추가 적립 안내

본 교재는 실무에서 필요로 하는 PLC 제어기술과 각종 CNC 기계, 3D 프린팅에 필수적으로 필요한 서보모터 제어, A/D·D/A 제어, HMI 등을 일목요연하게 정리하여 PLC를 처음 접하는 사람도 쉽게 적용할 수 있도록 하였다. 또한 개편된 생산자동화 산업기사 및 메카트로닉스 기사 2차(실기) 시험에 대비할 수 있도록 하였다.

Part 1 PLC 개론

1. 정의 10
2. 출현 배경 10
3. 응용 분야 11
4. 발달과정 11
5. 종류 및 구조 12
6. 하드웨어 및 제어시스템 구성도 19
7. 장비의 구조 및 환경 설정 24
8. PLC 27
9. 장비 상호간 연결 28
10. 장비 환경 설정 34


Part 2 PLC (MELSEC - Q 시리즈) 실습

제1장 공통 명령어 38
Project No.1 램프 켜기 1 38
Project No.2 램프 켜기 2 44
Project No.3 램프 켜기 3 49
Project No.4 램프 켜기 4 52
Project No.5 램프 켜기 5 57
Project No.6 램프 켜기 6 60
Project No.7 램프 켜기 7 63
Project No.8 램프 켜기 8 69
Project No.9 램프 켜기 9 71
Project No.10 램프 켜기 10 73
Project No.11 램프 켜기 11 74
Project No.12 램프 켜기 12 77
Project No.13 램프 켜기 13 80
Project No.14 램프 켜기 14 83
Project No.15 프로그램을 분리하여 선택하기 84
Project No.16 프로그램 건너뛰기 88
Project No.17 공압실린더 제어하기 90
Project No.18 자동 왕복하기 95
Project No.19 시간지연 실린더 동작하기 98
Project No.20 시동/정지 스위치 100
Project No.21 실린더 3회 왕복하기 103
Project No.22 편 솔레노이드 밸브 제어하기 106
Project No.23 2개의 실린더 제어하기 1 108
Project No.24 2개의 실린더 제어하기 2 112
Project No.25 2개의 실린더 제어하기 3 117


제2장 서보모터 제어 119

1. 모터 119
2. 위치 결정 제어 122
Project No.26 창고 위치로 이동하기 126
Project No.27 원점 복귀하기 144
Project No.28 서보앰프에서 상하로 수동 작동하기 161
Project No.29 JOG 동작하기 162
Project No.30 위치 지정하기 169


Part 3 터치스크린

제1장 HMI의 개요 178
1. 정의 178
2. 터치스크린의 기능 및 응용분야 178
3. 터치스크린의 사용기종 179
4. 터치패널의 역할 179
5. HMI의 구성 180

제2장 M2I의 XTOP 모델 181
1. 전원 및 통신선 연결 181
2. XDesignerPlus4 실행하기 186
3. XDesignerPlus4 작화 후 터치패널에 전송하기 188
4. 본체의 메인 메뉴 198
5. XDesignerPlus4의 환경 설정 201
6. XDesignerPlus4의 화면 구성 204
7. HMI와 PLC 간 통신 설정 209
8. HMI와 PLC 간 통신케이블 결선 218
9. 자주 사용하는 도형과 태그 작화 방법 218
10. 터치패널과 PLC 연결하기 236
Project No.1 램프 켜기 240
Project No.2 숫자 표시하기 250
Project No.3 화면 전환하기 252

제3장 Mitsubishi의 GOT모델 257
1. 미쓰비시전기오토메이션(주) 제공 e-learning 학습하기 257
2. 터치패널(GOT)과 화면 작성 프로그램 소프트웨어(GT Designer3) 259
3. PC - GOT - PLC 통신 네트워크 259
4. GOT시리즈를 사용하기 위한 프로그램인 GT Designer3에 의한 작화 259
5. 컴퓨터 - 터치패널 - PLC 상호 연결환경 설정 310
6. PC에서 GOT로 프로젝트 쓰기 315
7. PLC와 터치패널 통신하기 324
Project No.4 비트 스위치를 사용한 램프 제어 327
Project No.5 숫자 나타내기 1 328
Project No.6 숫자 나타내기 2 330
Project No.7 화면 전환하기 333


Part 4 A/D 모듈과 D/A 모듈

제1장 아날로그 데이터 처리 340
1. ON/OFF 제어 340
2. A/D(Analog/Digital)·D/A(Digital/Analog) 제어 340

제2장 하드웨어 구성 342
Project No.1 아날로그/디지털(A/D) 제어 344
Project No.2 디지털/아날로그(D/A) 제어 347
Project No.3 A/D·D/A 제어 353


Part 5 종합실습

1. 종합실습을 위한 장비 구성 358
2. 실린더 시퀀스 동작하기 360
3. 금속 / 비금속 제품 검출하기 363
4. 여러 실린더 동시 동작하기 367
5. 사이클 반복 프로그램하기 371
6. 정지 / 비상정지하기 1 376
7. 정지 / 비상정지하기 2 381
8. 정지 / 비상정지하기 3 385
9. 다른 공작물 판별하기 390
10. 램프 제어하기 1 393
11. 램프 제어하기 2 394
12. 램프 제어하기 3 396
13. 연속/단속 운전하기 397
14. 터치프로그램 작화 시작하기 401
15. 숫자 표시하기 1 410
16. 숫자 표시하기 2 423
17. 서보 기동 준비하기 436
18. 창고에 순서대로 적재하기 1 441
19. 창고에 순서대로 적재하기 2 446
20. 터치패널을 이용한 서보 동작하기 1 451
21. 터치패널을 이용한 서보 동작하기 2 454
22. 터치화면으로 해당 창고에 넣기 460
23. 위치 지정 후 해당 버튼을 누르면 지정 위치로 이동하기 466

참고자료 469