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학생부터 실무자까지 한 권으로 이해하자!
따라 하면서 배우는 STM32CubeIDE 활용법

임베디드 프로그램 개발이 막막한 개발자를 위한 32비트 마이크로 컨트롤러 STM32 제품군 실습. 사용자 중심의 임베디드 시스템 설계 환경이 구축되는 분위기 속, 자료는 방대하지만 실무에 활용 가능한 정보는 흩어져 있다. 이 책은 ST에서 제공하는 최신 STM32CubeIDE 개발 툴을 활용하여 실무에 바로 적용 가능한 실습 예제들을 담았다. 실습에 앞서 STM32의 개발 보드를 소개하고, 각각의 특징을 짚고 넘어간다. 우선, 시스템 환경을 분석하고 설계에 알맞은 MCU를 선택하는 방법을 소개한다. 본 교재에서는 국내에서 가장 많은 설계에 이용된 STM32F103 계열의 MCU를 선택했으며, 개발 보드가 낯선 입문자들을 위해 구매법까지 상세하게 안내한다.

STM32CubeIDE 프로그램을 이용한 본격적인 실습에 필요한 관련 코드와 파일을 무료로 제공한다. 6가지 Peripheral 예제와 NUCLEO 보드를 이용한 7가지 실습 과정은 단계별 이미지를 보며 따라 할 수 있다. 또한, 실습 중 발생하는 다양한 예외 상황에 관한 대처 방법도 소개한다. 이 책을 통해 학생부터 실무자까지 최신 개발 환경에 친숙해지고 임베디드 개발에 자신감을 가질 수 있을 것이다.

인사말 05

1. STM32 요약
1.1. STMicroelectronics STM32 현황 12
1.2. STM32 32-bit MCU Family 소개 14
1.3. STM32 개발 보드 종류 29
1.4. STM32 에코 시스템 31

2. 개발 환경 구축
2.1. 실습 보드 소개 36
2.2. STM32CubeIDE 설치 45
2.3. 터미널 통신 프로그램 설치 66

3. STM32CubeIDE 프로젝트 시작하기
3.1. LED Blink 76
3.2. printf 시리얼 디버깅 100

4. Peripheral 예제
4.1. EXTI 120
4.2. TIM_TimeBase 138
4.3. ADC 153
4.4. WWDG 171
4.5. USART 180
4.6. TIM_PWM 195

5. NUCLEOEVB 보드를 이용한 실습
5.1. GPIO 209
5.2. EXTI 226
5.3. ADC 249
5.4. TIM 279
5.5. I2C 310
5.6. SPI 341
5.7. CLCD 353
5.8. Application 370

내가 STM32 MCU를 처음 시스템 설계에 적용한 지 5년도 지나지 않았지만 칩벤더에서 제공해 주는 개발 환경은 엄청난 속도로 발전했다. 물론 이런 추세를 만든 것은 아두이노지만, 주요 칩벤더들이 시대적 흐름에 빨리 적응하는 것을 보면 시스템 설계 엔지니어 또한 예전처럼 새로운 개발 환경에 두려움을 가질 필요는 없을 듯하다.

기존 ATMEL AVR MCU에서 Cortex MCU로 한 단계 성장하려는 시스템 엔지니어와 아두이노처럼 쉽게 마이크로 컨트롤러를 시작하려는 전공자들에게 마이크로 컨트롤러 기반의 개발 환경을 쉽게 안내해 줄 수 있길 바라며 이 책을 집필하였다. 그리고 그로 인해 생기는 기회비용을 좀 더 혁신적인 R&D 분야와 아이디어 창출에 집중할 수 있기를 바란다.

교수이자 개발자로서 학생들이 현업에서 바로 활용하는 지식을 습득할 수 있는 실용 학습서의 필요성을 느꼈다. 이 책은 그림을 중심으로 쉽게 따라 할 수 있고, 주요 기능들은 단위 프로젝트로 구성하여 이후 필요로 하는 기능이 있을 때 단위 프로젝트를 열어 실무에 바로 활용할 수 있다. 또한, 프로젝트 생성을 반복하며 낯선 개발 환경에 좀 더 친숙해질 수 있도록 하였다. NUCLEO 보드만 구입하여도 간단한 예제들을 바로 학습할 수 있으며, 저자가 설계한 교육 키트를 통해 다양한 외부 장치를 제어할 수 있도록 하였다. 마지막 Application은 소스 코드를 바로 공개하지 않고 설계 방향을 제시하여 독자들이 다양한 외부 장치를 활용해 스스로 프로젝트를 설계하고 구현해 볼 수 있도록 구성하였다.

- 인사말 중에서