±¹³»µµ¼
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç
°øÇаè¿
ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
2013³â 9¿ù 9ÀÏ ÀÌÈÄ ´©Àû¼öÄ¡ÀÔ´Ï´Ù.
ÇȽºÈ£Å© µå·ÐÀÇ °³¹ß°ú Á¦ÀÛÀ» À§ÇÑ Áöħ¼!
Á¤°¡ |
35,000¿ø |
---|
31,500¿ø (10%ÇÒÀÎ)
1,750P (5%Àû¸³)
ÇÒÀÎÇýÅÃ | |
---|---|
Àû¸³ÇýÅà |
|
|
|
Ãß°¡ÇýÅÃ |
|
À̺¥Æ®/±âȹÀü
¿¬°üµµ¼(1)
»óÇ°±Ç
ÀÌ»óÇ°ÀÇ ºÐ·ù
Ã¥¼Ò°³
Ư¼ö¸ñÀûÇü µå·ÐÀ» ÇȽºÈ£Å©·Î °³¹ß?È°¿ëÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °Í!
¾ÆµÎÆÄÀÏ·µÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇȽºÈ£Å© ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇÑ ÀÔü ºÐ¼®!
°³Á¤Áõº¸ÆÇ¿¡¼ ÃֽŠPixhawk4 ÇнÀ¿ë µå·Ð Á¶¸³°¡ÀÌµå ´ëÆø Ãß°¡!
ÇȽºÈ£Å© µå·ÐÀÇ Á¤¼®(°³Á¤Áõº¸ 1ÆÇ 1¼â)
¹«ÀÎ Ç×°ø±â µå·Ð¿¡µµ ¸®´ª½º°°Àº ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Çϵå¿þ¾î°¡ ÀÖ´Ù. ¹Ù·Î ¡®ÇȽºÈ£Å©¡¯´Ù. À̹ø¿¡ ÇȽºÈ£Å© µå·ÐÀÇ Ç¥ÁØ°ú È°¿ë¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ Ã¥ÀÌ Ãâ°£µÈÁö 2³â¿© ¸¸¿¡ Pixhawk4 ÇнÀ¿ë µå·Ð Á¶¸³ °¡À̵带 ¾à 112¿© ÂÊ º¸°ÇÏ¿© °³Á¤ Áõº¸ÆÇÀ¸·Î ¼±º¸¿© µå·Ð ±³À°°ú °³¹ß, È°¿ë ºÐ¾ß¿¡ Á¾»çÇÏ´Â µå·Ð °³¹ßÀÚ¿Í ¸Å´Ï¾Æµé¿¡°Ô ¹Ý°¡¿î ¼Ò½ÄÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
¡®ÇȽºÈ£Å©(Pixhawk)¡¯´Â ±³À°, Ãë¹Ì¿Í °³¹ß ¿ëµµ·Î ´©±¸³ª ½±°Ô Àúºñ¿ë °íÇ°Áú ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ Çϵå¿þ¾î ¼³°èÀÇ Ç¥ÁØÀ» Á¦°øÇÏ°íÀÚ ¹«ÀÎÇ×°ø±â(µå·Ð)À» À§ÇÑ °³¹ß °á°ú¸¦ ¿ÀǼҽº Ç÷§ÆûÀ¸·Î °øÀ¯ÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ® µ¶¸³ÀûÀÎ °ø°³ Çϵå¿þ¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ À̸§ÀÌÀÚ µå·ÐÀ» À§ÇÑ ¿ÀǼҽº ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡(FC, Flight Controller)¸¦ ÀǹÌÇϱ⵵ ÇÑ´Ù. ÀÌ ÇȽºÈ£Å©´Â Ã븮È÷ÀÇ ½ºÀ§½º ¿¬¹æ °ø°ú´ëÇÐÀÇ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ̾ú´ø ¾à°ü 32¼¼ÀÇ ·Î·»Ã÷ ¸¶À̾î(Lorenz Meier)°¡ °³¹ßÇßÀ¸¸ç »óÇ¥ µî·Ïµµ ¸¶ÃÆ´Ù. ·Î·»Ã÷ ¸¶À̾î´Â ÇȽºÈ£Å© ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÁÖ¿ä ¸â¹öÀÎ ¿ÀǼҽº µå·ÐÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¿ÀÅ͸®¿Â(Auterion)ÀÇ °øµ¿ ¼³¸³ÀÚÀÌÀÚ PX4ÀÇ ¼³¸³ÀÚÀ̱⵵ ÇÏ´Ù.
ÇȽºÈ£Å©´Â ¸®´ª½º Àç´ÜÀÌ Áö³ 2014³â 10¿ù ¹ßÇ¥ÇÑ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(http://ardupilot.org/)À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ µå·ÐÄÚµå ÇÁ·ÎÁ§Æ®(Dronecode Project)°¡ Àü½ÅÀÌ µÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ´Ù¸¥ À̸§ÀÌ´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡´Â 3DR(3D·Îº¸Æ½½º), ¹ÙÀ̵Î(Baidu), ¹Ú½º(Box), µå·ÐµðÇ÷ÎÀÌ, ÀÎÅÚ, jµå·Ð½º(jDrones), ·¹ÀÌÀú ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, Ä÷ÄÄ, ½ºÄ«ÀÌ¿öµå(SkyWard), ½ºÄâµå·Ð ½Ã½ºÅÛ(Squadrone System), ¿ùÄɶó(Walkera), À¯´Ð(Yuneec) µîÀÌ Ã¢¸³¸â¹ö·Î Âü¿©ÇßÀ¸¸ç, µå·Ð ÄÚµå °³¹ß¿¡ ³ª¼°í ÀÖ´Â ¼ö¸¹Àº ½ºÅ¸Æ®¾÷ Çϵå¿þ¾î ±â¾÷µé°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¾÷µé, °³¹ßµÈ Ç÷§ÆûÀ» äÅÃÇÏ´Â µå·Ð »ýÅ°迡¼ ÇȽºÈ£Å©´Â Å« ºñÁßÀ» Â÷ÁöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇȽºÈ£Å©(Pixhawk??)´Â?PX4?? ¹×?¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(ArduPilot??)ÀÇ ºñÇà ½ºÅÃÀ» Áö¿øÇϴµ¥, PX4(https://px4.io/)´Â µå·Ð¡¤±âŸ ¹«ÀÎ Â÷·®À» À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ºñÇà Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µÀº ¹«ÀÎ Â÷·®¡¤µå·Ð µî ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀûÀ¸·Î Á¶ÀÛ °¡´ÉÇÑ ±â±â¿¡ ´ëÇÑ ¿ø°Ý Á¶Á¤/ÀÚµ¿È ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÌ´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â µå·ÐÄÚµå ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÇÙ½ÉÀÎ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(http://ardupilot.org/)ÀÇ ³»¿ëÀ» öÀúÈ÷ ºÐ¼®ÇÏ°í ¸¶ºê¸µÅ©(MAVLink), ÇȽºÈ£Å©(Pixhawk), PX4, Å¥±×¶ó¿îµå ÄÁÆ®·Ñ(QGround control)°°Àº ¹«ÀÎÇ×°ø±â(µå·Ð) Ç¥ÁØ ¿Ü¿¡ ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê µîµµ ´Ù·ç°í ±âü Á¶¸³ ¹æ¹ý°ú Æ©´×, °¢Á¾ ¼³Á¤ ¹æ¹ýµµ ´Ù·é´Ù. ¶Ç, ´Ù¾çÇÑ ÀÌÇظ¦ µ½±â À§ÇÑ µ¿¿µ»ó ½Ã°¢ ÀÚ·á QRÄÚµå¿Í ÇȽºÈ£Å© ¿¬°áµµ, ¸ÖƼÄßÅÍ °ü·Ã µµÇØ, »çÁø µîÀ» ºüÁü¾øÀÌ ¼ö·ÏÇßÀ¸¸ç Ã¥ ¸»¹Ì¿¡´Â Áß±¹ CUAV »çÀÇ ÇȽºÇØÅ©(pixhack) ¿¬°áµµµµ µîÀåÇÑ´Ù. Áß¿äÇÑ ÇȽºÈ£Å© ¿¬°á ´ÙÀ̾î±×·¥°ú ÇÁ·¹ÀÓ À¯Çüº° ¸ðÅÍ ¹æÇâÀº ÇÑ ÀåÀÇ ºê·Î¸¶À̵å·Î º°µµ »ðÀԵǾî ÀÖ´Ù.
¸ñÂ÷
ÇÁ·Ñ·Î±×
ÀúÀÚ ¼Ò°³
Part 1 ÇȽºÈ£Å©¶õ ¹«¾ùÀΰ¡?
Chapter 1 ÇȽºÈ£Å©¶õ ¹«¾ùÀΰ¡?
[1] ÇȽºÈ£Å©·Î ¹«¾ùÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î?
1 ±Ù°Å¸® FPV(First Person View)
2 ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ºñÈ÷Ŭ Á¦ÀÛ
QR 01_VTOL
3 VTOL ºñÇàü Á¦ÀÛ ¿î¿ë
QR 02_¼öÁ÷Âø·ú±â
4 LRS¸¦ È°¿ëÇÑ Àå°Å¸® FPV
5 AAT(Automatic Antenna Tracker)ÀÇ ±¸¼º ¿µ»óÀ» Àå°Å¸®·Î Àü¼Û
QR 03_ÇȽºÈ£Å© AAT
6 ¸¶ºê¸µÅ©¸¦ ÅëÇÑ GCS ¿î¿ë
7 ÄÄÆдϾð ÄÄÇ»ÅÍ(Companion Computer)¸¦ ÅëÇÑ ´Ù¾çÇÑ È®À强
Chapter 2CÇȽºÈ£Å© µå·ÐÀ» ¸¸µé±â À§ÇÑ ±âº» »ó½Ä
1 ÇȽºÈ£Å©´Â Á÷»ç±¤¼±À» ÇÇÇØ ¹èÄ¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù
2 ÇȽºÈ£Å©ÀÇ Aux, Main ´ÜÀÚ´Â À§ÂʺÎÅÍ ¡®-¡¯(GND), ¡®+¡¯(Vcc), ¡®S¡¯(Signal) ¼øÀ¸·Î ¹è¿µÈ´Ù
3 ÇȽºÈ£Å© RC¿¡¼´Â ¼ö½Å±â¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Àü·Â¸¸À» °ø±ÞÇÑ´Ù
4 ÇȽºÈ£Å© ¼º¸ ·¹ÀÏ¿¡¸¸ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇØ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¸Å¿ì À§ÇèÇϸç, ƯÈ÷ µðÁöÅÐ ¼º¸(Digital Servo)¿Í ÇÔ²² »ç¿ë ½Ã ´õ À§ÇèÇÏ´Ù
5 ±âüÀÇ Å©±â¿Í »ó°ü ¾øÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù¸é ¹æÁø(Áøµ¿ ¹æÁö/Èí¼ö) 󸮸¦ ÇØÁØ´Ù
6 ÀüÀÚÀû °£¼·ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÎÇ°Àº FC¿¡¼ ÃÖ´ëÇÑ ¸Ö¸® ¹èÄ¡Çϰųª Â÷Æó 󸮸¦ ÇØÁà¾ß ÇÑ´Ù
7 ±âüÀÇ ¹«°ÔÁß½ÉÀ» Á¤¹ÐÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í °¡´ÉÇÑ GPS¿Í FC´Â CGÁ¡¿¡ ¼³Ä¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù
8 ÇȽºÈ£Å©ÀÇ ¹öÀú´Â ¹Ýµå½Ã 5cm ÀÌ»ó À̰ݽÃÄÑ ¼³Ä¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù
9 ÇȽºÈ£Å© LED Áö½Ã±â·Î ÀÚ½ÅÀÇ »óŸ¦ ³ªÅ¸³½´Ù
10 ³ª»ç´Â Àû´çÈ÷ ÁË°í ·ÏŸÀÌÆ®·Î º¸°ÇÑ´Ù
11 Æß¿þ¾î ¾÷·Îµå¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç ¼³Á¤ ¹× ºñÇà ½Ã¿¡´Â ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ°í HUD âÀÇ °æ°í ¸Þ½ÃÁö¸¦ Ç×»ó ÁÖ¸ñÇÑ´Ù
12 ÇȽºÈ£Å©¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸°¡ ÇÊ¿äÇÒ ¶§´Â ±¸±Û °Ë»öÀ̳ª ÇØ¿Ü Æ÷·³À» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù
Chapter 3CÇȽºÈ£Å© ¼³Á¤À» À§ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ¼±ÅÃ
1 µ¥½ºÅ©Åé ÄÄÇ»ÅÍ Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥
2 ÅÂºí¸´ ¹× ½º¸¶Æ®Æù Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥
3 ÇȽºÈ£Å©¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ GCS ÇÁ·Î±×·¥
Part 2 ÇȽºÈ£Å© ÀÔ¹®Çϱâ
Chapter 1CÇϵå¿þ¾î & ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áغñ
[1] ÇȽºÈ£Å© ÇнÀ¿ë µå·Ð Á¶¸³ °¡À̵å
1 Àç·á ±¸¸Å
2 ±âü ¼±Á¤
3 FC(ÇȽºÈ£Å©) ±¸¸Å
QR 04_Æø½ºÅ×Å© ÇȽºÈ£Å© ½Ç½À Å°Æ®
4 RC ¼Û¡¤¼ö½Å±â ¼±ÅÃ
5 GCS¿ë ÄÄÇ»ÅÍ
6 ±âü Á¶¸³
7 ÇȽºÈ£Å© ¿¬°á »ó¼¼µµ
[2] GCS ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡
1 ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê ¼³Ä¡
2 Á¤»ó ¼³Ä¡ È®ÀÎ ¹× ¼³Á¤
[3] Æß¿þ¾î ¼±Åà ¹× ¾÷·Îµå
1 ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¸¦ ÅëÇÑ ÇȽºÈ£Å© ÃֽŠÆß¿þ¾î ¾÷·Îµå
2 ÇȽºÈ£Å© Æß¿þ¾î Á¤»ó ¾÷·Îµå È®ÀÎ
QR 05_Æß¿þ¾î Á¤»ó ¾÷·Îµå È®ÀÎ ºÎÆÃÀ½
[4] ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¿¬°á
1 ÇȽºÈ£Å©¿Í ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¸ðµâ ¿¬°á ¹× ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê Á¢¼Ó
Chapter 2C±âº» ¼³Á¤
[1] ÇÁ·¹ÀÓ Å¬·¡½º ¹× À¯Çü ¼³Á¤
1 DJI F450 ¼³Á¤
[2] °¡¼Óµµ°è ±³Á¤
1 °¡¼Óµµ°è ±³Á¤(Accelerometer Calibration) ¹æ¹ý
QR 06_°¡¼Óµµ°è ±³Á¤
[3] ÄÄÆÛ½º ±³Á¤
1 ÄÄÆÛ½º ±³Á¤ ¹æ¹ý
QR 07_ÁöÀÚ°è ±³Á¤
[4] ¶óµð¿À ±³Á¤
1 ¶óµð¿À ±³Á¤ ¹æ¹ý
QR 08_¶óµð¿À ±³Á¤
[5] º¯¼Ó±â ±³Á¤
1 º¯¼Ó±â ±³Á¤ ¼ø¼
[6] ¸ðÅÍ ¹è¿ ¹× ȸÀü ¹æÇâ È®ÀÎ
1 ¸ðÅÍ ¹è¿ È®ÀÎ
QR 09_ESC ±³Á¤
2 ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâ È®ÀÎ
Chapter 3C¼¼ºÎ ¼³Á¤C
[1] ÆÄ¿ö ¸ðµâ Àü¾Ð º¸Á¤
1 ¼³Á¤À» À§ÇÑ Àç·á Áغñ
2 Àü¾ÐÀÇ º¸Á¤
[2] ÆÄ¿ö ¸ðµâ Àü·ù ±³Á¤
1 Àü·ù ±³Á¤
[3] ºñÇà ¸ðµå ¼³Á¤
1 Á¶Á¾±âÀÇ ºñÇà ¸ðµå ¼³Á¤
[4] ¶óµð¿À ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤
1 ¶óµð¿À ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤ ¹æ½Ä
[5] ¹èÅ͸® ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤
1 ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀ¸·Î ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤Çϱâ
2 ¹èÅ͸® ¿ë·®À¸·Î ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤Çϱâ
[6] GCS ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤
1 ¹Ì¼Ç Ç÷¡³ÊÀÇ GCS ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ È°¼ºÈ
[7] ½ÃÇè ºñÇà
1 ÀÌ·ú Àü Áغñ
2 ½Ãµ¿/½Ãµ¿ Á¤Áö
3 ÀÌ·ú
4 ÀÌ·ú ÈÄ Á¡°Ë(Mode 1 ±âÁØ)
5 ½Ãµ¿ ½Ã ¹®Á¦ ÇØ°á
Part 3 ÇȽºÈ£Å© ÀÌÇØÇϱâ
Chapter 1CÆ©´×ÀÇ ±â´É°ú ±¸¼ºC
[1] ±âº» Æ©´×(Basic Tuning)ÀÇ ±â´É°ú ±¸¼º
1 TUNING(Basic, Extended) ÅÇÀÇ ÀÇ¹Ì¿Í ±â´É ÀÌÇØ
QR 08_PID¿Í ¸ÖƼÄßÅÍÀÇ ¹ÝÀÀ
2 È®Àå Æ©´×(Extended Tuning) ±â´É°ú ±¸¼º
3 ¡®Rate Roll/Pitch kP¡¯¸¦ È°¿ëÇÑ ·Ñ°ú ÇÇÄ¡ÀÇ ¼³Á¤
4 ¿ÀÅäƪÀ» È°¿ëÇÑ ¿ä(Yaw)ÃàÀÇ ¼³Á¤
Chapter 2C¾îµå¹ê½º Æ©´×(Advance Tuning)
[1] ·Î±×´Ù¿î ¹× ºÐ¼®
1 ·Î±×´Ù¿î
2 ÀÚµ¿ ºÐ¼®
3 Create KML + gpx 160
[2] Save Trim, Auto Trim, Calibrate Level(Æí·ù º¸Á¤)
1 Save Trim
2 Auto Trim
3 Calibrate Level
[3] ±âü ÆíÇâ º¸Á¤(Compass Declination)
[4] È£¹ö¸µ ÀÚµ¿ ÇнÀ
1 È£¹ö ½º·ÎƲ(Hover Throttle) ±¸°£ ¼³Á¤
2 È£¹ö ½º·ÎƲ(Hover Throttle) ±¸°£ È®ÀÎ
[5] ¼¾¼ ¿ÀÇÁ¼Â °ª Á¶Á¤
1 ¿ÀÇÁ¼Â °ª ¼³Á¤ ¹æ¹ý
[6] Àü·ù Á¦ÇÑ ¹× Àü¾Ð ½ºÄÉÀϸµ
1 Àü·ù Á¦ÇÑ
2 Àü¾Ð Á¦ÇÑ
[7] Áøµ¿ ÃøÁ¤
1 ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¸¦ È°¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ Áøµ¿ È®ÀÎ
2 ·Î±× ºÐ¼®À» ÅëÇÑ Áøµ¿ È®ÀÎ 178
Chapter 3CÇ׸ñº° Á߿伺 ¹× ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÇ ÀÌÇØ
[1] ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®(TM)
1 ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê»óÀÇ ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® Á¤º¸ È®ÀÎ
2 Sik Radio °¢ Ç×ÀÇ ÀǹÌ(¿ø¹® ¹ø¿ª)
[2] ÇÁ·¹ÀÓÀ¯Çü
1 Æ®¶óÀÌÄßÅÍ
2 Y6
3 ÄõµåÄßÅÍ(Quadcopter: X, H, À¯Çü)
4 Çí»çÄßÅÍ
5 ¿ÁÅäÄßÅÍ(Octocopter)
6 X8
7 ÇÁ·¹ÀÓ À¯Çüº° ¸ðÅÍ ¹æÇâ ¹× ÇÁ·ÎÆç·¯ ¼³Á¤
8 ÇȽºÈ£Å©¿Í ESC ½ÅÈ£¼± ¿¬°á
9 ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâ ¹× ¹è¼± È®ÀÎ
[3] ÄÄÆÛ½º ±³Á¤
1 Compass ÅÇÀÇ ÀÌÇØ
2 ¼Û½Å±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÄÄÆÛ½º ±³Á¤
[4] ¶óµð¿À ±³Á¤(Radio Calibration)
1 PPM-Sum
2 S.Bus¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¼ö½Å±â
3 Spectrum DSM, DSM2 ¹× DSM-X Satellite ¼ö½Å±â
4 MULTipLEX SRXL version 1 ¹× version 2 ¼ö½Å±â
5 Radio Calibration
6 ±³Á¤ ÈÄ Á¡°Ë(Mode 1 ±âÁØ)
[5] ºñÇà ¸ðµå(Flight Mode)
1 GPS ¹× ¼³Á¤À» À§ÇÑ ºñÇà ¸ðµå
2 Ãʱ⠼¼ÆÃÀ» À§ÇÑ ¸ðµå
QR 11_Heli 3D
3 Loiter Mode
4 RTL(Return-to-Launch)
5 ÃÖÃÊ ºñÇà ½Ã ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ¸ðµå ¼³Á¤(Futaba 14sg ±âÁØ)
6 ¼³Á¤ È®ÀÎ
[6] ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ(Fail Safe)
1 ¶óµð¿À ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁÀÇ ÀǹÌ
2 ¶óµð¿À ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¹æ¹ý
3 PWM ½ÅÈ£(Throttle)¿¡ ÀÇÇÑ Radio ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤(±âº» ¼³Á¤)
4 ¼ö½Å±â(Receiver)ÀÇ ¡®ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ¡¯ ±â´É È°¼ºÈ
5 Battery ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁÀÇ ÀǹÌ
6 ¹èÅ͸® °ü¸®
7 ¹èÅ͸® °ü¸®¸¦ À§ÇÑ ÃæÀü±â
8 ¹èÅ͸® ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁÀÇ µ¿ÀÛ
9 GCS ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ÀǹÌ
[7] ÆÄ¿ö ¸ðµâ(Àü¾Ð)
1 ÆÄ¿ö¸ðµâÀÇ ±âº» ±â´É
2 ÆÄ¿ö ¸ðµâ Âü°í ¹× Á¡°Ë »çÇ×
3 ÆÄ¿ö ¸ðµâ Àü¾Ð(Voltage) ¼³Á¤
4 ÆÄ¿ö ¸ðµâ Àü·ù(Amperes) ±³Á¤
Part 4 ÇȽºÈ£Å© ÀÀ¿ëÇϱâ
Chapter 1A¹Ì¼Ç Ç÷¡´×
[1] ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ¹× À̺¥Æ®·Î ¹Ì¼Ç °èȹÇϱâ
1 Home(º¹±Í Àå¼Ò)
2 WP ÁöÁ¤
3 WPÀÇ ±âº» °íµµ ¼³Á¤
4 ÁöÇü Á¤º¸¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¡®WP¡¯ ¼³Á¤
5 ¡®WP¡¯ ÀÓ¹« ¼³Á¤
6 ÀÚµ¿ ±×¸®µå »ý¼º
7 ¹Ì¼Ç ¾÷·Îµå ¹× ÆÄÀÏ ÀúÀå
8 ¡®Home¡¯ÀÇ À§Ä¡°¡ À߸ø ÁöÁ¤µÆÀ» °æ¿ìÀÇ Á¶Ä¡
[2] ÀÓ¹« ¼öÇà ¸í·É ¸ñ·Ï
1 Takeoff
2 Waypoint
3 Spline Waypoint
4 Loiter_Time
5 Loiter_Turns
6 Return-To-Launch
7 Land
8 Delay
9 PayLoad Place
10 Do-Set-ROI
11 Condition-Delay
12 Condition-Distance
13 Condition-Yaw
14 Do-Jump
15 Do-Set-Cam-Trigg-Dist
16 Do-Set-Servo
17 Do-Repeat-Servo
18 Do-Digicam-Control
19 Do-Mount-Control
20 Do-Gripper
[3] ·¤¸® Æ÷ÀÎÆ®
1 ·¤¸®Æ÷ÀÎÆ® ¼³Á¤
2 ´ÙÁß ·¤¸® Æ÷ÀÎÆ®
Chapter 2A12kg ÀÌ»ó ´ëÇü ±âü Á¶¸³
[1] ±âü ¼±Á¤(X4-10)
1 X4-10 ¸ðµ¨
2 ±âü ±¸Á¶¿¡ ÀÇÇÑ Áøµ¿ °¨¼è
3 Á¶¸³ÀÇ ³À̵µ
4 À̵¿ ¹× º¸°üÀÇ °ø°£ È°¿ë¼º
[2] ±âüÀÇ Á¶¸³
1 ´ëÇü µå·Ð Á¶¸³ ±âº» ¼öÄ¢
2 ºÎÇ° È®ÀÎ
3 ESC¿Í Lower Motor MountÀÇ Á¶¸³
4 ESC Àü¿ø¼± ¿¬Àå
5 ¸ÞÀÎ ÇÁ·¹ÀÓ Á¶¸³
6 ÇÏ´Ü ±¸Á¶¹° Á¶¸³
[3] Àü¹®°¡ ¹× »ê¾÷¿ë ÇȽºÇØÅ©(Pixhack)
1 »ê¾÷¿ë ÇȽºÇØÅ©ÀÇ ÀåÁ¡
2 ÇȽºÇØÅ© ¿¬°áµµ
3 ÇȽºÇØÅ© ÇÉ ¸Ê
4 RTK(Real Time Kinematic) ¾ÈÅ׳ª
5 OLED
Part 5 ´Ù¸¥ ¹öÀüÀÇ ÇöóÀÌÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯, Pixhawk4 ÀÀ¿ëÇϱâ
Chapter 1APixhawk4 ÇнÀ¿ë µå·Ð Á¶¸³ °¡À̵å
[1] Àç·á ±¸ÀÔ Àü °í·Á »çÇ×
1 óÀ½ Á¶¸³À» ÇÒ °æ¿ì Á¶±Ý ºñ½Î´õ¶óµµ ±¹³» À¯Åë Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇÑ´Ù
2 ¿ÀÇÁ¶óÀÎ µ¿È£È¸¸¦ ¸ÕÀú °¡ÀÔÇÏ¿© Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ½ÀµæÇÑ´Ù
3 Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÆǸŠ¾÷ü¿¡¼ ±¸¸ÅÇÑ´Ù
4 FCÀÇ °æ¿ì ÀÚü Å×½ºÆ®³ª °ËÁõÀ» °ÅÄ£ ±¹³»Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇÑ´Ù
5 óÀ½ºÎÅÍ º¹ÀâÇÑ ±¸Á¶´Â ÇÇÇÏ°í ´Ü°èº° ÇнÀÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù
[2] Àç·á Áغñ
1 Çʼö ¸ñ·Ï
QR 16_°í±ÞÀÚ¿ë Àå±âü°ø¿ë µå·Ð ¼¼Æ®
2 ±âü
3 FC(Pixhawk4)
QR 17_Pixhawk4 ±¸¸Å ¸µÅ©
4 RC ¼Û¼ö½Å±â
5 GCS¿ë PC
[3] ¼Û¼ö½Å±â ¼³Á¤
1 ¿ÀǼҽº(Open Source) ±â¹Ý ¼Û¼ö½Å±â
QR 18_Á¡ÆÛ t18 ¼Û½Å±â ±¸¸Å
2 ¼Û½Å±âÀÇ ±¸¼º
3 ¼Û½Å±â ¸Þ´º À̵¿ ¹æ¹ý
4 ¼Û¼ö½Å±â ¹ÙÀεù ¹æ¹ý
[4] ±âü Á¶¸³
1 »ç¿ë Àç·á
2 »ç¿ë °ø±¸
3 »ç¿ë ºÎÀç·á
[5] Á¶¸³Çغ¸±â
1 Á¶¸³ Àü ¾Ë¾ÆµÎ¸é ÁÁÀº ÆÁ
2 ¹°Ç° È®ÀÎ
3 Àü¹æ ¼³Á¤
4 ¸ðÅÍ ¸¶¿îÆ® Á¶¸³
5 ¸ÞÀÎÇÁ·¹ÀÓ Á¶¸³
6 º¯¼Ó±â, PM ÀåÂø
7 ÆÄ¿ö ¸ðµâ ÄÉÀÌºí ¿¬°á
8 Àý¿¬ ó¸®
9 ÇȽºÈ£Å© ³ëÀÌÁî º¸È£
10 ÇȽºÈ£Å© °íÁ¤
11 ÇȽºÈ£Å© ¿¬°áÇϱâ
12 ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¿¬°á
13 I/O-PWM, FMU-PWM ÄÉÀÌºí ¿¬°á
14 ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¿¬°á
15 GPS¿Í ¿ÜºÎ ÄÄÆÛ½º ¿¬°á
16 ¼ö½Å±â ¿¬°á(Jumper R8)
17 ·£µù±â¾î ¼º¸ ¿¬°á
18 Á¶¸³ ¸¶¹«¸® ¹× °íÁ¤
[6] ÇȽºÈ£Å© ¿¬°á »ó¼¼µµ
1 Telemetry(¾ç¹æÇâ µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å) Æ÷Æ®¿Í 3DR radio ¿¬°á »ó¼¼µµ
2 GPS ¸ðµâ ¿¬°á »ó¼¼µµ
3 Power ¸ðµâ ¿¬°á »ó¼¼µµ
4 DSM/SBUS RC port ¿¬°á »ó¼¼µµ
5 FMU PWM OUT port ¿¬°á »ó¼¼µµ
6 ÇȽºÈ£Å© ÇÉ ¸Ê(Pin Map) Á¾ÇÕ
[7] GCS ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡
1 Å¥±×¶ó¿îµå ÄÁÆ®·Ñ(QGround Control) ±¸±Û °Ë»öÀ¸·Î ¼³Ä¡Çϱâ
2 QGC ¼³Ä¡ È®ÀÎ
3 QGC¿Í ÇȽºÈ£Å© ¿¬°á
[8] Æß¿þ¾î ¼±Åà ¹× ¾÷·Îµå
1 QGC¸¦ ÅëÇÑ ÇȽºÈ£Å© ÃֽŠÆß¿þ¾î ¾÷·Îµå
[9] ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®(TM) ¿¬°á
1 ÇȽºÈ£Å©¿Í TM ¸ðµâ ¿¬°á ¹× ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê Á¢¼Ó
Chapter 2AÇÁ·¹ÀÓ Å¬·¡½º¿Í À¯Çü ¼³Á¤Çϱâ
[1] ÇÁ·¹ÀÓ Å¸ÀÔ ¼±Åðú Àû¿ë
1 QGCÀÇ ¸Þ´º ¼±Åðú ÇȽºÈ£Å© ÀçºÎÆÃ
[2] °¡¼Ó°è ±³Á¤(Accel Calibration)
1 ¼öÆò°è Áغñ
2 °¡¼Óµµ°è ±³Á¤(Accelerometer Calibration)
[3] ÁöÀÚ°è ±³Á¤(Compas Calibration)
1 ÁöÀÚ°è ±³Á¤ ¼ø¼
[4] ¶óµð¿À ±³Á¤(Radio Calibration)
1 ¶óµð¿À ±³Á¤ ¼ø¼
[5] º¯¼Ó±â ±³Á¤(ESC Calibration)
1 º¯¼Ó±â ±³Á¤ ¼ø¼
[6] ¸ðÅÍ ¹è¿ ¹× ȸÀü ¹æÇâ È®ÀÎ
1 ¸ðÅÍ ¹è¿ È®ÀÎ ¼ø¼
2 ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâ È®ÀÎ
Chapter 3AÆÄ¿ö ¸ðµâ Àü¾Ð º¸Á¤
[1] ÆÄ¿ö ¸ðµâ Àü¾Ð(Voltage) ¼³Á¤
1 ÁغñÇϱâ
2 Àü¾Ð º¸Á¤
[2] ÆÄ¿ö ¸ðµâ Àü·ù(Amper) ±³Á¤
[3] ÇöóÀÌÆ® ¸ðµâ ¼³Á¤
1 QGC·Î ºñÇà ¸ðµå ¼¼ÆÃÇϱâ
[4] ¶óµð¿À ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤
1 ¶óµð¿À ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤Çϱâ
[5] ¹èÅ͸® ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤
[6] GCS ÆäÀϼ¼ÀÌÇÁ ¼³Á¤
¿¡Çʷα×
°ü·ÃÀ̹ÌÁö
ÀúÀÚ¼Ò°³
»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
¹èÀç´ëÇб³ µå·Ð·Îº¿°øÇаú ±³¼ö
ÁÖ¿ä °æ·Â
¤ý 1995³â 12¿ù ¹Ì Texas A&M University Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú Á¹¾÷(Ph.D., °øÇйڻç)
¤ý 1996³â 3¿ù~2018³â 2¿ù Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ¿¬±¸¿ø Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
¤ý IT µå·Ð±ºÁýºñÇà ¿¬±¸°³¹ß °úÁ¦ Ã¥ÀÓÀÚ
¤ý UTM(¹«ÀαⱳÅë°ü¸®½Ã½ºÅÛ) ½ÇÁõÀ» À§ÇÑ Á¤¹Ð Ç×¹ý½Ã½ºÅÛ
¤ý ¿¬±¸°³¹ß °úÁ¦ Ã¥ÀÓÀÚ ¿Ü ´Ù¼ö °úÁ¦ ¼öÇà
¤ý 2017³â 12¿ù µå·Ð Á¶Á¾ÀÚ ÀÚ°Ý Ãëµæ(Çѱ¹±³Åë¾ÈÀü°ø´Ü)
¤ý 2018³â 8¿ù ÁöµµÁ¶Á¾ÀÚ ÀÚ°Ý Ãëµæ(Çѱ¹±³Åë¾ÈÀü°ø´Ü)
¤ý 2018³â 3¿ù~ÇöÀç ¹èÀç´ëÇб³ µå·Ð·Îº¿°øÇаú ±³¼ö
¤ý Àü(îñ) ¸ñ¿ø´ëÇб³ »ê¾÷µðÀÚÀÎÇаú °»ç
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±â»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
´ëÇѹα¹ À°±º
ÁÖ¿ä °æ·Â
¤ý 2008³â 3~11¿ù ¹«ÀÎÇ×°ø ¹«ÀιæÁ¦Çï±â °³¹ßºÎ ±Ù¹«
¤ý 2008³â 4¿ù KOREA 3D MASTERS 2008 2À§
¤ý 2013³â 10¿ù À°±ºÂü¸ðÃÑÀå»ó¹è Àº»ó
¤ý 2015³â À°±º ¹«ÀÎÁ¶Á¾»ç ¼±¹ß
¤ý 2015³â 10¿ù IAI UO Certification ȹµæ
¤ý 2017³â ÃÊ°æ·® ºñÇà ÀåÄ¡ Á¶Á¾»ç ȹµæ
¤ý 2018³â 5~9¿ù µ¿µÎõ û¼Ò³â ¼ö·Ã°ü µå·Ð ±³»ç ºÀ»ç
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±â»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
Æø½ºÅ×Å©(www.foxtech.co.kr) ´ëÇ¥
ÇȽºÈ£Å©(Pixhawk)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ µå·Ð Á¶Á¾À» Áñ±â°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ FPV¸¦ ÁÁ¾ÆÇϸç, SF ¿µÈ¿¡ µîÀåÇÏ´Â µå·ÐÀ» ±¸ÇöÇÏ°í ½ÍÀº ¿©¼º ±â¾÷°¡´Ù.
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±â»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
ÇÁ¸®·£¼ Å롤¹ø¿ª»ç
ÁÖ¿ä °æ·Â
¤ý 1993³â 3¿ù~2016³â 6¿ù ´ëÇѹα¹ À°±º Çï±â ¹× UAV Á¤ºñ»ç ±Ù¹«
¤ý 1999³â 2~5¿ù À̽º¶ó¿¤ IAI »ç ±â¼ú µµÀÔ ¿¬¼ö(Å뿪 ¾÷¹« º´Çà) - Åھƺñºê
¤ý 2003³â 5~11¿ù ¹Ì À°±º Ç×¹ý ÀåÄ¡ ¼ö¸® °úÁ¤ ¿¬¼ö(Å뿪 ¾÷¹« º´Çà) - ¹öÁö´Ï¾Æ ÁÖ ´ºÆ÷Æ®´º½º
¤ý 2015³â 3¿ù~9¿ù IAI »ç Heron ±âÁ¾ ±â¼ú µµÀÔ ¿¬¼ö(Å뿪 ¾÷¹« º´Çà) - Åھƺñºê
¤ý 2016³â 7¿ù~2018³â 2¿ù ¢ß¿¡½ºÄÚ³Ø ·¹ÀÌ´õ»ç¾÷ÆÀÀ塤ÀüÁö»ç¾÷ ÇØ¿Ü¿µ¾÷ ÆÀÀå
¤ý 2018³â 3¿ù~2019³â 1¿ù ÇöÀç ÇÁ¸®·£¼ Å롤¹ø¿ª»ç(ºÐ¾ß: ±¹¹æ¡¤Ç×°ø¡¤¹«Àα⡤ÀÚµ¿Â÷¡¤±â¼ú ºÐ¾ß µî)
ÀúÀÚÀÇ ´Ù¸¥Ã¥
Àüüº¸±â»ý³â¿ùÀÏ | - |
---|
¾î¸° ½ÃÀýºÎÅÍ ±×¸² ±×¸®´Â °ÍÀ» »ç¶ûÇؼ ȸ»ç¸¦ ´Ù´Ï¸é¼µµ ±×¸² ±×¸®´Â ÀÏÀ» °ÔÀ»¸® ÇÏÁö ¾Ê´Â ¼Õ±×¸² ÀÏ·¯½ºÆ®·¹ÀÌÅÍ´Ù.
ÁÖ°£·©Å·
´õº¸±â»óÇ°Á¤º¸Á¦°ø°í½Ã
À̺¥Æ® ±âȹÀü
Àü°øµµ¼/´ëÇб³Àç ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹Àº ȸ¿øÀÌ ±¸¸ÅÇÑ Ã¥
ÆǸÅÀÚÁ¤º¸
»óÈ£ |
(ÁÖ)±³º¸¹®°í |
---|---|
´ëÇ¥ÀÚ¸í |
¾Èº´Çö |
»ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ |
102-81-11670 |
¿¬¶ôó |
1544-1900 |
ÀüÀÚ¿ìÆíÁÖ¼Ò |
callcenter@kyobobook.co.kr |
Åë½ÅÆǸž÷½Å°í¹øÈ£ |
01-0653 |
¿µ¾÷¼ÒÀçÁö |
¼¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ Á¾·Î 1(Á¾·Î1°¡,±³º¸ºôµù) |
±³È¯/ȯºÒ
¹ÝÇ°/±³È¯ ¹æ¹ý |
¡®¸¶ÀÌÆäÀÌÁö > Ãë¼Ò/¹ÝÇ°/±³È¯/ȯºÒ¡¯ ¿¡¼ ½Åû ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¹× °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)¿¡¼ ½Åû °¡´É |
---|---|
¹ÝÇ°/±³È¯°¡´É ±â°£ |
º¯½É ¹ÝÇ°ÀÇ °æ¿ì Ãâ°í¿Ï·á ÈÄ 6ÀÏ(¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ) À̳»±îÁö¸¸ °¡´É |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºñ¿ë |
º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹ÝÇ°/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã |
¹ÝÇ°/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯ |
·¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì ·¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óÇ° µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óÇ° µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì ·½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì ·ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡ ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì |
»óÇ° Ç°Àý |
°ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ Ç°Àý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ½ |
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»ó |
·»óÇ°ÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, Ç°Áúº¸Áõ ¹× ÇÇÇغ¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© ó¸®µÊ ·´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀǼҺñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ |
(ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º´Â ȸ¿ø´ÔµéÀÇ ¾ÈÀü°Å·¡¸¦ À§ÇØ ±¸¸Å±Ý¾×, °áÁ¦¼ö´Ü¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (ÁÖ)ÀÎÅÍÆÄÅ©Ä¿¸Ó½º¸¦ ÅëÇÑ ¸ðµç °Å·¡¿¡ ´ëÇÏ¿©
(ÁÖ)KGÀ̴Ͻýº°¡ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¸Å¾ÈÀü¼ºñ½º¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û¾È³»
±³º¸¹®°í »óÇ°Àº Åùè·Î ¹è¼ÛµÇ¸ç, Ãâ°í¿Ï·á 1~2Àϳ» »óÇ°À» ¹Þ¾Æ º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ »óÇ°À» ÇÔ²² ÁÖ¹®ÇÒ °æ¿ì Ãâ°í°¡´É ½Ã°£ÀÌ °¡Àå ±ä »óÇ°À» ±âÁØÀ¸·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî ƯÁ¤±â°üÀº ¿ìü±¹ Åù踸 ¹è¼Û°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Ûºñ´Â ¾÷ü ¹è¼Ûºñ Á¤Ã¥¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.