Å - Polling UART2 & 3, Interrupt, Synchronous with SPI
SPI Åë½Å - Full Duplex (¸Á°í M32), Software SPI (¸Á°í Z1)
TIM IRQ Channels, TIM Time Base, TIM PWM Output
TIM Input Capture & PWM Input, TIM DMA
ADC DMA, ADC Temperature Sensor, ADC Analog Watchdog
ADC Dual Mode, I2C °³³ä ¹× Software I2C
I2C (in board) I2C1 & I2C2 - (M) Polling (S) IT, CAN Loop Back
Unit 3 - °¢Á¾ ¼¾¼ º¸µå È°¿ë
BH1600 Light Sensor - ºÐ¼® ¹× ADC Á¦¾î
BMA150 3-Axis Accelerometer Sensor - ºÐ¼® ¹× SPI, I2C ÅëÇÕ Á¦¾î
SN65HVD231 CAN Transceiver ¸ðµâ ºÐ¼® ¹× CAN Normal Åë½Å
¡°½ÇÀü! ARM Cortex-M3 ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿ÏÁ¤Á¤º¹ I¡±¿¡¼ Cortex-M3 MCUÀÇ Æ¯¼º°ú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ ´ëÇØ ±âÃʺÎÅÍ °¢Á¾ ³»Àå ÁÖº¯ÀåÄ¡ È°¿ë¿¡ À̸£±â±îÁö Æø³Ð°Ô ´Ù·ç¾ú½À´Ï´Ù. °¡´ÉÇÑ ¸¹Àº °ÍµéÀ» ´Ù·ç·Á ³ë·ÂÇßÁö¸¸ Áö¸é¿¡ Á¦¾àÀÌ ÀÖ¾î Cortex-M3 MCU¸¦ ¼Ó¼ÓµéÀÌ ÆÄÇìÄ¡Áö ¸øÇÑ ¾Æ½¬¿òÀÌ ³²¾Ò½À´Ï´Ù.
ÀÌÁ¦ ¡°½ÇÀü! ARM Cortex-M3 ½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿ÏÀüÁ¤º¹ II¡±¿¡¼ Áö³ Ã¥¿¡¼ ´Ù·çÁö ¸øÇß´ø ºÎºÐµéÀ» ´õ¿í ½Éµµ ÀÖ°Ô º¸ÃæÇß½À´Ï´Ù. Cortex-M3 MCUÀÇ °¡´É¼ºÀÌ ³Ê¹«³ª Å©±â ¶§¹®¿¡ ¾ÆÁ÷µµ ¹ÌÁøÇÑ ºÎºÐÀÌ ¸¹Áö¸¸ ÀÌ 2±ÇÀÇ Ã¥ÀÌ Cortex-M3 MCU¸¦ È°¿ëÇϴµ¥ ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
À̹ø ¡°¿ÏÀüÁ¤º¹ II¡±´Â Cortex-M3 MCUÀÇ ÀåÂøµÈ °¢Á¾ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿Í ¿ÜÀå ¼¾¼¸¦ ´Ù·ç´Â °Í¿¡ ´ëÇØ ½Éµµ ÀÖ°Ô ¼³¸íÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¡°¿ÏÁ¤Á¤º¹ I¡±°ú °°ÀÌ ¸ðµç ÄÚµå¿Í ȸ·Î´Â Á÷Á¢ ¸¸µé°í ½ÇÀü¿¡¼ °ËÁõÇÏ¿© ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë¿¡ ¹Ù·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, MCU ÀÀ¿ë¿¡¼ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÇ´Â °¡¼Óµµ¼¾¼¿Í CAN º¸µå¸¦ µû·Î ¸¸µé¾î À̵鿡 ´ëÇØ ½Ç½ÀÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© Á» ´õ ½ÇÁúÀûÀÎ MCU ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» üÇè ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ, ÀÌ Ã¥À¸·Î °øºÎÇÏ¸é¼ ¸¸³ª°Ô µÉ ¸¹Àº ¹®Á¦Á¡µéÀº Ä¿¹Â´ÏƼ(http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys)¸¦ ÅëÇØ ÀúÀÚ¿Í ÀÌ Ã¥ÀÇ ÀúÀÛ¿¡ ¸¹Àº µµ¿òÀ» ÁØ °í¼ö´Ôµé ±×¸®°í ±âŸ °°Àº ¹®Á¦·Î °í¹ÎÇÏ°í ÀÖ´Â ¿£Áö´Ï¾îµé°ú ¹¯°í ´ë´äÇϸç ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÇ µ¶Àڵ鵵 Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼ Àû±ØÀûÀ¸·Î Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ¿© ÇÔ²² ¹ßÀüÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ±â¿øÇÕ´Ï´Ù.
Ã¥Àº 4°³ÀÇ UnitÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
[Unit 0]
STM ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÃÖ½ÅÀÇ °ÍÀ¸·Î °»½ÅÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ºÎºÐ°ú ÇâÈÄ Ã¥¿¡ »ç¿ëÇÏ°Ô µÉ ¸ðµç ¿¹Á¦ ÄÚµåÀÇ º£À̽º°¡ µÉ ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇؼ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
[Unit 1]
µð¹ö±×, Bit Band, Mode Privilege, USB FW Upgrade, Priority, Power mode, RTC, Watchdog, Flash µî MCU ÀÚü¿¡¼ ÇʼöÀûÀ¸·Î ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ ºÎºÐµé¿¡ ´ëÇؼ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
[Unit 2]
USART, SPI, Timer, ADC, I2C, CAN¿¡ ´ëÇؼ »ó¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢°¢Àº ¿©·¯ Àå¿¡ °ÉÃļ ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
[Unit 3]
µÎ °³ÀÇ ¼¾¼ º¸µå¿Í ÇϳªÀÇ CAN Transceiver º¸µå¸¦ Ãß°¡·Î Á¦ÀÛÇÏ¿© ÀÌ º¸µåµéÀ» ½ÇÁ¦·Î È°¿ëÇÏ´Â ºÎºÐÀ» ¼³¸íÇÏ°í Unit 2¿¡¼ ¹è¿î °¢Á¾ Åë½Å ¹æ½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇؼ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ È°¿ëÀÌ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ ²Ù¸®°í À̲ø¾î ³ª°¡´Âµ¥ µµ¿òÀ» ÁֽŠ¸¹Àº ºÐµé°ú ÇÔ²² ÁýÇÊÇÏ¸ç °í¶ôÀ» ÇÔ²²ÇÑ ¸â¹öµé¿¡°Ô ±íÀÌ °¨»ç µå¸³´Ï´Ù.
¸ñÂ÷
¼¾ð
Unit 0 - ¶óÀ̺귯¸® ÀÛ¾÷ ¹× Base Program ±¸Ãà
1. STM32 Library Update ÀÛ¾÷
1.1. Library ´Ù¿î·Îµå
1.2. Library ¼öÁ¤ ÀÛ¾÷
1.3. ¿¬½À ¹®Á¦
2. Base Program ÀÛ¾÷
2.1. µð·ºÅ丮 ±¸Á¶
2.2. ÇÁ·ÎÁ§Æ® ȯ°æ ±¸Ãà
2.3. Base Program ºÐ¼®
2.4. Flash Loader Demonstration ¹öÀü¿¡ µû¸¥ Â÷ÀÌ
2.5. Base Program È®ÀÎ
2.6. ¿¬½À ¹®Á¦
Unit 1 - Cortex-M3 ½ÉÈ ÇнÀ
3. Library Debug
3.1. lib_dbg.c ¼³¸í
3.2. ºôµå ȯ°æ ¼³Á¤
3.3. USE_FULL_ASSERT define & assert_failed
3.4. Assert Test Code
3.5. ½ÇÇà °á°ú
3.6. °á·Ð
3.7. ¿¬½À ¹®Á¦
4. Bit Banding
4.1. Bit Banding º¹½À
4.2. Bit Banding Test ¸ÅÅ©·Î ºÐ¼®
4.3. Bit Banding Test Code ºÐ¼® ¹× ½ÇÇà °á°ú
4.4. °á·Ð
4.5. ¿¬½À ¹®Á¦
5. Mode Privilege
5.1. Processor mode & Privilege level
5.2. Stacks
5.3. Stack Pointer - Full-Descending
5.4. Special Register - CONTROL register
5.5. ºôµå ȯ°æ ±¸¼º
5.6. Cortex microcontroller software interface standard (CMSIS)
5.7. ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼® ¹× ½ÇÇà °á°ú
5.8. ¿¬½À ¹®Á¦
6. USB Device Firmware Upgrade
6.1. UM0412. DfuSe USB device firmware upgrade
6.2. DfuSe USB upgrade ÇÁ·Î±×·¥ º¯°æ
6.3. DfuSe USB upgrade ÇÁ·Î±×·¥ ³»¿ë ºÐ¼®
6.4. ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇà ¹× µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡
6.5. DFU Download File ¸¸µé±â
6.6. DFU ÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå ÀÛ¾÷
6.7. ½ÇÇà °á°ú
6.8. °á·Ð
6.9. ¿¬½À ¹®Á¦
7. USB ȸ·Î ¹× Disconnect º¹½À
7.1. USB ȸ·Îµµ ºÐ¼®
7.2. USB_DISCONNECT ¼³Á¤ ÄÚµå ºÐ¼®
7.3. USB ºÎºÐ Çϵå¿þ¾î °³¿ä
7.4. USB Disconnect µ¿ÀÛ ¿ø¸®
7.5. °á·Ð
7.6. ¿¬½À ¹®Á¦
8. Interrupt Priority Test
8.1. Cortex-M3 Priority group
8.2. Priority group vs. Sub priority
8.3. SCB_AIRCR ·¹Áö½ºÅÍ VECTKEYSTAT
8.4. Priority Test 1 - Priority Group
8.5. Priority Test 2 - Sub Priority
8.6. Priority Test 3 - µ¿ÀÛ Áß Priority º¯°æ
8.7. °á·Ð
8.8. ¿¬½À ¹®Á¦
9. GPIO JTAG Remap
9.1. Remap °³¿ä
9.2. STM32 & Cortex-M3 Debug
9.3. ȸ·Îµµ ºÐ¼®
9.4. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
9.5. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
9.6. ½ÇÇà °á°ú ¹× °á·Ð
9.7. ¿¬½À ¹®Á¦
10. Power Control (PWR)
10.1. ¸Á°í M32, Z1 Power °ø±Þ
10.2. STM32F103xx Low-power modes
10.3. PWR ¿¹Á¦ 1 - STOP mode ¼³Á¤
10.4. PWR ¿¹Á¦ 2 - RTC Alarm ¼³Á¤
10.5. PWR ¿¹Á¦ 3 - STANDBY mode
10.6. ¿¬½À ¹®Á¦
11. RTC Calendar
11.1. RTC (Real-time clock) °³¿ä
11.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À ¹× ºÐ¼®
11.3. ºôµå ¹× ½ÇÇà °á°ú
11.4. ¿¬½À ¹®Á¦
12. Independent watchdog (IWDG)
12.1. IWDG °³¿ä
12.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
12.3. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
12.4. ½ÇÇà °á°ú
12.5. °á·Ð
12.6. ¿¬½À ¹®Á¦
13. Window Watchdog (WWDG)
13.1. WWDG °³¿ä
13.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
13.3. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
13.4. ½ÇÇà °á°ú
13.5. °á·Ð
13.6. ¿¬½À ¹®Á¦
14. FLASH Program
14.2. Flash Read operation
14.3. Flash program & erase controller (FPEC)
14.4. ¿¹Á¦ ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À
14.5. ¿¹Á¦ ÇÁ·Î±×·¥ ºÐ¼®
14.6. ½ÇÇà °á°ú
14.7. °á·Ð
14.8. ¿¬½À ¹®Á¦
15. FLASH Write Protection
15.1. Option byte
15.2. Option byte programming
15.3. ¿¹Á¦ ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À
15.4. ¿¹Á¦ ÇÁ·Î±×·¥ ºÐ¼®
15.5. ½ÇÇà °á°ú
15.6. ¿¬½À ¹®Á¦
Unit 2 - ´Ù¾çÇÑ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¿¬±¸
16. USART Åë½Å Polling UART2 & 3
16.1. UART2, UART3 Pin ¹èÁ¤
16.2. UART2, UART3 Pin Remapping
16.3. Polling ¹æ½Ä »ç¿ë
16.4. ¿¹Á¦ ÄÚµå 1 ºÐ¼®
16.5. ¸Á°í M32¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½ÃÇè
16.6. ¸Á°í Z1À» ÀÌ¿ëÇÑ ½ÃÇè
16.7. ¸Á°í M32¿Í Z1 °£ÀÇ ¿¬°áÀ» ÅëÇÑ ½ÃÇè - ¿¹Á¦ ÄÚµå 2
16.8. °á·Ð
16.9. ¿¬½À ¹®Á¦
17. USART Åë½Å - Interrupt
17.1. ¸Á°í Z1°ú ¸Á°í M32ÀÇ ¿¬°á
17.2. USART3 Interrupt Enable
17.3. UART3 ¼ö½Å ¹öÆÛ ±¸Çö - Circular Queue
17.4. Word Length & Parity
17.5. µ¥ÀÌŸ ¼Û¼ö½Å ó¸® ºÎºÐ
17.6. ½ÇÇà °á°ú
17.7. ¿¬½À ¹®Á¦
18. USART Åë½Å - Synchronous with SPI
18.1. USART synchronous mode
18.2. ¸Á°í M32 º¸µå ¿¬°á - USART3, SPI1
18.3. ¸Á°í Z1 º¸µå ¿¬°á - USART2, SPI2
18.4. ÃʱâÈ ¼³Á¤ ÀÛ¾÷
18.5. USART & SPI Åë½Å ¹æ½Ä ¼³Á¤ ÀÛ¾÷
18.6. USART ¼Û½Å -> SPI ¼ö½Å Åë½Å ÀÛ¾÷
18.7. SPI ¼Û½Å -> USART ¼ö½Å Åë½Å ÀÛ¾÷
18.8. ½ÇÇà °á°ú
18.9. ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ ÆÄÇü °Ë»ç
18.10. ¿¬½À ¹®Á¦
19. SPI Åë½Å - Full Duplex (¸Á°í M32)
19.1. Serial peripheral interface (SPI)
19.2. SPI1 <-> SPI2 ¿¬°á
19.3. SPI1, SPI2 Ŭ·° & GPIO ¼³Á¤
19.4. SPI ÃʱâÈ ¹× enable ¼³Á¤
19.5. 1Â÷ Àü¼Û ½ÃÇè - SPI1 master, SPI2 slave
19.6. 2Â÷ Àü¼Û ½ÃÇè - SPI2 master, SPI1 slave
19.7. ½ÇÇà °á°ú
19.8. ¿¬½À ¹®Á¦
20. SPI Åë½Å - Software SPI (¸Á°í Z1)
20.1. Motorola SPI & CC2520
20.2. spi_sw.c ±¸Çö ³»¿ë
20.3. ±âŸ ±¸Çö ³»¿ë
20.4. ½ÇÇà °á°ú
20.5. ¿¬½À ¹®Á¦
21. TIM IRQ Channels
21.1. STM32 TIM Timer
21.2. TIM2, 1ÃÊ update interrupt ¿¹Á¦
21.3. TIM2, TIM3, TIM4, update interrupt ¿¹Á¦
21.4. ¿¬½À ¹®Á¦
22. TIM Time Base
22.1. CCx Interrupt Output mode
22.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
22.3. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
22.4. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®°ú ½ÇÇà °á°ú
22.5. ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ ÆÄÇü
22.6. ¿¬½À ¹®Á¦
23. TIM PWM Output
23.1. PWM (Pulse Width Modulation)
23.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
23.3. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
23.4. ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ ÆÄÇü
23.5. ¿¬½À ¹®Á¦
24. TIM Input Capture & PWM Input
24.1. Input capture mode
24.2. PWM input mode
24.3. Input Capture ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
24.4. Input Capture ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
24.5. Input Capture ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
24.6. ºôµå ½ÃÀÇ À¯ÀÇ »çÇ×
24.7. Input Capture ½ÇÇà °á°ú
24.8. PWM Input ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
24.9. PWM Input ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
24.10. PWM Input ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
24.11. PWM Input ½ÇÇà °á°ú
24.12. ¿¬½À ¹®Á¦
25. TIM DMA
25.1. Direct memory access (DMA)
25.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À ¹× ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
25.3. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
25.4. ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ ÆÄÇü
25.5. ¿¬½À ¹®Á¦
26. ADC DMA
26.1. ADC (analog-to-digital converter)
26.2. Injected Channel & Regular Channel
26.3. Data alignment
26.4. Scan mode
26.5. Calibration
26.6. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À ¹× ¸Á°í º¸µå ½ÃÇè ȯ°æ
26.7. ¶óÀ̺귯¸® º¯°æ »çÇ×
26.8. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
26.9. ½ÇÇà °á°ú
26.10. ¿¬½À ¹®Á¦
27. ADC Temperature Sensor
27.1. STM32 Temperature Range
27.2. Temperature Sensor
27.3. ¿Âµµ ÃøÁ¤ °úÁ¤
27.4. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
27.5. ¼öÇà °á°ú
27.6. ¿¬½À ¹®Á¦
28. ADC Analog Watchdog
28.1. Analog watchdog
28.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À ¹× ¸Á°í º¸µå ½ÃÇè ȯ°æ
28.3. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
28.4. ½ÇÇà °á°ú
28.5. ¿¬½À ¹®Á¦
29. ADC Dual Mode
29.1. Dual ADC mode
29.2. Regular Simultaneous Mode
29.3. VREFINT internal channel
29.4. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À ¹× ¸Á°í º¸µå ½ÃÇè ȯ°æ
29.5. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
29.6. ½ÃÇè °á°ú
29.7. ¿¬½À ¹®Á¦
30. I2C °³³ä ¹× Software I2C
30.1. I2C Åë½Å °³³ä
30.2. Pull-up ÀúÇ× & Open-Drain
30.3. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á ÀÛ¾÷
30.4. ¿¹Á¦ ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
30.5. ½ÃÇè °á°ú
30.6. Software I2C ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
30.7. ¿¬½À ¹®Á¦
31. I2C (in board) I2C1 & I2C2 - (M) Polling (S) IT
31.1. STM32 Hardware I2C
31.2. Master Slave ¸ðµå ¼±ÅÃ
31.3. ¿¹Á¦ ÄÚµå ½Ã³ª¸®¿À
31.4. Pull-up ÀúÇ× ¿¬°á ÀÛ¾÷
31.5. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á ÀÛ¾÷
31.6. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
31.7. ½ÃÇè °á°ú
31.8. ¿¬½À ¹®Á¦
32. CAN Loop Back
32.1. CAN Åë½Å °³¿ä
32.2. CAN Frame Structure
32.3. STM32 CAN
32.4. Silent & Loopback mode
32.5. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
32.6. ½ÇÇà °á°ú
32.7. ¿¬½À ¹®Á¦
Unit 3 - °¢Á¾ ¼¾¼ º¸µå È°¿ë
33. BH1600 Light Sensor - ºÐ¼®
33.1. Á¶µµ ¼¾¼ ¸ðµâ °³¿ä
33.2. BH1600 Á¶µµ ¼¾¼
33.3. BH1600 Á¶µµ ¼¾¼ ¸ðµâ Ä¿³ØÅÍ
33.4. BH1600 Á¶µµ ¼¾¼ ¸ðµâ ȸ·Îµµ
33.5. Á¶µµ ¼¾¼(BH1600FVC) 1¹ø PIN À§Ä¡
33.6. ¿¬½À ¹®Á¦
34. BH1600 Light Sensor - ADC
34.1. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
34.2. ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
34.3. ½ÃÇè °á°ú
34.4. Á¶µµ °ª °è»ê
34.5. ¿¬½À ¹®Á¦
35. BMA150 3-Axis Accelerometer Sensor - ºÐ¼®
35.1. BMA150 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâ
35.2. BMA150 °¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâÀÇ ±¸Á¶
35.3. BMA150 °¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâ ȸ·Îµµ
35.4. SMB380 & BMA150
35.5. ¿¬½À ¹®Á¦
36. BMA150 3-Axis Accelerometer Sensor - SW SPI
36.1. 4-Wire SPI »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ¿¬°á ¹æ½Ä
36.2. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
36.3. ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
36.4. ½ÇÇà °á°ú
36.5. ¿¬½À ¹®Á¦
37. BMA150 3-Axis Accelerometer Sensor - HW SPI
37.1. NSS (NCS) Á¦¾î
37.2. ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
37.3. ½ÇÇà °á°ú
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38. BMA150 3-Axis Accelerometer Sensor - SW I2C
38.1. I2C »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ¿¬°á ¹æ½Ä
38.2. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
38.3. BMA150 I©÷C protocol:
38.4. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
38.5. ½ÇÇà °á°ú
38.6. ¿¬½À ¹®Á¦
39. BMA150 3-Axis Accelerometer Sensor - HW I2C
39.1. STM32 I2C Master Receiver
39.2. ¼Ò½º ÄÚµå ºÐ¼®
39.3. ½ÇÇà °á°ú
39.4. ¿¬½À ¹®Á¦
40. BMA150 3-Axis Accelerometer Sensor - SPI & I2C ÅëÇÕ
40.1. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
40.2. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
40.3. ½ÇÇà °á°ú
40.4. ¿¬½À ¹®Á¦
41. SN65HVD231 CAN Transceiver ¸ðµâ ºÐ¼®
41.1. º¸µå °³¿ä ¹× ±¸Á¶
41.2. Connector ÇÉ ¹èÄ¡ ¹× ±â´É
41.3. ȸ·Îµµ
42. SN65HVD231 CAN Transceiver - CAN Normal
42.1. CAN Remap
42.2. CAN Interrupt
42.3. Identifier filtering
42.4. ¸Á°í º¸µå ¿¬°á
42.5. ¿¹Á¦ ÄÚµå ºÐ¼®
42.6. ½ÇÇà °á°ú
42.7. ¿¬½À ¹®Á¦
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