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▶ 이 책은 드론을 다룬 이론서입니다.

Ch 1_드론 전자회로 부품 회로란?
1. 전자 부품
1-1 기본 전자 부품

2. 측정기와 실습도구
2-1 기본 측정기
2-2 기본 실습 장비

3. 데이터 통신 기초
3-1 Serial과 Parallel 통신

4. 드론 회로 기초
4-1 드론 전자회로의 기본 구성
4-2 드론 전자회로의 분석
4-3 LEE DRONE FC

Ch 2_드론 조립 및 GCS 세팅
1. 송신기 및 수신기
1-1 송신기 및 수신기
1-2 변속기(ESC)
1-3 고정용 스크류(볼트)
1-4 베이스 플레이트(상, 하)
1-5 범용 BEC 모듈
1-6 LEE DRONE FC
1-7 브러시리스 모터(BLDC)
1-8 모터 고정용 암(모터 고정 프레임)

2. 베이스 플레이트(하판)의 조립
2-1 BEC 모듈과 전원선의 연결
2-2 베이스 하판과 암(모터 고정용 프레임)의 연결
2-3 모터와 프로펠러의 임시 조립
2-4 모터와 모터 고정용 암(arm)의 조립
2-5 모터와 전자 변속기(ESC)의 연결
2-6 모터와 전자 변속기(ESC)의 연결
2-7 전자 변속기(ESC)의 캘리브레이션
2-8 상판 프레임 고정

3. LEE DRONE FC의 간단 설명

4. GCS 연동 및 셋업 방법
4-1 셋업 방법
4-2 INITIAL SETUP
4-3 Mandatory Hardware 설정
4-4 Accel Calibration
4-5 Compass Calibration
4-6 Radio Calibration
4-7 Flight Modes
4-8 기압 센서 초기화 방법
4-9 모터 시동 걸기 규칙
4-10 PID 튜닝

Ch 3_드론 FC 프로그래밍
1. 임베디드 프로그래밍의 목적
1-1 임베디드 프로그래밍의 정의
1-2 소프트웨어
1-3 임베디드 개발 환경
1-4 개발 환경 구축
1-5 프로젝트 만들기
1-6 컴파일 및 다운로드
1-7 펌웨어 다운로드(프로그램 쓰기)-STK500 사용 예
1-8 펌웨어 다운로드(프로그램 쓰기)-Atmel Studio 사용 예

2. LEE DRONE FC의 구성
2-1 LEE DRONE FC 프로그래밍 방법
2-2 MCU의 이해

3. LED 제어하기
3-1 코드비전 프로그래밍(led 제어를 위해)
3-2 소스 설명

4. 수신기로부터 데이터 읽어오기(PPM)
4-1 PPM 신호란 무엇인가?
4-2 수신기의 PPM 신호 153
4-3 수신기의 PPM 신호선 연결
4-4 수신기 신호 프로그래밍
4-5 수신기 신호 UART로 출력하기

5. 센서값 출력하기
5-1 자세제어를 위한 센서
5-2 센서의 축(axis)의 이해
5-3 드론에서 사용하는 자이로, 가속도 센서
5-4 센서값 모니터링 프로그래밍
5-5 센서값 PUTTY로 출력하기

6. 모터 제어하기
6-1 모터 제어를 위한 사전 이해
6-2 모터 제어 신호 만들기
6-3 오실로스코프로 파형 확인하기

7. 최종 정리
7-1 LEE DRONE FC 회로도(부록)