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『태권도 철학 원리 집요』는 태권도에 대한 기본 개념들과 원리들을 종합하고 정리한 책이다. 태권도의 본질, 태권도의 원리, 태권도의 정신, 태권도의 기법, 태권도의 수련, 태권도의 형이상학에 대하여 현재 나와 있는 태권도 서적들을 분석하여 여섯 분야를 이해하기 쉽게 정리하였다.

수많은 태권도인이 태권도를 설명하면서 객관보다는 주관에 빠져 있다. 태권도의 특성 중에 하나가 개인의 무술 수련의 체험을 바탕에 두고 있기 때문에 자신의 경험만을 절대시하는 경향 때문이다.
개인 수련의 체험은 태권도의 공방의 기법을 말한다. 태권도의 기법은 본질, 원리, 정신 그 후에 다루는 세부분야이다. 이제는 공방의 기법만을 주장하지 말고 태권도의 철학과 원리를 먼저 살펴야 한다. 장님이 코끼리를 만지듯이 태권도에 대해서 잘 모르면서 아는 체 복잡하게 설명하지 말자.
이 책은 1. 태권도의 본질 2. 태권도의 원리 3. 태권도의 정신 4. 태권도의 기법 5. 태권도의 수련 6. 태권도의 형이상학에 대하여 현재 나와 있는 태권도 서적들을 분석하여 여섯 분야를 이해하기 쉽게 정리하였다.
이 책에는 기존에 없던 새로운 이론이나 생각이 들어 있지는 않다. 대신에 태권도를 수련하면서 가르치고 느꼈던 것, 그리고 확인했던 내용을 체계적으로 정리하였다.

책의 내용

이 책은 지금까지 연구된 여러 서적을 고찰하여 태권도에 대한 기본 개념들과 원리들을 종합하고 정리한 것이다.
태권도에 대한 책이나 논문들은 많지만, 많은 책이 서로 인용 근거도 밝히지 않고 베껴 쓰면서 글의 양을 부풀렸다. 하지만 그보다 더 큰 문제점은 그 내용이 논리적으로 맞지도 않고, 때로는 그럴듯한 말일지라도 태권도의 현실과 동떨어져 있다는 점이다. 따라서 여러 태권도에 대한 문헌 중에서도 본 연구자가 볼 때 설득력 있고 참신한 내용을 발췌했다.
특히 태권도계에서는 학자들이 쓴 논문에서조차도 조금만 어려운 내용이 있으면 거의 다루지 않는 문제점을 극복하고자 하였다. 그리하여 태권도 연구자들의 여러 저술 중에서 논리적으로 설득력 있고 경험적으로 잘 맞는 내용을 포괄적으로 정리하였다.

책의 특징

태권도는 일반인들과 태권도학과 학부생들이 철학적으로 이해하기 힘든 요소가 많다. 태권도의 철학은 그 설명에서는 일반 철학의 형식에 의존하지만, 그 본질은 격투를 바탕에 둔 행동 철학이기 때문이다. 그래서 태권도에 대한 이해를 위해서는 태권도의 본질, 원리, 정신, 기법, 수련, 형이상학에 대한 근본의 논의는 매우 중요하다.
이 책이야말로 태권도를 객관적으로 쉽게 정리하였다. 첫 단추를 잘못 채우면 옷이 삐뚤어지듯이 지금까지의 태권도 논의에 대한 기준을 다시 잡는 책이다.

머리말
I. 태권도의 본질론
1. 태권도와 철학
1) 철학과 태권도 철학
2) 태권도 철학 정립 요건
3) 태권도 철학의 내용과 범위
2. 태권도의 본질
1) 태권도의 본질
2) 무술ㆍ무예ㆍ무도
3) 태권도의 3국면적 본질
II. 태권도 원리론
1. 태권도와 철학적 원리
1) 원리의 속성에 대한 이해
2) 태권도 원리에 대한 잘못된 이해
3) 태권도 원리와 한국 사상
2. 태권도 원리의 내용
1) 원리의 필요성
2) 《도(道)》와 일원론적 태권도 원리
3) 태권도 원리의 기본 구조
4) 일기예의 원리
5) 삼재와 강유
6) 음양/강유/허실의 원리
7) 강유 기법의 요소들
8) 태권도 원리체계의 종합
3. 태권도와 전쟁의 원리
1) 전쟁과 전투/격투 원리
2) 손자병법과 전쟁론
III. 태권도 정신론
1. 태권도 정신
1) 태권도정신 개념에 대한 고찰
2) 태권도의 정신성
2. 태권도의 정신체계
1) 태권도 정신체계의 형식과 내용
2) 태권도 정신의 마음
3) 태권도 기법의 정신
4) 태권도 수련의 정신
3. 태권도 정신체계의 특징
IV. 태권도 기법론
1. 태권도 기법의 본질과 무도성
1) 무도(武道)로서의 태권도
2) 태권도의 무도적 실전성
2. 태권도 기법의 원리적 이해
1) 기법 사용의 마음
2) 강유의 결합
3) 거리ㆍ기세ㆍ균형
4) 삼재와 일기예
5) 태권도 기법의 팔괘 분류
3. 태권도 기법 원리 각론
1) 움직임의 원리
2) 발차기의 원리
3) 주먹지르기의 원리
4) 발놀림의 원리
5) 꺾기와 풀기의 원리
V. 태권도 수련론
1. 태권도 수련의 이해
1) 태권도 수련의 의미
2) 태권도 수련의 원리
2. 기본 기법 수련의 원리
1) 일기예의 원리
3. 품새의 이해와 수련
1) 품새의 정의와 이해 기준
2) 품새 구성의 원리
3) 품새 수련의 원리
4. 겨루기의 이해와 수련 원리
1) 겨루기의 정의와 이해 기준
2) 겨루기의 원리
3) 겨루기 수련의 원리
4) 겨루기 수련의 구분
VI. 태권도 형이상학
1. 태권도의 철학적 이해
1) 태권도의 구조적 이해
2) 태권도의 일원론적 이해
3) 하나의 《태권도》와 형이상학의 필요성
4) 태권도학(跆拳道學)의 체계
2. 태권도와 한철학
1) 태권도 정신과 전통철학
2) 삼원철학의 형이상학적 근거
3) 하늘ㆍ땅ㆍ사람의 삼재(三才)
4) 도(道)ㆍ역(易)ㆍ법(法)과 태권도 원리
3. 태권도와 성리학
1) 성리학의 이론적 구조
2) 퇴계ㆍ율곡의 수양론과 태권도의 정신
3) 퇴계의 ≪성학십도≫ 개괄
4) 삼재강유도와 태극도
5) 태권도와 사단칠정론
4. 태권도와 불교철학
1) 불교 철학의 기본 이해
2) 불교와 태권도의 철학적 비교
《참고 문헌》