추가 적립 안내

『지능형 로봇 제어』은 쉽고 재미있게 만들고 동작시켜 볼 수 있는 마인드스톰 NXT를 위한 Lab VIEW 툴킷을 NI사가 제공하고 있으므로 다양한 형태의 창의적 아이디어 예제들을 직접 손으로 조립해서 동작시켜 본 후, 이미 만들어 진 것을 조금씩 변경해 가면서 또 다른 새로운 아이디어를 발견할 수 있을 것이다.

Chapter 01 LabVIEW의 소개

1.1 LabVIEW 설치하기
1.2 LabVIEW 시작하기
1.3 LabVIEW 프로그래밍 환경
1.3.1 파일
1.3.2 편집
1.3.3 보기
1.3.4 프로젝트
1.3.5 수행
1.3.6 도구 메뉴
1.3.7 윈도우
1.3.8 도움말
1.4 프런트패널과 블록다이어그램
1.4.1 프런트패널
1.4.2 블록다이어그램
1.5 툴 팔레트
1.6 기본 예제 따라하기

Chapter 02 VI 프로그래밍

2.1 프런트패널의 컨트롤 팔레트
2.2 블록다이어그램의 함수 팔레트
2.3 숫자형 서브팔레트
2.3.1 숫자 데이터
2.3.2 숫자 단위와 부동소수 연관하기
2.3.3 단위와 엄격한 타입 확인
2.3.4 숫자 데이터 타입 테이블
2.4 와이어링
2.5 SubVI 만들기
2.5.1 아이콘 만들기
2.5.2 커넥터 팬 만들기

Chapter 03 구조문

3.1 구조문의 종류
3.2 For 루프
3.3 While 루프
3.4 Timed 구조
3.5 케이스 구조
3.6 이벤트 구조
3.7 MathScript 노드
3.8 플렛 시퀀스 구조와 다층 시퀀스 구조
3.9 수식 노드

Chapter 04 배열 만들기

4.1 배열
4.2 다차원 배열

Chapter 05 클러스터

5.1 클러스터
5.2 클러스터 함수
5.3 에러 클러스터

Chapter 06 그래프와 차트

6.1 웨이브폼 차트
6.2 웨이브폼 그래프
6.3 XY 그래프
6.4 익스프레스 XY 그래프

Chapter 07 문자열과 경로

7.1 문자열
7.2 콤보 박스
7.3 경로

Chapter 08 파일 I/O

8.1 파일 I/O 포멧 선택하기
8.1.1 텍스트 파일을 사용해야 하는 경우 [TXT or TEXT(ASCⅡ)파일]
8.1.2 2진 파일을 사용해야 하는 경우 [Binary 파일]
8.1.3 데이터로그 파일을 사용해야 하는 경우 [Data Log 파일]
8.2 파일 I/O VI와 함수

Chapter 09 LEGO 마인드스톰 NXT를 위한 LabVIEW 툴킷

9.1 LEGO 마인드스톰 NXT 드라이브 설치
9.2 LEGO 마인드스톰 NXT 펌웨어 설치
9.3 LEGO 마인드스톰 NXT를 위한 LabVIEW 툴킷 설치
9.4 NXT 툴킷 실행
9.5 NXT 애드온 함수
9.5.1 NXT 입력
9.5.2 출력
9.5.3 기타 함수들
9.6 NXT 다이렉트 커맨드
9.6.1 커넥션
9.6.2 입력
9.6.3 출력
9.6.4 사운드
9.6.5 기타 함수들
9.7 NXT 툴킷 예제
9.7.1 리모트 모드
9.7.2 다이렉트 모드

Chapter 10 LEGO 마인드스톰 NXT와 모드 제어

10.1 LEGO 마인드스톰 NXT
10.2 NXT 툴킷 리모트 모드(Remote Mode)
10.2.1 터치센서를 이용한 모터 구동 제어
10.2.2 사운드센서를 이용한 모터 구동
10.2.3 빛센서를 이용한 모터 구동
10.2.4 초음파센서를 이용한 모터 구동
10.2.5 회전센서를 이용한 모터 구동
10.3 NXT 툴킷 다이렉트 모드(Direct Mode)
10.3.1 터치센서를 이용한 모터 구동 제어
10.3.2 사운드센서를 이용한 모터 구동 제어
10.3.3 빛센서를 이용한 모터 구동 제어
10.3.4 초음파센서를 이용한 모터 구동 제어
10.3.5 배터리 잔량 체크
10.3.6 모터 구동