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마이크로콘트롤러 AT91SAM7S256 입문서. 이 책은 ARM 마이크로프로세서의 기본적인 개요에서부터 구조와 기능, 시스템 제어기와 내장 기능, 7S256 키트 및 개발, C 언어 프로그래밍 등의 내용으로 구성했다.

제1장 AT91SAM7S256의 구조와 기능
1.1 ARM 마이크로프로세서의 개요
1. ARM 마이크로프로세서의 역사 및 특징
[휴게실] CPU에서 레지스터 중심구조와 하버드 구조
[휴게실] 마이크로프로세서와 마이크로콘트롤러
[휴게실] “마이컴”이라는 기술용어는 없다
[휴게실] 임베디드 콘트롤러와 임베디드 시스템
2. 스마트 ARM 마이크로콘트롤러의 종류
[휴게실] EEPROM과 플래시 메모리

1.2 AT91SAM7S256의 기본 구조와 기능
1. AT91SAM7S256의 특징
2. AT91SAM7S256의 외부 구조
3. AT91SAM7S256의 내부 구조
4. AT91SAM7S256의 메모리 구조
5. SAM-BA 프로그램을 사용한 직렬 ISP 기능
6. 고속 플래시 프로그래밍 인터페이스(FFPI)
7. AT91SAM7S256에 내장된 주변장치

1.3 AT91SAM7S256의 ARM 명령
1. ARM 명령의 개요
2. ARM 명령 세트
3. 수치 데이터의 처리
[휴게실] 수치 데이터에서 2의 보수 표현법

1.4 AT91SAM7S256의 Thumb 명령
1. Thumb 명령의 개요
2. Thumb 명령 세트

1.5 AT91SAM7S256의 시스템 제어기
1. 리셋 제어기(RSTC)
2. 클록 발생기(CKGR)
3. 전력관리 제어기(PMC)
4. 전압 레귤레이터 모드 제어기(VREG)
5. 병렬 입출력 제어기(PIO)
6. 디버그 유닛(DBGU)
7. 인터럽트 제어기(AIC)
8. 워치독 타이머(WDT)
9. 실시간 타이머(RTT)
10. 주기적인 시간간격 타이머(PIT)
11. 메모리 제어기(MC)
12. 임베디드 플래시 제어기(EFC)
13. 주변장치 DMA 제어기(PDC)

제2장 AT91SAM7S256의 내장 I/O 기능
2.1 타이머/카운터(TC)
1. 타이머/카운터의 개요
2. 타이머/카운터의 구조와 동작
3. 타이머/카운터 관련 I/O 제어 레지스터

2.2 PWM 제어기(PWM)
1. PWM 제어기의 개요
2. PWM 제어기의 구조와 동작
3. PWM 제어기 관련 I/O 제어 레지스터

2.3 동기 및 비동기 직렬통신 포트(USART)
1. USART 직렬통신 포트의 개요
2. USART 직렬통신 포트의 구조와 동작
3. USART 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터
4. RS-232C 직렬통신
[휴게실] ASCII 코드

2.4 동기 직렬통신 포트(SSC)
1. SSC 직렬통신 포트의 개요
2. SSC 직렬통신 포트의 구조와 동작
3. SSC 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터

2.5 SPI 직렬통신 포트(SPI)
1. SPI 직렬통신 포트의 개요
2. SPI 직렬통신 포트의 구조와 동작
3. SPI 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터

2.6 TWI 직렬통신 포트(TWI)
1. TWI 직렬통신 포트의 개요
2. TWI 직렬통신 포트의 구조와 동작
3. TWI 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터

2.7 USB 직렬통신 포트(UDP)
1. USB 직렬통신 포트의 개요
2. USB 직렬통신 포트의 구조와 동작
3. USB 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터

2.8 A/D 컨버터(ADC)
1. A/D 컨버터의 개요
2. A/D 컨버터의 구조와 동작
3. A/D 컨버터 관련 I/O 제어 레지스터

제3장OK-7S256 키트 및 개발툴
3.1 OK-7S256 키트의 구조와 기능
1. OK-7S256 키트의 개요 및 사양
2. OK-7S256 키트의 하드웨어 구조
3. OK-7S256 키트의 조립 및 테스트
4. USB 통신 케이블의 구조
5. RS-232C 통신 케이블의 제작

3.2 ARM 개발 툴 및 ISP 다운로드 방법
1. 하드웨어 및 소프트웨어 개발 툴
[휴게실] ARM 관련 업체 및 개인 홈페이지 리스트
2. SAM-BA GUI 프로그램의 설치
3. USB 또는 RS-232C 케이블을 사용한 다운로드
4. Wiggler형 JTAG 인터페이스 OK-JTAG의 사용

3.3 ADS v1.2 컴파일러의 설치 및 사용
1. ADS v1.2 및 예제 프로그램의 설치
2. ADS v1.2의 환경 설정 및 C언어 프로그램 작성
3. ADS v1.2의 주요 기능 요약
4. 헤더 파일 및 라이브러리 함수 요약

3.4 WinARM 컴파일러의 설치 및 사용
1. WinARM 및 예제 프로그램의 설치
2. WinARM의 환경 설정 및 C언어 프로그램 작성
3. WinARM의 주요 기능 요약
4. 헤더 파일 및 라이브러리 함수 요약
[휴게실] 인텔 HEX 파일의 형식

제4장 C언어 프로그래밍
4.1 ADS v1.2를 사용한 C언어 프로그래밍 기초
4.2 WinARM을 사용한 C언어 프로그래밍 기초
4.3 AT91SAM7S256의 기본 프로그래밍 기술
4.4 텍스트형 LCD 모듈 응용 프로그램
[휴게실] 텍스트형 및 그래픽형 LCD 모듈의 근본적인 차이
4.5 그래픽형 LCD 모듈의 기본 프로그램
4.6 그래픽형 LCD 모듈의 그래픽 프로그램
4.7 그래픽형 LCD 모듈의 한글 표시 프로그램
4.8 키입력 및 인터럽트 처리 프로그램
[휴게실] 키 접점 방식
4.9 PIT를 이용한 주기적인 인터럽트 프로그램
4.10 PIT/RTT를 이용한 디지털 시계 프로그램
4.11 타이머/카운터 응용 프로그램
4.12 PWM 제어기 응용 프로그램
4.13 PWM 제어기를 이용한 음악연주 프로그램
4.14 DBGU 및 USART 직렬통신 프로그램
4.15 SPI 직렬통신 응용 프로그램
4.16 TWI 직렬통신과 DS1307 응용 프로그램
4.17 A/D 컨버터 응용 프로그램
[휴게실] A/D 컨버터의 분류
4.18 AT91SAM7S256의 기타 응용 프로그램

부록OK-7S256키트 관련 자료
<부록1> AT91SAM7S256의 데이터 시트
<부록2> AT91SAM7S256.inc 인클루드 파일
<부록3> 키트 테스트 프로그램 Xkit_test.c의 소스