추가 적립 안내

▶ 이 책은 자동차공학을 다룬 이론서입니다. 미래형자동차(자율주행 스마트카와 친환경차) 시장과 기술개발 전략의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.

2018년 들어 자동차산업의 변화가 빠르게 진행되고 있는 것으로 보인다. 그 중심에는 미래형자동차로 불리는 자율주행차와 전기자동차, 수소연료전지차가 자리하고 있다.

자율주행차는 자동차 전장기술의 진보 뿐 아니라 AI기술의 발전에 따라 예상보다 빠른 속도로 상용화에 다가가고 있으며, 이는 단순한 차량개발에 머무르지 않고 모빌리티 산업 환경을 근본적으로 변화시키면서 새로운 비즈니스 기회를 만들 것으로 보여 전통적인 자동차 업계 뿐 아니라 구글, 우버, 바이두 등 글로벌 IT기업을 중심으로 상용차량과 시범서비스 선점 경쟁이 격화되고 있다.

자율주행차는 커넥티드카 기술과 스마트카 기술, 서비스를 채용하면서 완전한 자율주행차 개발이 이루어지기 까지 소비자의 안전과 편의를 증대 시키면서 발전해 나가는 과정에 있지만, 고속도로 주행이나, 일정 지역 내에서 운행되는 셔틀 버스, 군집주행 기술 등을 통한 화물 트럭 등 분야에서는 일반 승용차 보다 빠르게 시장에 도입 될 것으로 예상된다.

한편, 2017년은 전기차 시장의 중요한 변곡점으로 기록되었다. 주행거리가 대폭 늘어나고 대중적 가격을 내세운 2세대 모델이 경쟁적으로 출시되었다, GM Bolt, Tesla Model 3를 필두로 BYD e6, Volkswagen 2017 eGolf, 현대 Ioniq Electric, Ford 2017 Focus Electric, BMW 신형 i3, Nissan 신형 Leaf 등이 등장하면서 내연기관차와 본격적인 경쟁의 시작을 알리고 있다.

특히 테슬라의 Model 3는 2017년 연말 기준으로 월간 2만대에서, 2018년 월간 4만대의 생산능력을 확보하며 전기차 대중화 및 부품 생태계 활성화를 선도 할 것으로 기대되고 있다. 이러한 고성장 배경으로는 주요국 자동차 환경 규제 강화 및 전기차 지원 정책과 함께, 전기차 주행거리 대폭 향상 및 가격 경쟁력 강화, 유럽과 북미 OEM들의 적극적 행보, 충전 인프라 확산 등을 들 수 있으며, 이에 따라 전기차보다 환경 친화적이고 경제적인 것으로 평가되는 수소연료전지차 개발도 활기를 뛸 것으로 예상되고 있다.

또한, 2020년 이후 전기차 시장은 더욱 급속하게 팽창할 것으로 전망되는 가운데 향후 개발되는 전기차는 기본적으로 자율주행차를 기반으로 출시될 것으로 예상되고 있다. 이는 전기기반차가 자율주행을 위한 전장부품의 효율적인 운영을 위한 효과적인 수단이기 때문이다.

문재인 정부는 4차산업혁명의 혁신전략을 수립하며, 자율주행차를 선정 지원을 강화하고 있으며, 전기차의 개발도 지속적으로 관심을 쏟고 있는 실정이다.

이에 당사에서는 미래형자동차 개발동향과 시장 분석을 통하여 관련 분야 종사자에게 유용한 정보를 제공하기 위하여 본서를 출판하게 되었으며, 조금이나마 도움이 되기를 바란다.

Ⅰ. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 개발동향과 시장전망 ┃ 37

1. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 개요 ┃ 37
1-1. 스마트카, 자율차 개요 ┃ 37
- 1 ) 스마트카, 자율차의 정의와 범위 ┃ 37
- ( 1 ) 스마트카 정의 ┃ 37
- ( 2 ) 자율주행차량의 정의 ┃ 39
- ( 3 ) 자율주행 단계별 정의 ┃ 40
- ( 4 ) 스마트카, 자율차의 범위 ┃ 46
- 2 ) 스마트카, 자율차 주요 기술 요소 ┃ 47
- ( 1 ) 주요 기술 범위 ┃ 47
- ( 2 ) 주요 핵심 기술별 정의 ┃ 49
- 3 ) 스마트카, 자율차의 발전 방향 ┃ 52
- ( 1 ) 발전 방향 ┃ 52
- ( 2 ) 2020년 핵심 제품 및 서비스 유형과 수준 ┃ 53
- ( 3 ) 자율주행차의 진화 방향 ┃ 55
1-2. 스마트카, 자율차 개발 배경과 특징 ┃ 57
- 1 ) 안전성 제고 ┃ 57
- ( 1 ) 교통사고의 원인 해소 ┃ 57
- ( 2 ) 자동차 안전규제 강화 ┃ 58
- 2 ) 자동차에 대한 인식과 산업환경 변화 ┃ 64
- ( 1 ) Connectivity 중요성 증가 ┃ 64
- ( 2 ) 이동성 서비스 확대 ┃ 65
- ( 3 ) 개인 맞춤형 제품 제공 ┃ 65
- ( 4 ) 기업의 신성장동력 발굴 필요 ┃ 66
- 3 ) IT 융합 System으로 변모하는 자동차 ┃ 66
- ( 1 ) 자동차산업에 뛰어드는 글로벌 IT기업 ┃ 66
- ( 2 ) IT전장부품의 비중 확대 ┃ 67
- ( 3 ) 자동차 제조사와 ICT 기업들의 협력 증가 ┃ 68

2. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 시장, 기술 동향과 전망 ┃ 69
2-1. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 시장 동향과 전망 ┃ 69
- 1 ) 미래형자동차(스마트카, 자율차) 시장 동향과 전망 ┃ 69
- ( 1 ) 주요 기관의 미래형자동차 시장전망 ┃ 69
- ( 2 ) 내비건트리서치의 자율차 시장전망 ┃ 70
- ( 3 ) 내비건트의 커넥티드카 시장전망 ┃ 71
- 2 ) CES2018을 통해서 본 주요 기업 개발동향 ┃ 75
- ( 1 ) 포드자동차 ┃ 75
- ( 2 ) 메르세데스 벤츠 ┃ 75
- ( 3 ) 폭스바겐 그룹 ┃ 75
- ( 4 ) 토요타자동차 ┃ 76
- ( 5 ) 닛산자동차 ┃ 77
- ( 6 ) 혼다 ┃ 78
- ( 7 ) 현대기아자동차 ┃ 79
- ( 8 ) 바이두 ┃ 79
- ( 9 ) 델파이(Delphi) ┃ 79
- ( 10 ) 엔비디아 ┃ 80
- ( 11 ) 인텔 ┃ 81
- ( 12 ) 삼성 ┃ 81
- ( 13 ) 퀄컴 ┃ 82
- ( 14 ) 파나소닉 ┃ 82
2-2. 미래형자동차 관련 차량용 통신(V2X) 기술 개발동향 ┃ 84
- 1 ) 차량용 통신(V2X) 기술 개요 및 전망 ┃ 84
- ( 1 ) V2X 기술 개요 ┃ 84
- ( 2 ) V2X 기술 전망 ┃ 84
- 2 ) 정부 및 기관 주도 V2X 기술개발 동향 ┃ 86
- ( 1 ) 시큐리티분야 동향 ┃ 86
- ( 2 ) V2X 통신기술 표준화 ┃ 87
- 3 ) 민간기업의 V2X 기술개발 동향 ┃ 94
- ( 1 ) LTE-V2X 통신기술 개발 동향 ┃ 95
- ( 2 ) 5G-V2X 통신기술 개발 동향 ┃ 96
- 4 ) 미래 V2X 통신기술의 진화방향 ┃ 97
2-3. 군집주행(자율협력주행) 기술과 통신기술 개발동향 ┃ 100
- 1 ) 군집주행(Platooning) 개요 ┃ 100
- 2 ) Automated Highway System ┃ 100
- ( 1 ) 개념 ┃ 100
- ( 2 ) 기초연구 ┃ 101
- ( 3 ) 전개 ┃ 101
- ( 4 ) 해외 대표 Project ┃ 102
- ( 5 ) 국내 ‘자율협력주행 도로 시스템’ 프로젝트 ┃ 103
- 3 ) C-AHS 통신 및 보안기술 ┃ 105
- ( 1 ) 기술의 정의 및 개념 ┃ 105
- ( 2 ) 해외 기술 동향 ┃ 106
- ( 3 ) 국내 R&D 내용 및 추진계획 ┃ 110
2-4. 미래형자동차 핵심 센서 기술과 개발동향 ┃ 113
- 1 ) 개요 ┃ 113
- 2 ) Radar센서 기술과 개발동향 ┃ 115
- ( 1 ) 레이더 기술의 개요 ┃ 117
- ( 2 ) 차량용 레이더의 응용분야 및 필요기술 ┃ 120
- 3 ) LiDAR 센서 기술과 개발 동향 ┃ 124
- ( 1 ) LiDAR 개요 ┃ 124
- ( 2 ) Lidar 원리 및 기술구성 ┃ 126
- ( 3 ) Lidar 기술 분석 ┃ 128
- ( 4 ) 응용제품 개발동향 ┃ 138
- 4 ) Camera 센서 기술

Ⅰ. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 개발동향과 시장전망 37
1. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 개요 37
1-1. 스마트카, 자율차 개요 37
1) 스마트카, 자율차의 정의와 범위 37
(1) 스마트카 정의 37
(2) 자율주행차량의 정의 39
(3) 자율주행 단계별 정의 40
(4) 스마트카, 자율차의 범위 46
2) 스마트카, 자율차 주요 기술 요소 47
(1) 주요 기술 범위 47
(2) 주요 핵심 기술별 정의 49
3) 스마트카, 자율차의 발전 방향 52
(1) 발전 방향 52
(2) 2020년 핵심 제품 및 서비스 유형과 수준 53
(3) 자율주행차의 진화 방향 55
1-2. 스마트카, 자율차 개발 배경과 특징 57
1) 안전성 제고 57
(1) 교통사고의 원인 해소 57
(2) 자동차 안전규제 강화 58
2) 자동차에 대한 인식과 산업환경 변화 64
(1) Connectivity 중요성 증가 64
(2) 이동성 서비스 확대 65
(3) 개인 맞춤형 제품 제공 65
(4) 기업의 신성장동력 발굴 필요 66
3) IT 융합 System으로 변모하는 자동차 66
(1) 자동차산업에 뛰어드는 글로벌 IT기업 66
(2) IT전장부품의 비중 확대 67
(3) 자동차 제조사와 ICT 기업들의 협력 증가 68
2. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 시장, 기술 동향과 전망 69
2-1. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 시장 동향과 전망 69
1) 미래형자동차(스마트카, 자율차) 시장 동향과 전망 69
(1) 주요 기관의 미래형자동차 시장전망 69
(2) 내비건트리서치의 자율차 시장전망 70
(3) 내비건트의 커넥티드카 시장전망 71
2) CES2018을 통해서 본 주요 기업 개발동향 75
(1) 포드자동차 75
(2) 메르세데스 벤츠 75
(3) 폭스바겐 그룹 75
(4) 토요타자동차 76
(5) 닛산자동차 77
(6) 혼다 78
(7) 현대기아자동차 79
(8) 바이두 79
(9) 델파이(Delphi) 79
(10) 엔비디아 80
(11) 인텔 81
(12) 삼성 81
(13) 퀄컴 82
(14) 파나소닉 82
2-2. 미래형자동차 관련 차량용 통신(V2X) 기술 개발동향 84
1) 차량용 통신(V2X) 기술 개요 및 전망 84
(1) V2X 기술 개요 84
(2) V2X 기술 전망 84
2) 정부 및 기관 주도 V2X 기술개발 동향 86
(1) 시큐리티분야 동향 86
(2) V2X 통신기술 표준화 87
3) 민간기업의 V2X 기술개발 동향 94
(1) LTE-V2X 통신기술 개발 동향 95
(2) 5G-V2X 통신기술 개발 동향 96
4) 미래 V2X 통신기술의 진화방향 97
2-3. 군집주행(자율협력주행) 기술과 통신기술 개발동향 100
1) 군집주행(Platooning) 개요 100
2) Automated Highway System 100
(1) 개념 100
(2) 기초연구 101
(3) 전개 1과 개발동향 ┃ 143
- ( 1 ) Camera Sensor 기술의 개요 ┃ 143
- ( 2 ) 레이더/카메라 센서퓨전 기술 ┃ 145
- ( 3 ) 스테레오 비전 기술 ┃ 146
- ( 4 ) 영상 분석용 SoC ┃ 154
- ( 5 ) 운전자 상태 모니터링(DSM) ┃ 156
- ( 6 ) 주야간 통합 전방카메라 시스템 ┃ 158

3. 국내 미래형자동차(스마트카, 자율차) 분야 정부 정책 동향과 전략 ┃ 162
3-1. 국내 스마트카, 자율주행차 관련 최근 동향과 이슈 ┃ 162
- 1 ) 국내 17개 기관 자율주행차 30대 주행실적 발표 ┃ 162
- 2 ) 차로이탈경고장치 등 첨단안전장치 비용 지원 ┃ 163
- 3 ) 자율주행차 국가표준(KS), 200종으로 확대 ┃ 164
- ( 1 ) 자율주행차 표준화 활동 개요 ┃ 164
- ( 2 ) 자율주행차 관련 KS 제정 주요 내용 ┃ 165
3-2. 스마트카 분야 미래성장동력 종합 실천계획과 전략 ┃ 166
- 1 ) 종합분석과 추진전략 ┃ 166
- ( 1 ) 종합 분석 ┃ 166
- ( 2 ) 추진전략 ┃ 167
- 2 ) 목표 및 단계별 추진전략 ┃ 169
- 3 ) 전략별 추진내용 ┃ 170
- ( 1 ) 1단계: 스마트자동차 발전 기반 구축 ┃ 170
- ( 2 ) 2단계: 스마트자동차 상용화 기반 구축 ┃ 172
- ( 3 ) 3단계: 스마트자동차 산업생태계 활성화 ┃ 176
- 4 ) 추진 로드맵 ┃ 180
- 5 ) 추진과제별 담당 부처(부서) 및 사업 ┃ 181

Ⅱ. 친환경차(전기차, 수소차) 개발 동향과 시장전망 ┃ 191

1. 친환경자동차, 그린카 등장 배경과 시장동향 ┃ 191
1-1. 그린카의 등장 배경 ┃ 191
- 1 ) 에너지·기후변화 대응 정책 강화 ┃ 191
- ( 1 ) 에너지 · 기후변화 정책의 방향 ┃ 191
- ( 2 ) 에너지 · 기후변화 정책의 주요 구성요소 ┃ 192
- 2 ) 자동차 배기가스의 심각성 인식 ┃ 196
- ( 1 ) 자동차로 인한 환경오염 ┃ 196
- ( 2 ) 온실가스 배출의 주범 ┃ 198
1-2. 그린카의 정의와 종류 ┃ 200
- 1 ) 그린카(Green Vehicle) 정의 ┃ 200
- ( 1 ) 정의 ┃ 200
- ( 2 ) 그린카의 종류 ┃ 201
- 2 ) 엔진구조에 따른 분류 ┃ 202
- ( 1 ) Electric Vehicle(xEVs) ┃ 203
- ( 2 ) 내연기관(ICE) 차량 ┃ 210
- 3 ) Emission에 따른 분류 ┃ 212
- ( 1 ) ULEV ┃ 213
- ( 2 ) SULEV ┃ 213
- ( 3 ) PZEV(Partial zero-emissions vehicle) ┃ 213
- ( 4 ) ZEV(Zero-Emissions Vehicle) ┃ 214
- 4 ) 대체연료에 의한 분류 ┃ 215
- ( 1 ) 배경 및 현황 ┃ 215
- ( 2 ) 주요 분류 ┃ 215
1-3. 그린카 시장동향과 전망 ┃ 228
- 1 ) 글로별 환경규제 현황 ┃ 228
- ( 1 ) 연비 및 배기가스 규제와 대응 ┃ 228
- ( 2 ) 온실가스 규제와 대응 ┃ 229
- 2 ) 국내외 친환경차 시장전망 ┃ 230
- ( 1 ) 세계 친환경차 시장전망 ┃ 230
- ( 2 ) 국내 자동차업계 친환경차 양산계획 ┃ 232

2. 전기자동차 시장동향과 개발전략 ┃ 234
2-1. 전기자동차 개요 ┃ 234
- 1 ) 글로벌 완성차 업계, 전기차 라인업 확대 ┃ 234
- 2 ) 글로벌 친환경차 시장 전망 ┃ 238
- 3 ) 미국 시장에서 판매 중인 전기차 ┃ 240
- ( 1 ) 미국 내 판매 중인 순수전기차 Models ┃ 240
- ( 2 ) 미국 내 판매 중인 (Plug-in) Hybrid EVs Models ┃ 244
- ( 3 ) 북미 전기차(BEV·PHEV) 판매량 ┃ 246
- 4 ) 국내외 전기차 관련 정책 및 연구개발 투자 동향 ┃ 248
- ( 1 ) 국내 전기차 관련 정책 및 연구개발 투자 동향 ┃ 248
- ( 2 ) 글로벌 주요국의 전기차 관련 정책 및 연구개발 투자 동향 ┃ 250
2-2. 국내 전기차 관련 기술 표준화 동향과 로드맵 ┃ 256
- 1 ) 전기차 관련 표준화 동향 ┃ 256
- ( 1 ) 전기차 국제 표준화 동향 ┃ 256
- ( 2 ) 국내 전기차 표준화 추진협의회 구조와 업무 ┃ 257
- 2 ) 표준화 전략제품 및 서비스 ┃ 258
- 3 ) 표준화 전략제품별 핵심 기술 ┃ 259
- 4 ) 중점 표준화 항목 ┃ 260
- ( 1 ) 충전시스템 ┃ 260
- ( 2 ) 충방전 및 부가 서비스 ┃ 261
- ( 3 ) 배터리시스템 ┃ 261
- ( 4 ) 전기 구동장치 ┃ 262
- ( 5 ) 전기 이륜차 ┃ 262
- 5 ) 전기차 기술 표준화 로드맵(2018-2022) ┃ 263
2-3. 전기차용 배터리와 이차전지 시장, 기술동향 ┃ 264
- 1 ) 리튬이온전지의 구조 ┃ 264
- 2 ) 리튬이온전지 4대 구성요소 ┃ 265
- ( 1 ) 양극 활물질(Active Materials) ┃ 265
- ( 2 ) 음극 활물질(Active Materials) ┃ 267
- ( 3 ) 전해질(Electrolyte) ┃ 268
- ( 4 ) 분리막(Seperator) ┃ 270
- 3 ) 리튬이온전지 4대 주요 소재 시장 현황과 전망 ┃ 272
- ( 1 ) LiB의 4대 주요 소재 시장 개요 ┃ 272
- ( 2 ) 주요 소재별 시장 동향 및 전망 ┃ 274
- 4 ) 전기차용 배터리 개요와 동향 ┃ 280
- ( 1 ) HEV(Hybrid Electric Vehicle)용 배터리 ┃ 280
- ( 2 ) PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle) ┃ 283
- ( 3 ) EV용 배터리 ┃ 285
2-4. 국내 전기차 충전 인프라 시장 동향 ┃ 292
- 1 ) 전기자동차 급속 충전방식『콤보 1』으로 통일 ┃ 292
- 2 ) 국내 전기자동차 충전방식별 현황 ┃ 293
- ( 1 ) 국내 전기자동차 충전구(Inlet)와 급속충전기 커넥터(Outlet) ┃ 293
- ( 2 ) 국내 판매 전기차 차량별 충전방식 ┃ 293
- ( 3 ) 국내 충전방식별, 전기자동차 판매대수 ┃ 294

3. 수소연료전지차 시장동향과 개발 전략 ┃ 295
3-1. 수소연료전지차 개요 ┃ 295
- 1 ) 수소연료전지차 구성 및 작동 ┃ 295
- ( 1 ) 수소연료전지차의 구성 ┃ 295
- ( 2 ) 수소연료전지차의 작동 ┃ 297
- 2 ) 수소연료전지차 개발 배경 ┃ 298
- ( 1 ) 수소 에너지의 유용성 ┃ 298
- ( 2 ) 고연비, 저탄소화를 지향하는 자동차업체 ┃ 300
- ( 3 ) 기존 내연기관차와 유사한 성능 ┃ 302
- ( 4 ) 수소연료전지차의 Benefits ┃ 304
3-2. 수소연료전지차의 시장진입 동향과 전망 ┃ 305
- 1 ) 수소 경제 사회의 도래 ┃ 305
- 2 ) ZEV로서의 수소연료전지차 ┃ 306
- ( 1 ) 미국 California 대학의 조안 오그덴 교수팀의 공동 연구 ┃ 306
- ( 2 ) 친환경차 개발의 필요성 증대 ┃ 308
- ( 3 ) 공기정화장치 및 V2G로서의 수소연료전지차 ┃ 312
- ( 4 ) 전기동력 자동차(xEVs)의 GHG와 필요 전기에너지 비교 ┃ 313
- 3 ) 수소연료전지차 수요/공급 전망 ┃ 315
- ( 1 ) 수소연료전지차 단기 수요전망 ┃ 315
- ( 2 ) 수소연료전지차 장기 시장전망 ┃ 319
- ( 3 ) 수소연료전지차 공급 전망 ┃ 322
- 4 ) 수소연료전지차 보급정책과 충전인프라 구축 ┃ 323
- ( 1 ) 주요국 보급 지원 정책동향 ┃ 323
- ( 2 ) 국내 보급 지원 정책동향 ┃ 324
- ( 3 ) 세계 수소 충전인프라 구축 전망 ┃ 324
3-3. 수소연료전지차용 연료전지 시장동향과 기술개발 전략 ┃ 327
- 1 ) 연료전지 구조와 작동원리 ┃ 327
- ( 1 ) 연료전지 단위 Cell & Stack ┃ 327
- ( 2 ) 연료전지 시스템의 구성과 동작 ┃ 330
- 2 ) 연료전지의 특징 및 장점 ┃ 332
- ( 1 ) 저 전압, 직류전원 ┃ 332
- ( 2 ) 열병합발전에 적합 ┃ 332
- ( 3 ) 저 부하 시 높은 발전 효율 ┃ 332
- ( 4 ) 높은 발전효율 ┃ 333
- ( 5 ) 소규모 발전원으로 유리 ┃ 333
- ( 6 ) 가장 안정적인 에너지원 ┃ 334
- ( 7 ) 환경친화적 ┃ 334
- ( 8 ) 이용가능 연료의 다양성 ┃ 334
- ( 9 ) 빠른 개발 속도 ┃ 335
- 3 ) 연료전지 산업의 특성 ┃ 335
- ( 1 ) 융합산업으로서의 연료전지 산업 ┃ 335
- ( 2 ) 연료전지의 다양한 유용성 ┃ 338
- ( 3 ) 고정형/발전용 연료전지 산업 ┃ 339
- ( 4 ) 수소연료전지차 관련 산업 ┃ 340
- 4 ) 연료전지의 분류와 특징 ┃ 342
- ( 1 ) 기술별 분류 ┃ 342
- ( 2 ) 용도별 분류 ┃ 352
- ( 3 ) 전해질에 의한 분류 ┃ 356
- 5 ) 연료전지 Type별 특성 및 시장분석 ┃
01
(4) 해외 대표 Project 102
(5) 국내 ‘자율협력주행 도로 시스템’ 프로젝트 103
3) C-AHS 통신 및 보안기술 105
(1) 기술의 정의 및 개념 105
(2) 해외 기술 동향 106
(3) 국내 R&D 내용 및 추진계획 110
2-4. 미래형자동차 핵심 센서 기술과 개발동향 113
1) 개요 113
2) Radar센서 기술과 개발동향 115
(1) 레이더 기술의 개요 117
(2) 차량용 레이더의 응용분야 및 필요기술 120
3) LiDAR 센서 기술과 개발 동향 124
(1) LiDAR 개요 124
(2) Lidar 원리 및 기술구성 126
(3) Lidar 기술 분석 128
(4) 응용제품 개발동향 138
4) Camera 센서 기술과 개발동향 143
(1) Camera Sensor 기술의 개요 143
(2) 레이더/카메라 센서퓨전 기술 145
(3) 스테레오 비전 기술 146
(4) 영상 분석용 SoC 154
(5) 운전자 상태 모니터링(DSM) 156
(6) 주야간 통합 전방카메라 시스템 158
3. 국내 미래형자동차(스마트카, 자율차) 분야 정부 정책 동향과 전략 162
3-1. 국내 스마트카, 자율주행차 관련 최근 동향과 이슈 162
1) 국내 17개 기관 자율주행차 30대 주행실적 발표 162
2) 차로이탈경고장치 등 첨단안전장치 비용 지원 163
3) 자율주행차 국가표준(KS), 200종으로 확대 164
(1) 자율주행차 표준화 활동 개요 164
(2) 자율주행차 관련 KS 제정 주요 내용 165
3-2. 스마트카 분야 미래성장동력 종합 실천계획과 전략 166
1) 종합분석과 추진전략 166
(1) 종합 분석 166
(2) 추진전략 167
2) 목표 및 단계별 추진전략 169
3) 전략별 추진내용 170
(1) 1단계: 스마트자동차 발전 기반 구축 170
(2) 2단계: 스마트자동차 상용화 기반 구축 172
(3) 3단계: 스마트자동차 산업생태계 활성화 176
4) 추진 로드맵 180
5) 추진과제별 담당 부처(부서) 및 사업 181

Ⅱ. 친환경차(전기차, 수소차) 개발 동향과 시장전망 191
1. 친환경자동차, 그린카 등장 배경과 시장동향 191
1-1. 그린카의 등장 배경 191
1) 에너지·기후변화 대응 정책 강화 191
(1) 에너지?기후변화 정책의 방향 191
(2) 에너지?기후변화 정책의 주요 구성요소 192
2) 자동차 배기가스의 심각성 인식 196
(1) 자동차로 인한 환경오염 196
(2) 온실가스 배출의 주범 198
1-2. 그린카의 정의와 종류 200
1) 그린카(Green Vehicle) 정의 200
(1) 정의 200
(2) 그린카의 종류 201
2) 엔진구조에 따른 분류 202
(1) Electric Vehicle(xEVs) 203
(2) 내연기관(ICE) 차량 210
3) Emission에 따른 분류 212
(1) ULEV 213
(2) SULEV 213
(3) PZEV(Partial zero-emissions vehicle)
213
(4) ZEV(Zero-Emissions Vehicle) 214
4) 대체연료에 의한 분류 215
(1) 배경 및 현황 215
(2) 주요 분류 215
1-3. 그린카 시장동향과 전망 228
1) 글로별 환경규제 현황 228
(1) 연비 및 배기가스 규제와 대응 228
(2) 온실가스 규제와 대응 229
2) 국내외 친환경차 시장전망 230
(1) 세계 친환경차 시장전망 230
(2) 국내 자동차업계 친환경차 양산계획 232
2. 전기자동차 시장동향과 개발전략 234
2-1. 전기자동차 개요 234
1) 글로벌 완성차 업계, 전기차 라인업 확대 234
2) 글로벌 친환경차 시장 전망 238
3) 미국 시장에서 판매 중인 전기차 240
(1) 미국 내 판매 중인 순수전기차 Models 240
(2) 미국 내 판매 중인 (Plug-in) Hybrid EVs Models 244
(3) 북미 전기차(BEV·PHEV) 판매량 246
4) 국내외 전기차 관련 정책 및 연구개발 투자 동향 248
(1) 국내 전기차 관련 정책 및 연구개발 투자 동향 248
(2) 글로벌 주요국의 전기차 관련 정책 및 연구개발 투자 동향 250
2-2. 국내 전기차 관련 기술 표준화 동향과 로드맵 256
1) 전기차 관련 표준화 동향 256
(1) 전기차 국제 표준화 동향 256
(2) 국내 전기차 표준화 추진협의회 구조와 업무 257
2) 표준화 전략제품 및 서비스 258
3) 표준화 전략제품별 핵심 기술 259
4) 중점 표준화 항목 260
(1) 충전시스템 260
(2) 충방전 및 부가 서비스 261
(3) 배터리시스템 261
(4) 전기 구동장치 262
(5) 전기 이륜차 262
5) 전기차 기술 표준화 로드맵(2018-2022) 263
2-3. 전기차용 배터리와 이차전지 시장, 기술동향 264
1) 리튬이온전지의 구조 264
2) 리튬이온전지 4대 구성요소 265
(1) 양극 활물질(Active Materials) 265
(2) 음극 활물질(Active Materials) 267
(3) 전해질(Electrolyte) 268
(4) 분리막(Seperator) 270
3) 리튬이온전지 4대 주요 소재 시장 현황과 전망 272
(1) LiB의 4대 주요 소재 시장 개요 272
(2) 주요 소재별 시장 동향 및 전망 274
4) 전기차용 배터리 개요와 동향 280
(1) HEV(Hybrid Electric Vehicle)용 배터리 280
(2) PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle) 283
(3) EV용 배터리 285
2-4. 국내 전기차 충전 인프라 시장 동향 292
1) 전기자동차 급속 충전방식『콤보 1』으로 통일 292
2) 국내 전기자동차 충전방식별 현황 293
(1) 국내 전기자동차 충전구(Inlet)와 급속충전기 커넥터(Outlet) 293
(2) 국내 판매 전기차 차량별 충전방식 293
(3) 국내 충전방식별, 전기자동차 판매대수 294
3. 수소연료전지차 시장동향과 개발 전략 295
3-1. 수소연료전지차 개요 295
357
- ( 1 ) Fuel Cell Type별 작동 특징 ┃ 357
- ( 2 ) Fuel Cell Type별 시장분석 ┃ 359

Ⅲ. 미래형자동차 관련 기술개발 동향과 연구과제 ┃ 363

1. 미래형자동차 관련 주요 특허 동향 ┃ 363
1-1. 스마트카 관련 특허 동향 ┃ 363
- 1 ) 미래형 자동차 관련 기술 특허 동향 ┃ 363
- 2 ) 운전자 주행 보조 장치 기술 특허 동향 ┃ 367
- 3 ) 보행자 충돌안전 보호 기술 특허 동향 ┃ 369
- 4 ) 미러리스 카 관련 기술 특허 동향 ┃ 373
- 5 ) 자동차 헤드업 디스플레이 기술 특허 동향 ┃ 375
- 6 ) 미래형 타이어 기술 특허 동향 ┃ 377
- ( 1 ) 미래형 고성능 안전 타이어 기술 ┃ 379
- ( 2 ) 미래형 고성능 안전 타이어 특허출원 현황 ┃ 381
- ( 3 ) TPMS 기술별 국내 특허출원 현황(2006∼2015) ┃ 382
- ( 4 ) 국가별 미래형 타이어 특허출원 현황 ┃ 383
- 7 ) 스마트 차량 전조등 특허 동향 ┃ 384
- ( 1 ) 스마트 차량전조등 ┃ 385
- ( 2 ) 스마트 차량전조등 국내 출원 동향 ┃ 386
- ( 3 ) 스마트 차량전조등 구현 수단별 출원 현황 ┃ 387
- ( 4 ) 스마트 차량전조등 출원 사례 ┃ 388
- ( 5 ) 스마트 차량전조등 주요 출원인 현황 ┃ 389
- 8 ) 전방위 카메라 기술 특허 동향 ┃ 389
- ( 1 ) 전방위 카메라 전체 출원 건수 ┃ 391
- ( 2 ) 세부 기술 분야별 출원 동향 ┃ 391
- ( 3 ) 응용 시스템 세부 기술 분야별 특허 동향 ┃ 392
- ( 4 ) 특허 출원 발명 소개 ┃ 393
1-2. 친환경차 관련 특허 동향 ┃ 394
- 1 ) 차세대 고체전해질 이차전지의 PCT 국제출원 동향 ┃ 394
- ( 1 ) 기존 액체전해질 및 고체전해질 리튬이차전지 구조 ┃ 395
- ( 2 ) 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원 건수 (2006∼2015) ┃ 395
- ( 3 ) 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원의 주요 출원인 현황 ┃ 396
- ( 4 ) 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원 출원인의 국적별 출원현황 ┃ 396
- ( 5 ) 고체전해질 이차전지 소재별 PCT 국제출원 현황(2006∼2015) ┃ 396
- 2 ) 금속공기전지 특허 동향 ┃ 397
- ( 1 ) 금속공기전지 특허출원 동향 ┃ 398
- ( 2 ) 금속공기전지 출원인 순위(‘06∼’15년 특허출원 누계 기준) ┃ 398
- ( 3 ) 금속공기전지 음극 소재별 특허출원 동향 ┃ 399
- ( 4 ) 금속공기전지 세부 기술별 출원 건수 ┃ 399
- 3 ) 리튬이차전지 소재 기술 특허 동향 ┃ 400
- ( 1 ) 리튬이차전지의 원가 구조 및 양극활물질 성분별 특징 ┃ 401
- ( 2 ) 연도별 양극활물질 구성성분별 특허출원 동향 ┃ 402
- ( 3 ) 양극활물질 구성성분별 특허출원 비중 ┃ 403
- ( 4 ) 국가별 특허출원 동향 ┃ 403
- ( 5 ) 한국과 일본 양극활물질 특허출원 비중 ┃ 403
- 4 ) 전기차용 전력 반도체 특허 동향 ┃ 404
- ( 1 ) 연도별 단결정 성장방법에 따른 출원동향 ┃ 405
- ( 2 ) 단결정 성장방법의 출원건수와 비중 ┃ 405
- ( 3 ) 국가별 출원비중 및 내외국인별 출원누적건수 ┃ 406
- ( 4 ) 주요 SiC 잉곳성장기술 개요 ┃ 407
- ( 5 ) 반도체 재료 Si와 SiC의 각 물성값 비교 ┃ 407
- 5 ) 전기차용 전기모터 특허 동향 ┃ 408
- ( 1 ) 최근 5년간 자동차, 가전제품, 발전기 관련 특허 출원 현황 ┃ 409
- ( 2 ) 최근 5년간 진동모터, 선형모터, 유도기 관련 특허 출원 현황 ┃ 410
- ( 3 ) 2009년 및 2013년간 전기모터의 다출원인 현황 ┃ 411
- ( 4 ) 최근 5년간 전기모터 관련 특허 출원 현황 ┃ 412
- 6 ) 하이브리드·전기자동차 상표출원 동향 ┃ 412
- ( 1 ) “하이브리드, 전기자동차” 관련 상표출원현황 ┃ 413
- ( 2 ) “하이브리드, 전기자동차” 관련 상표등록현황 ┃ 414

2. 스마트카(자율주행/커넥티드카) 관련 기술개발 연구과제 ┃ 416
2-1. 2018년 신규 추진과제 ┃ 416
- 1 ) 완전자율주행차를 위한 융합 이미지 센싱 및 인공지능 프로세서
원천기술 개발 ┃ 416
- ( 1 ) 개념 ┃ 416
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 417
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 417
- 2 ) 영상과 라이다 융합 기반 딥러닝을 이용한 주행경로생성 기술 개발 ┃ 417
- ( 1 ) 개념 ┃ 417
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 418
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 419
- 3 ) 차량 내 전장 ECU간 고속통신이 가능한 초고속 CAN 원천기술 개발 ┃ 419
- ( 1 ) 필요성 ┃ 419
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 420
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 421
- 4 ) 초당 1Mbyte이상 ECU 소프트웨어 업데이트가 가능한 OTA 원천기술 개발 ┃ 422
- ( 1 ) 필요성 ┃ 422
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 422
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 424
- 5 ) 카메라-레이더 센서 모듈 적용 4.5톤 이상 중대형 상용차용 공압식
자동긴급제동 시스템(AEB-Autonomous Emergency Braking) 시스템 개발 ┃ 424
- ( 1 ) 필요성 ┃ 424
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 424
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 426
- 6 ) 다중센서 융합기반 노면상태 검출 원천기술 개발 ┃ 426
- ( 1 ) 개념 ┃ 426
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 427
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 427
- 7 ) 딥러닝 기반 조향제어 사고회피 상황 판단 원천기술 개발 ┃ 427
- ( 1 ) 개념 ┃ 427
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 428
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 429
- 8 ) 딥러닝을 활용한 비전 기반 후방 보행자 경보 시스템 개발 ┃ 429
- ( 1 ) 필요성 ┃ 429
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 429
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 431
- 9 ) 사물인터넷서비스기반 물류배송형 전기이륜/삼륜 보급실증차량 개발 ┃ 431
- ( 1 ) 개념 ┃ 431
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 432
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 432
- 10 ) 센서융합기술 기반 자동긴급조향(AES, Automatic Emergency Steering)
시스템 개발 ┃ 432
- ( 1 ) 필요성 ┃ 432
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 433
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 434
11 ) 광대역 파장을 동시에 감지할 수 있는 고감출도 광센서 혁신기술 개발 ┃ 434
- ( 1 ) 개념 ┃ 434
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 435
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 435
12) 고정밀 맵 음영 환경의 자율주행 네비게이션 인공지능 기술개발 ┃ 436
- ( 1 ) 개념 ┃ 436
- ( 2 ) 필요성 ┃ 436
- ( 3 ) 연구목표 ┃ 437
- ( 4 ) 연구내용 ┃ 438
- ( 5 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 439
13) 휴먼인터랙션 오토모티브 화이트박스 모듈 제조 · 서비스 모델 기술개발 ┃ 439
- ( 1 ) 개념 ┃ 440
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 440
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 441
14) LiDAR 기반 자율주행차용 환경감응형 코팅 핵심소재 및 공정
기술 개발 ┃ 441
- ( 1 ) 필요성 ┃ 441
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 442
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 442
2-2. 2017년 기획 연구과제(후보과제 포함) ┃ 443
- 1 )차량용 제스쳐 인식 카메라 모듈 개발 (TRL : 3단계 ∼ 6단계) ┃ 443
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 443
- ( 2 ) 개발 내용 ┃ 443
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 444
- 2 )차량용 대화 Companion 시스템 개발 ┃ 444
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 444
- ( 2 ) 개발 내용 ┃ 444
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 445
- 3 )스마트타이어용 가속도 기반 센서 및 서비스 모델 개발 ┃ 445
- ( 1 )필요성 ┃ 445
- ( 2 )연구목표 ┃ 446
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 446
- 4 )능동 측면·후면 충돌 방지 및 피해 저감 샤시 제어 기술 개발 ┃ 447
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 447
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 447
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 448
- 5 )주변 환경 정보(ADAS 센서) 기반 횡방향 차량 동역학 성능 및
안전성 향상 기술 개발 ┃ 448
- ( 1 )개념 및 지원 필요성 ┃ 448
- ( 2 )개발내용 ┃ 449
- ( 3 )지
1) 수소연료전지차 구성 및 작동 295
(1) 수소연료전지차의 구성 295
(2) 수소연료전지차의 작동 297
2) 수소연료전지차 개발 배경 298
(1) 수소 에너지의 유용성 298
(2) 고연비, 저탄소화를 지향하는 자동차업체 300
(3) 기존 내연기관차와 유사한 성능 302
(4) 수소연료전지차의 Benefits 304
3-2. 수소연료전지차의 시장진입 동향과 전망 305
1) 수소 경제 사회의 도래 305
2) ZEV로서의 수소연료전지차 306
(1) 미국 California 대학의 조안 오그덴 교수팀의 공동 연구 306
(2) 친환경차 개발의 필요성 증대 308
(3) 공기정화장치 및 V2G로서의 수소연료전지차 312
(4) 전기동력 자동차(xEVs)의 GHG와 필요 전기에너지 비교 313
3) 수소연료전지차 수요/공급 전망 315
(1) 수소연료전지차 단기 수요전망 315
(2) 수소연료전지차 장기 시장전망 319
(3) 수소연료전지차 공급 전망 322
4) 수소연료전지차 보급정책과 충전인프라 구축 323
(1) 주요국 보급 지원 정책동향 323
(2) 국내 보급 지원 정책동향 324
(3) 세계 수소 충전인프라 구축 전망 324
3-3. 수소연료전지차용 연료전지 시장동향과 기술개발 전략 327
1) 연료전지 구조와 작동원리 327
(1) 연료전지 단위 Cell & Stack 327
(2) 연료전지 시스템의 구성과 동작 330
2) 연료전지의 특징 및 장점 332
(1) 저 전압, 직류전원 332
(2) 열병합발전에 적합 332
(3) 저 부하 시 높은 발전 효율 332
(4) 높은 발전효율 333
(5) 소규모 발전원으로 유리 333
(6) 가장 안정적인 에너지원 334
(7) 환경친화적 334
(8) 이용가능 연료의 다양성 334
(9) 빠른 개발 속도 335
3) 연료전지 산업의 특성 335
(1) 융합산업으로서의 연료전지 산업 335
(2) 연료전지의 다양한 유용성 338
(3) 고정형/발전용 연료전지 산업 339
(4) 수소연료전지차 관련 산업 340
4) 연료전지의 분류와 특징 342
(1) 기술별 분류 342
(2) 용도별 분류 352
(3) 전해질에 의한 분류 356
5) 연료전지 Type별 특성 및 시장분석 357
(1) Fuel Cell Type별 작동 특징 357
(2) Fuel Cell Type별 시장분석 359

Ⅲ. 미래형자동차 관련 기술개발 동향과 연구과제 363
1. 미래형자동차 관련 주요 특허 동향 363
1-1. 스마트카 관련 특허 동향 363
1) 미래형 자동차 관련 기술 특허 동향 363
2) 운전자 주행 보조 장치 기술 특허 동향 367
3) 보행자 충돌안전 보호 기술 특허 동향 369
4) 미러리스 카 관련 기술 특허 동향 373
5) 자동차 헤드업 디스플레이 기술 특허 동향 375
6) 미래형 타이어 기술 특허 동향 377
(1) 미래형 고성능 안전 타이어 기술 379
(2) 미래형 고성능 안전 타이어 특허출원 현황 381

(3) TPMS 기술별 국내 특허출원 현황(2006∼2015) 382
(4) 국가별 미래형 타이어 특허출원 현황 383
7) 스마트 차량 전조등 특허 동향 384
(1) 스마트 차량전조등 385
(2) 스마트 차량전조등 국내 출원 동향 386
(3) 스마트 차량전조등 구현 수단별 출원 현황 387
(4) 스마트 차량전조등 출원 사례 388
(5) 스마트 차량전조등 주요 출원인 현황 389
8) 전방위 카메라 기술 특허 동향 389
(1) 전방위 카메라 전체 출원 건수 391
(2) 세부 기술 분야별 출원 동향 391
(3) 응용 시스템 세부 기술 분야별 특허 동향 392
(4) 특허 출원 발명 소개 393
1-2. 친환경차 관련 특허 동향 394
1) 차세대 고체전해질 이차전지의 PCT 국제출원 동향 394
(1) 기존 액체전해질 및 고체전해질 리튬이차전지 구조 395
(2) 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원 건수 (2006∼2015) 395
(3) 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원의 주요 출원인 현황 396
(4) 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원 출원인의 국적별 출원현황 396
(5) 고체전해질 이차전지 소재별 PCT 국제출원 현황(2006∼2015) 396
2) 금속공기전지 특허 동향 397
(1) 금속공기전지 특허출원 동향 398
(2) 금속공기전지 출원인 순위(‘06∼’15년 특허출원 누계 기준) 398
(3) 금속공기전지 음극 소재별 특허출원 동향 399
(4) 금속공기전지 세부 기술별 출원 건수 399
3) 리튬이차전지 소재 기술 특허 동향 400
(1) 리튬이차전지의 원가 구조 및 양극활물질 성분별 특징 401
(2) 연도별 양극활물질 구성성분별 특허출원 동향 402
(3) 양극활물질 구성성분별 특허출원 비중 403
(4) 국가별 특허출원 동향 403
(5) 한국과 일본 양극활물질 특허출원 비중 403
4) 전기차용 전력 반도체 특허 동향 404
(1) 연도별 단결정 성장방법에 따른 출원동향 405
(2) 단결정 성장방법의 출원건수와 비중 405
(3) 국가별 출원비중 및 내외국인별 출원누적건수 406
(4) 주요 SiC 잉곳성장기술 개요 407
(5) 반도체 재료 Si와 SiC의 각 물성값 비교 407
5) 전기차용 전기모터 특허 동향 408
(1) 최근 5년간 자동차, 가전제품, 발전기 관련 특허 출원 현황 409
(2) 최근 5년간 진동모터, 선형모터, 유도기 관련 특허 출원 현황 410
(3) 2009년 및 2013년간 전기모터의 다출원인 현황 411
(4) 최근 5년간 전기모터 관련 특허 출원 현황 412
6) 하이브리드·전기자동차 상표출원 동향 412
(1) “하이브리드, 전기자동차” 관련 상표출원현황 413
(2) “하이브리드, 전기자동차” 관련 상표등록현황 414
2. 스마트카(자율주행/커넥티드카) 관련 기술개발 연구과제 416
2-1. 2018년 신규 추진과제 416
1) 완전자율주행차를 위한 융합 이미지 센싱 및 인공지능 프로세서
원천기술 개발 416
(1) 개념 416
(2) 지원 필요성 417
(3) 지원기간/예산/추진체계 417
원기간/예산/추진체계 ┃ 449
- 6 )차량 레이더용 79GHz 광대역 저가형 고효율 레이돔 및 초소형
RF PCB 제작 기술 개발 ┃ 449
- ( 1 )필요성 ┃ 449
- ( 2 )연구목표 ┃ 450
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 451
- 7 )기능안전 규제 대응 스마트 헤드레스트 모듈 개발 ┃ 451
- ( 1 )필요성 ┃ 451
- ( 2 )연구목표 ┃ 451
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 452
- 8 )차량 내 디스플레이 통합 제어시스템 개발 ┃ 452
- ( 1 )필요성 ┃ 452
- ( 2 )연구목표 ┃ 453
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 454
- 9 )탑승자맞춤형 능동 편의시스템 기술 개발 ┃ 454
- ( 1 )필요성 ┃ 454
- ( 2 )연구목표 ┃ 454
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 456
- 10 )60A급 전류제어가 가능한 글로벌 스탠다드급 차세대 스마트
정션박스개발 ┃ 456
- ( 1 )개념 및 지원 필요성 ┃ 456
- ( 2 )개발 내용 ┃ 457
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 457
11 )ADAS에 탑재되는 주요 센서의 실시간 고장진단 기술 개발 및
위험 회피를 위한 고장 허용 제어기 개발 ┃ 457
- ( 1 )개념 및 지원 필요성 ┃ 457
- ( 2 )개발 내용 ┃ 458
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 458
12）다중센서 심층학습 기반 운전자 주행의도 예측을 통한 지능적
사전 충돌방지 기술 개발 ┃ 458
- ( 1 )개념 및 지원 필요성 ┃ 458
- ( 2 )개발 내용 ┃ 459
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 459
13）중대형 상용차 LKAS 구현을 위한 100 Nm 이상급 볼-너트
기어박스 일체형 전동식 조향 시스템 개발 ┃ 460
- ( 1 )필요성 ┃ 460
- ( 2 )연구목표 ┃ 460
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 461
14）차량진단 및 영상센서용 고속 통신망설계를 위한 이더넷 스위치
ECU 개발 ┃ 462
- ( 1 )필요성 ┃ 462
- ( 2 )연구목표 ┃ 462
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 463
15）승차감 및 조종안정성 향상을 위한 MR물질 활용 쇽업소버 및
엔진마운트 제어기술 개발 ┃ 464
- ( 1 )필요성 ┃ 464
- ( 2 )연구목표 ┃ 464
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 465
16) 스마트 자동차용 감지범위 향상을 위한 압전소재 및 자기인식
초음파 센서 개발 ┃ 465
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 465
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 466
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 466
17) 조작 편의성 증대와 운전자의 주의분산 방지를 위한 차량
조향장치용 햅틱 터치스크린/스피커 일체형 모듈 개발 ┃ 467
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 467
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 467
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 468

3. 친환경차(전기차/수소차) 관련 기술개발 연구과제 ┃ 469
3-1. 2018년 신규 추진과제 ┃ 469
- 1 ) 15인승 소형전기버스 플랫폼 원천기술 개발 ┃ 469
- ( 1 ) 필요성 ┃ 469
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 469
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 470
- 2 ) 48V 전원기반 이중안전구조의 능동안전 제동시스템 원천기술 개발 ┃ 471
- ( 1 ) 필요성 ┃ 471
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 471
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 473
- 3 ) Connected Vehicle 기술 연계 HEV/PHEV 차량의 에코 드라이빙을
위한 원천기술 개발 ┃ 473
- ( 1 ) 개념 ┃ 473
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 474
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 474
- 4 ) 전기버스의 시내노선운행을 위한 접촉식 자동충전시스템 기술 개발 ┃ 474
- ( 1 ) 필요성 ┃ 474
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 475
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 476
- 5 ) 전기차 충전이동지원차량 원천기술 개발 ┃ 476
- ( 1 ) 개념 ┃ 476
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 477
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 477
- 6 ) 유무선 통합형 OBC 개발을 통한 무선충전시스템 적용을 위한
원천기술 개발 ┃ 478
- ( 1 ) 개념 ┃ 478
- ( 2 ) 지원 필요성 ┃ 478
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 479
- 7 ) 상용차용 400마력급 천연가스 엔진 및 연료계 핵심부품 기술개발 ┃ 479
- ( 1 ) 필요성 ┃ 479
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 480
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 481
- 8 ) LCV급(2.5톤)전기상용차용 Steel-CFRP 하이브리드 섀시 프레임 개발 ┃ 481
- ( 1 ) 필요성 ┃ 481
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 481
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 482
3-2. 2017년 기획 연구과제(후보과제 포함) ┃ 483
- 1 ) 배터리 저가 및 안전성 향상을 위한 보급형 배터리 모듈화 기술 개발 ┃ 483
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 483
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 483
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 484
- 2 ) 디젤엔진 SCR용 탱크 일체형 Urea 공급 모듈 개발 ┃ 484
- ( 1 ) 필요성 ┃ 484
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 484
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 485
- 3 ) 분리판, 기체확산층, 전극층의 계면에서의 물질전달 기능을
향상시킬 수 있는 해석기술 개발 ┃ 486
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 486
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 486
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 487
- 4 ) 48V 기반 마일드 하이브리드의 연비 극대화를 위한 구조 탐색 및
최적 제어기술 개발 ┃ 487
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 487
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 487
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 488
- 5 ) 48V기반 전동식 과급기용 마그네틱 기어분리/일체형 전동기
시스템 설계 기술개발 ┃ 488
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 488
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 488
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 489
- 6 ) 고효율 에너지 변환을 위한 초희박 전기점화엔진 원천기술 개발 ┃ 489
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 489
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 490
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 490
- 7 ) HLSI(Homogeneous Lean charge Spark Ignition) 신연소 기술 개발 ┃ 490
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 490
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 491
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 491
- 8 ) 배터리 사용 효율 증대를 위한 잔존 수명 예측 (SOH)기술 개발 ┃ 491
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 492
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 492
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 493
- 9 ) 전력기반자동차의 핵심부품 및 요소부품의 공용화 기술 개발 ┃ 493
- ( 1 ) 개념 및 지원 필요성 ┃ 493
- ( 2 ) 개발내용 ┃ 494
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 494
- 10 ) 부피 30%이상 축소가 가능한 초저손실 SiC 기반 그린카용 고밀도
전력변환시스템 기술개발 ┃ 494
- ( 1 ) 필요성 ┃ 494
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 494
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 495
11 ) 전기자동차용 전고체 전해질 기반 고안전성 리튬이차전지 시스템
개발 ┃ 496
- ( 1 ) 필요성 ┃ 496
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 496
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 497
12) 고속 필라멘트 와인딩 공법을 이용한 FCEV용 700bar 수소저장용기
제조 기술 개발 ┃ 497
- ( 1 ) 필요성 ┃ 497
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 498
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 498
13) 수소전기차용 고속 터보 공기압축기에 적용 가능한 무급유 방식
베어링 개발 ┃ 499
- ( 1 ) 필요성 ┃ 499
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 499
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 500
14）수소전기차용 스택체결 부품 및 고전압 기능부품 기술 개발 ┃ 500
- ( 1 )필요성 ┃ 500
- ( 2 )연구목표 ┃ 500
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 501
15）수소전기차용 스택 셀피치 저감을 위한 기체 확산층 기술 개발 ┃ 501
- ( 1 )필요성 ┃ 501
- ( 2 )연구목표 ┃ 502
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 503
16）전후륜 복합 전기구동 SUV 환경차량용 60kW급 모터, 인버터,
감속기, 전자식 디스컨넥트 일체형 후륜 전기구동모듈 개발 ┃
2) 영상과 라이다 융합 기반 딥러닝을 이용한 주행경로생성 기술 개발 417
(1) 개념 417
(2) 지원 필요성 418
(3) 지원기간/예산/추진체계 419
3) 차량 내 전장 ECU간 고속통신이 가능한 초고속 CAN 원천기술 개발 419
(1) 필요성 419
(2) 연구목표 420
(3) 지원기간/예산/추진체계 421
4) 초당 1Mbyte이상 ECU 소프트웨어 업데이트가 가능한 OTA 원천기술 개발 422
(1) 필요성 422
(2) 연구목표 422
(3) 지원기간/예산/추진체계 424
5) 카메라-레이더 센서 모듈 적용 4.5톤 이상 중대형 상용차용 공압식
자동긴급제동 시스템(AEB-Autonomous Emergency Braking) 시스템 개발 424
(1) 필요성 424
(2) 연구목표 424
(3) 지원기간/예산/추진체계 426
6) 다중센서 융합기반 노면상태 검출 원천기술 개발 426
(1) 개념 426
(2) 지원 필요성 427
(3) 지원기간/예산/추진체계 427
7) 딥러닝 기반 조향제어 사고회피 상황 판단 원천기술 개발 427
(1) 개념 427
(2) 지원 필요성 428
(3) 지원기간/예산/추진체계 429
8) 딥러닝을 활용한 비전 기반 후방 보행자 경보 시스템 개발 429
(1) 필요성 429
(2) 연구목표 429
(3) 지원기간/예산/추진체계 431
9) 사물인터넷서비스기반 물류배송형 전기이륜/삼륜 보급실증차량 개발 431
(1) 개념 431
(2) 지원 필요성 432
(3) 지원기간/예산/추진체계 432
10) 센서융합기술 기반 자동긴급조향(AES, Automatic Emergency Steering)
시스템 개발 432
(1) 필요성 432
(2) 연구목표 433
(3) 지원기간/예산/추진체계 434
11) 광대역 파장을 동시에 감지할 수 있는 고감출도 광센서 혁신기술 개발 434
(1) 개념 434
(2) 지원 필요성 435
(3) 지원기간/예산/추진체계 435
12) 고정밀 맵 음영 환경의 자율주행 네비게이션 인공지능 기술개발 436
(1) 개념 436
(2) 필요성 436
(3) 연구목표 437
(4) 연구내용 438
(5) 지원기간/예산/추진체계 439
13) 휴먼인터랙션 오토모티브 화이트박스 모듈 제조?서비스 모델 기술개발 439
(1) 개념 440
(2) 지원 필요성 440
(3) 지원기간/예산/추진체계 441
14) LiDAR 기반 자율주행차용 환경감응형 코팅 핵심소재 및 공정
기술 개발 441
(1) 필요성 441
(2) 연구목표 442
(3) 지원기간/예산/추진체계 442
2-2. 2017년 기획 연구과제(후보과제 포함) 443
1）차량용 제스쳐 인식 카메라 모듈 개발 (TRL : 3단계 ∼ 6단계) 443
(1) 개념 및 지원 필요성 443
(2) 개발 내용 443
(3) 지원기간/예산/추진체계 444
2）차량용 대화 Compani 503
- ( 1 )필요성 ┃ 503
- ( 2 )연구목표 ┃ 503
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 504
17）벨트 구동식 ISG 엔진용 동력 연결 및 차단 기능 디커플링
장치 개발 ┃ 505
- ( 1 )필요성 ┃ 505
- ( 2 )연구목표 ┃ 505
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 506
18）상용차용 Diesel-CNG 융합연소 엔진기술 개발 ┃ 506
- ( 1 )필요성 ┃ 506
- ( 2 )연구목표 ┃ 507
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 508
19）연료분사압력 3,000bar 대응 초고압 커먼레일 모듈 기술 개발 ┃ 508
- ( 1 )필요성 ┃ 508
- ( 2 )연구목표 ┃ 508
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 509
20）승용 Turbo CNG 엔진 핵심제어 알고리즘 및 ECU 개발 ┃ 510
- ( 1 )필요성 ┃ 510
- ( 2 )연구목표 ┃ 510
- ( 3 )지원기간/예산/추진체계 ┃ 511
21 ) EV 전력변환 소자 접합용 고효율/고방열 Cu계 접합소재 개발 ┃ 511
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 511
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 512
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 512
22) 경량 자동차 바디모듈 적용 열경화성/열가소성 하이브리드
탄소섬유 복합소재 개발 ┃ 512
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 512
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 513
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 514
23) 자동차 케이블 경량화를 위한 그래핀 기반 경량/고효율 하네스
케이블 개발 ┃ 514
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 514
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 514
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 515
24) Post Tier-4 대응 100마력급 디젤엔진 질소산화물 저감용 우레아
공급 시스템 개발 ┃ 515
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 515
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 516
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 516
25) 자속밀도(Bs]1.7T 이상) 저손실(@50∼100KHz) 자성분말 제조 및
친환경 자동차(EV & PHV) 전력변환기용 리액터 부품 개발 ┃ 517
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 517
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 517
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 518
26) 전기자동차용 SiC 기반 MOSFET 전력 반도체 및 1200V-200A급
Full SiC 전력 모듈 개발 ┃ 518
- ( 1 ) 개요 및 필요성 ┃ 518
- ( 2 ) 연구목표 ┃ 518
- ( 3 ) 지원기간/예산/추진체계 ┃ 519

표목차

Ⅰ. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 개발동향과 시장전망 ┃ 37
[표Ⅰ-1] 스마트카의 다양한 정의 ┃ 38
[표Ⅰ-2] 자율주행차량의 상용화로 얻어지는 잠재적 가능성 ┃ 39
[표Ⅰ-3] 자율주행차량의 상용화를 저해하는 잠재적 장애물 ┃ 40
[표Ⅰ-4] SAE 자율주행 및 자동주차 기능의 단계별 구분 ┃ 41
[표Ⅰ-5] Automation Level과 기능의 관련성 Flow chart ┃ 42
[표Ⅰ-6] VDA 자율주행 및 자동주차 기능의 단계별 구분 ┃ 43
[표Ⅰ-7] BASt 자율주행 및 자동주차 기능의 단계별 구분 ┃ 44
[표Ⅰ-8] NHTSA 자율주행 및 자동주차 기능의 단계별 구분 ┃ 45
[표Ⅰ-9] 각 시나리오별 비교 ┃ 46
[표Ⅰ-10] 스마트카의 주요기술 ┃ 47
[표Ⅰ-11] 스마트카 전체 분야의 기술분류 ┃ 48
[표Ⅰ-12] 자율주행 분야의 기술분류 ┃ 49
[표Ⅰ-13] 주변상황 인식을 위한 센싱시스템 기술 ┃ 49
[표Ⅰ-14] 클라우드 기반 자율주행 서비스 시스템 기술 ┃ 50
[표Ⅰ-15] 차별화된 상품성 확보를 위한 차세대 IVN/운전자수용성 HVI 기술 ┃ 50
[표Ⅰ-16] 안전성 및 신뢰성 확보를 위한 스마트 액츄에이터/ADR 기술 ┃ 51
[표Ⅰ-17] 스마트 자율 협력주행 도로 시스템 ┃ 51
[표Ⅰ-18] 스마트카 발전 방향 및 성격의 변화추이 ┃ 52
[표Ⅰ-19] 스마트카의 주요 구매 요인 ┃ 57
[표Ⅰ-20] 국가별 Active Safety 기술의 의무장착 도입 현황 ┃ 58
[표Ⅰ-21] 주요 국가의 능동 안전 시스템 규제 강화 로드맵(승용차) ┃ 59
[표Ⅰ-22] 주요 국가의 능동 안전 시스템 규제 강화 로드맵(상용차) ┃ 59
[표Ⅰ-23] Euro NCAP 안전도 평가 관련 능동 안전 시스템 가산점 부여 항목 ┃ 60
[표Ⅰ-24] KNC
on 시스템 개발 444
(1) 개념 및 지원 필요성 444
(2) 개발 내용 444
(3）지원기간/예산/추진체계 445
3）스마트타이어용 가속도 기반 센서 및 서비스 모델 개발 445
(1）필요성 445
(2）연구목표 446
(3）지원기간/예산/추진체계 446
4）능동 측면·후면 충돌 방지 및 피해 저감 샤시 제어 기술 개발 447
(1) 개념 및 지원 필요성 447
(2) 개발내용 447
(3) 지원기간/예산/추진체계 448
5）주변 환경 정보(ADAS 센서) 기반 횡방향 차량 동역학 성능 및
안전성 향상 기술 개발 448
(1）개념 및 지원 필요성 448
(2）개발내용 449
(3）지원기간/예산/추진체계 449
6）차량 레이더용 79GHz 광대역 저가형 고효율 레이돔 및 초소형
RF PCB 제작 기술 개발 449
(1）필요성 449
(2）연구목표 450
(3）지원기간/예산/추진체계 451
7）기능안전 규제 대응 스마트 헤드레스트 모듈 개발 451
(1）필요성 451
(2）연구목표 451
(3）지원기간/예산/추진체계 452
8）차량 내 디스플레이 통합 제어시스템 개발 452
(1）필요성 452
(2）연구목표 453
(3）지원기간/예산/추진체계 454
9）탑승자맞춤형 능동 편의시스템 기술 개발 454
(1）필요성 454
(2）연구목표 454
(3）지원기간/예산/추진체계 456
10）60A급 전류제어가 가능한 글로벌 스탠다드급 차세대 스마트
정션박스개발 456
(1）개념 및 지원 필요성 456
(2）개발 내용 457
(3）지원기간/예산/추진체계 457
11）ADAS에 탑재되는 주요 센서의 실시간 고장진단 기술 개발 및
위험 회피를 위한 고장 허용 제어기 개발 457
(1）개념 및 지원 필요성 457
(2）개발 내용 458
(3）지원기간/예산/추진체계 458
12）다중센서 심층학습 기반 운전자 주행의도 예측을 통한 지능적
사전 충돌방지 기술 개발 458
(1）개념 및 지원 필요성 458
(2）개발 내용 459
(3）지원기간/예산/추진체계 459
13）중대형 상용차 LKAS 구현을 위한 100 Nm 이상급 볼-너트
기어박스 일체형 전동식 조향 시스템 개발 460
(1）필요성 460
(2）연구목표 460
(3）지원기간/예산/추진체계 461
14）차량진단 및 영상센서용 고속 통신망설계를 위한 이더넷 스위치
ECU 개발 462
(1）필요성 462
(2）연구목표 462
(3）지원기간/예산/추진체계 463
15）승차감 및 조종안정성 향상을 위한 MR물질 활용 쇽업소버 및
엔진마운트 제어기술 개발 464
(1）필요성 464
(2）연구목표 464
(3）지원기간/예산/추진체계 465
16) 스마트 자동차용 감지범위 향상을 위한 압전소재 및 자기인식
초음파 센서 개발 465
(1) 개요 및 필요성 465
(2
) 연구목표 466
(3) 지원기간/예산/추진체계 466
17) 조작 편의성 증대와 운전자의 주의분산 방지를 위한 차량
조향장치용 햅틱 터치스크린/스피커 일체형 모듈 개발 467
(1) 개요 및 필요성 467
(2) 연구목표 467
(3) 지원기간/예산/추진체계 468
3. 친환경차(전기차/수소차) 관련 기술개발 연구과제 469
3-1. 2018년 신규 추진과제 469
1) 15인승 소형전기버스 플랫폼 원천기술 개발 469
(1) 필요성 469
(2) 연구목표 469
(3) 지원기간/예산/추진체계 470
2) 48V 전원기반 이중안전구조의 능동안전 제동시스템 원천기술 개발 471
(1) 필요성 471
(2) 연구목표 471
(3) 지원기간/예산/추진체계 473
3) Connected Vehicle 기술 연계 HEV/PHEV 차량의 에코 드라이빙을
위한 원천기술 개발 473
(1) 개념 473
(2) 지원 필요성 474
(3) 지원기간/예산/추진체계 474
4) 전기버스의 시내노선운행을 위한 접촉식 자동충전시스템 기술 개발 474
(1) 필요성 474
(2) 연구목표 475
(3) 지원기간/예산/추진체계 476
5) 전기차 충전이동지원차량 원천기술 개발 476
(1) 개념 476
(2) 지원 필요성 477
(3) 지원기간/예산/추진체계 477
6) 유무선 통합형 OBC 개발을 통한 무선충전시스템 적용을 위한
원천기술 개발 478
(1) 개념 478
(2) 지원 필요성 478
(3) 지원기간/예산/추진체계 479
7) 상용차용 400마력급 천연가스 엔진 및 연료계 핵심부품 기술개발 479
(1) 필요성 479
(2) 연구목표 480
(3) 지원기간/예산/추진체계 481
8) LCV급(2.5톤)전기상용차용 Steel-CFRP 하이브리드 섀시 프레임 개발 481
(1) 필요성 481
(2) 연구목표 481
(3) 지원기간/예산/추진체계 482
3-2. 2017년 기획 연구과제(후보과제 포함) 483
1) 배터리 저가 및 안전성 향상을 위한 보급형 배터리 모듈화 기술 개발 483
(1) 개념 및 지원 필요성 483
(2) 개발내용 483
(3) 지원기간/예산/추진체계 484
2) 디젤엔진 SCR용 탱크 일체형 Urea 공급 모듈 개발 484
(1) 필요성 484
(2) 연구목표 484
(3) 지원기간/예산/추진체계 485
3) 분리판, 기체확산층, 전극층의 계면에서의 물질전달 기능을
향상시킬 수 있는 해석기술 개발 486
(1) 개념 및 지원 필요성 486
(2) 개발내용 486
(3) 지원기간/예산/추진체계 487
4) 48V 기반 마일드 하이브리드의 연비 극대화를 위한 구조 탐색 및
최적 제어기술 개발 487
(1) 개념 및 지원 필요성 487
(2) 개발내용 487
(3) 지원기간/예산/추진체계 488
5) 48V기반 전동식 과급기용 마그네틱 기어분리/일체형 전동기
시스템 설계 기술개발 488
AP의 강화 - 능동 안전 시스템 평가 강화 ┃ 61
[표Ⅰ-25] KNCAP의 강화 - 능동 안전 시스템에 가산점 부여 ┃ 62
[표Ⅰ-26] Euro NCAP AEB (긴급제동) 가산점 부여 개요 ┃ 62
[표Ⅰ-27] Euro NCAP의 AEB (긴급제동) 상용차 의무 장착 ┃ 63
[표Ⅰ-28] Euro NCAP의 LDWS 상용차 장착 강력 권고 ┃ 63
[표Ⅰ-29] 미래형 ‘스마트카’ 개발을 위한 자동차 제조사와 ICT 기업들의 협력 내용 ┃ 68
[표Ⅰ-30] 한국과 세계의 자율주행자동차 시장 전망 ┃ 69
[표Ⅰ-31] Automatic Emergency Braking 세계시장 (’15∼’35) ┃ 74
[표Ⅰ-32] Automatic Emergency Braking 국내시장 전망 ┃ 74
[표Ⅰ-33] Automatic Emergency Braking 국외시장 전망 ┃ 74
[표Ⅰ-34] V2V와 V2I ┃ 84
[표Ⅰ-35] WAVE 보안 Protocol (IEEE 1609.2) 구조 및 보안 서비스 ┃ 87
[표Ⅰ-36] 미국/유럽/일본의 V2X 프로젝트 현황 ┃ 88
[표Ⅰ-37] 미국, 유럽, 일본의 연구동향 ┃ 89
[표Ⅰ-38] 미국의 VSC 계열의 프로젝트 ┃ 90
[표Ⅰ-39] 미국의 신차 통신 모듈 의무 장착 시도 ┃ 91
[표Ⅰ-40] 도심지역에서의 WAVE/UTIS 통신 기술 활용한 시스템 개발 동향 ┃ 92
[표Ⅰ-41] 하이브리드 통신의 예시 ┃ 98
[표Ⅰ-42] US DOT에서 정의한 C-ITS 56가지 서비스 ┃ 99
[표Ⅰ-43] 군집주행(Platooning) 기술의 장점과 단점 ┃ 100
[표Ⅰ-44] SARTRE(Safe Road Trains for the Environment) Project의 전개 ┃ 102
[표Ⅰ-45] Virginia Smart Road 개요 ┃ 102
[표Ⅰ-46] Virginia Smart Road 건설 계획 ┃ 103
[표Ⅰ-47] 자율협력주행 도로 시스템의 연구 목표 ┃ 105
[표Ⅰ-48] C-AHS 통신 및 보안기술의 정의 및 개념 ┃ 105
[표Ⅰ-49] EVITA의 보안 등급 및 구성도 ┃ 108
[표Ⅰ-50] 유럽의 차량 보안 관련 Project ┃ 109
[표Ⅰ-51] R&D 목표 ┃ 110
[표Ⅰ-52] C-AHS 통신보안기술 개발 목표 ┃ 111
[표Ⅰ-53] 실용화 및 적용 계획 ┃ 112
[표Ⅰ-54] 주요 센서의 특징과 용도 ┃ 113
[표Ⅰ-55] 주요 센서의 장·단점 비교 ┃ 114
[표Ⅰ-56] 주요 센서 관련 시장 요약 ┃ 115
[표Ⅰ-57] 주요 레이더 센서 업체들의 기술 개발 현황 ┃ 115
[표Ⅰ-58] 레이더 기반의 능동안전시스템 구분 단계 ┃ 117
[표Ⅰ-59] 라이다(LiDAR)의 시대별 발전 연혁 ┃ 126
[표Ⅰ-60] 라이다 기술의 구성 ┃ 126
[표Ⅰ-61] Lidar 기본 기술 ┃ 127
[표Ⅰ-62] Direct Pulsed vs. Continuous Wave (CW) 기술 비교 ┃ 130
[표Ⅰ-63] 상용 라이다 주요 제품 사양 비교 ┃ 139
[표Ⅰ-64] 국내 주요 LiDAR 기술개발 현황 ┃ 142
[표Ⅰ-65] 국내 차량용 Camera Sensor 업체들의 성장 ┃ 145
[표Ⅰ-66] 스테레오 비전이 근중거리 주행 환경 인식 분야에서 부각되는 두 가지 이유 ┃ 147
[표Ⅰ-67] GOD 혹은 중간수준표현으로 사용되는 대표적인 세 가지 방법 및 그 예시 ┃ 150
[표Ⅰ-68] 추진과제별 담당 부처(부서) 및 사업 ┃ 181

Ⅱ. 친환경차(전기차, 수소차) 개발 동향과 시장전망 ┃ 191
[표Ⅱ-1] 타입별 green car의 basic characteristic 비교 ┃ 201
[표Ⅱ-2] 그린카의 국내 분류 및 특징 ┃ 201
[표Ⅱ-3] 그린카의 주요 장치 개요 (O: 적용, X: 비적용) ┃ 202
[표Ⅱ-4] 전기자동차의 주요 부품별 주요기능 및 특징 ┃ 203
[표Ⅱ-5] Hybrid 차량 종류별 기술적 특징 ┃ 206
[표Ⅱ-6] California Air Resources Board(CARB)에 의하여 검증된 차량의 등급 ┃ 212
[표Ⅱ-7] 현재의 Zero-Emissions Vehicle 예 ┃ 215
[표Ⅱ-8] 대기환경 보전법의 바이오가스 자동차연료 제조기준 ┃ 224
[표Ⅱ-9] 주요국 자동차 연비 및 배기가스 규제 현황 ┃ 228
[표Ⅱ-10] 연비 및 배기가스 규제 세부내용 ┃ 229
[표Ⅱ-11] 완성차업체의‘20년 EU 온실가스 규제(95g/km) 대응 시나리오 ┃ 229
[표Ⅱ-12] 완성차업체의‘25년 EU 온실가스 규제(75g/km) 대응 시나리오 ┃ 229
[표Ⅱ-13] 국내 자동차업계 친환경차 양산계획 ┃ 233
[표Ⅱ-14] 벤츠의 전기차 전략 주요 내용 ┃ 234
[표Ⅱ-15] 폭스바겐의 '로드맵 E' 주요 내용
(1) 개념 및 지원 필요성 488
(2) 개발내용 488
(3) 지원기간/예산/추진체계 489
6) 고효율 에너지 변환을 위한 초희박 전기점화엔진 원천기술 개발 489
(1) 개념 및 지원 필요성 489
(2) 개발내용 490
(3) 지원기간/예산/추진체계 490
7) HLSI(Homogeneous Lean charge Spark Ignition) 신연소 기술 개발 490
(1) 개념 및 지원 필요성 490
(2) 개발내용 491
(3) 지원기간/예산/추진체계 491
8) 배터리 사용 효율 증대를 위한 잔존 수명 예측 (SOH)기술 개발 491
(1) 개념 및 지원 필요성 492
(2) 개발내용 492
(3) 지원기간/예산/추진체계 493
9) 전력기반자동차의 핵심부품 및 요소부품의 공용화 기술 개발 493
(1) 개념 및 지원 필요성 493
(2) 개발내용 494
(3) 지원기간/예산/추진체계 494
10) 부피 30%이상 축소가 가능한 초저손실 SiC 기반 그린카용 고밀도
전력변환시스템 기술개발 494
(1) 필요성 494
(2) 연구목표 494
(3) 지원기간/예산/추진체계 495
11) 전기자동차용 전고체 전해질 기반 고안전성 리튬이차전지 시스템
개발 496
(1) 필요성 496
(2) 연구목표 496
(3) 지원기간/예산/추진체계 497
12) 고속 필라멘트 와인딩 공법을 이용한 FCEV용 700bar 수소저장용기
제조 기술 개발 497
(1) 필요성 497
(2) 연구목표 498
(3) 지원기간/예산/추진체계 498
13) 수소전기차용 고속 터보 공기압축기에 적용 가능한 무급유 방식
베어링 개발 499
(1) 필요성 499
(2) 연구목표 499
(3）지원기간/예산/추진체계 500
14）수소전기차용 스택체결 부품 및 고전압 기능부품 기술 개발 500
(1）필요성 500
(2）연구목표 500
(3）지원기간/예산/추진체계 501
15）수소전기차용 스택 셀피치 저감을 위한 기체 확산층 기술 개발 501
(1）필요성 501
(2）연구목표 502
(3）지원기간/예산/추진체계 503
16）전후륜 복합 전기구동 SUV 환경차량용 60kW급 모터, 인버터,
감속기, 전자식 디스컨넥트 일체형 후륜 전기구동모듈 개발 503
(1）필요성 503
(2）연구목표 503
(3）지원기간/예산/추진체계 504
17）벨트 구동식 ISG 엔진용 동력 연결 및 차단 기능 디커플링
장치 개발 505
(1）필요성 505
(2）연구목표 505
(3）지원기간/예산/추진체계 506
18）상용차용 Diesel-CNG 융합연소 엔진기술 개발 506
(1）필요성 506
(2）연구목표 507
(3）지원기간/예산/추진체계 508
19）연료분사압력 3,000bar 대응 초고압 커먼레일 모듈 기술 개발 508
(1）필요성 508
(2）연구목표 508
(3）지원기간/예산/추진 ┃ 235
[표Ⅱ-16] BMW의 전기차 전략 주요 내용 ┃ 236
[표Ⅱ-17] SNE Research의 글로벌 xEV 시장 전망 ┃ 239
[표Ⅱ-18] SNE Research의 글로벌 xEV용 2차 전지 시장전망 ┃ 239
[표Ⅱ-19] 미국 내 판매 중인 순수전기차 Models (2016.08 기준) ┃ 240
[표Ⅱ-20] 미국 내 판매 중인 (Plug-in) Hybrid EVs (2016.08 기준) ┃ 244
[표Ⅱ-21] 미국 전기차 판매 현황 ┃ 246
[표Ⅱ-22] 미국 전기차 판매모델 순위 (2012∼2015) ┃ 247
[표Ⅱ-23] 북미시장 주요 전기차 및 배터리 판매량 ┃ 247
[표Ⅱ-24] 국내 자동차 연비 및 배기가스 규제 ┃ 249
[표Ⅱ-25] 산업통상자원부의 주요 친환경차 연구개발 지원 현황 ┃ 250
[표Ⅱ-26] 연비 및 배기가스 규제 세부내용 ┃ 250
[표Ⅱ-27] 주요국 자동차 연비 및 배기가스 규제 방안 ┃ 251
[표Ⅱ-28] 해외 내연기관 관련 정부지원 프로그램 ┃ 251
[표Ⅱ-29] 국가별 자동차업체의 연구개발 투자 현황(2014) ┃ 255
[표Ⅱ-30] 전극의 크기, 형태, 결정도, 모양 등에 의한 2차 전지 성능 변화 ┃ 265
[표Ⅱ-31] LIB 양극활물질 종류 및 특징 ┃ 266
[표Ⅱ-32] 주요 LIB 양극소재별 배터리 성능 비교 ┃ 267
[표Ⅱ-33] 주요 음극(Anode) 활물질의 특성 ┃ 267
[표Ⅱ-34] LIB 주요 음극(Anode) 활물질 종류 및 특징 ┃ 268
[표Ⅱ-35] LIB 전해액 리튬염의 종류 및 특성 ┃ 268
[표Ⅱ-36] 리튬이차전지 전해액 유기용매의 종류 및 특성 ┃ 269
[표Ⅱ-37] 주요 전해질의 특성 ┃ 269
[표Ⅱ-38] 재료에 따른 Li-ion Battery용 분리막의 분류 및 특성 ┃ 271
[표Ⅱ-39] LiB 적용 소재별 특성 (가격은 2014년 기준) ┃ 272
[표Ⅱ-40] LiB용 신소재 적용 시기 전망 ┃ 273
[표Ⅱ-41] LiB 주요 4 부재 세계 시장 규모 추이와 예측 ┃ 273
[표Ⅱ-42] 양극활물질 종류별 특성 및 주요 공급업체 ┃ 276
[표Ⅱ-43] 전해액소재 한중일 삼국 국가별 시장규모 ┃ 280
[표Ⅱ-44] 근래의 Most Common EVs 특성 개략 ┃ 285
[표Ⅱ-45] 현재 판매 중인 Common EVs의 Battery Size와 Energy 소모량 ┃ 286
[표Ⅱ-46] EV용 Batteries의 특성 요약 ┃ 287
[표Ⅱ-47] 국내 판매 전기차 차량별 충전방식 ┃ 293
[표Ⅱ-48] 국내 충전방식별, 전기자동차 판매대수 ┃ 294
[표Ⅱ-49] 수소연료전지차 주행 모드별 구동 방식 ┃ 297
[표Ⅱ-50] H2의 연료 적합성 ┃ 299
[표Ⅱ-51] 주요 자동차 생산국의 온실가스 및 연비 기준 설정 현황 ┃ 302
[표Ⅱ-52] BEV(Battery Only Electric Vehicle)의 해결과제 ┃ 303
[표Ⅱ-53] 수소사회 시나리오 ┃ 305
[표Ⅱ-54] 미국 California 대학의 조안 오그덴 교수팀의 공동 연구 조사 결과 요약 ┃ 307
[표Ⅱ-55] 수소연료전지차 개발과 양산에 집중하는 글로벌 자동차 메이커들 ┃ 308
[표Ⅱ-56] 강화되는 지역별 연비/환경 규제 ┃ 310
[표Ⅱ-57] 미국 California 주의 ZEV 요구비율과 ZEV 산정비율 ┃ 310
[표Ⅱ-58] 환경규제 강도에 따른 수요의 변화 예상 도표 ┃ 311
[표Ⅱ-59] 전기기반 동력 친환경차 시스템 비교 ┃ 313
[표Ⅱ-60] 수소연료전지차의 에너지 절감 및 환경개선 효과 ┃ 314
[표Ⅱ-61] Deloitte Tomatsu의 2025년 수소연료전지차 판매대수와 시장규모 예측 ┃ 319
[표Ⅱ-62] 상용화된 수소연료전지차 모델별 제원/성능 ┃ 319
[표Ⅱ-63] IEA “Blue Map Scenario”의 자동차 세계 시장 ┃ 320
[표Ⅱ-64] IEA 2DS Scenarios ┃ 320
[표Ⅱ-65] FCEV Rollout 추정치 ┃ 322
[표Ⅱ-66] 주요국의 수소연료전지차 지원 정책 ┃ 323
[표Ⅱ-67] 국내의 수소연료전지차 및 수소충전소 보급계획 ┃ 324
[표Ⅱ-68] 가스, 정유업체들의 수소 충전 인프라 구축 활동 ┃ 325
[표Ⅱ-69] Stack의 각 부품별 기능 ┃ 328
[표Ⅱ-70] 연료전지 각 구성부분 및 그 역할 ┃ 331
[표Ⅱ-71] Fuel Cell Stack Technology 발전 속도 (2005-2014) ┃ 335
[표Ⅱ-72] 2005년∼2006년경의 기술개발단계로부터 2012년까지의 기술발전 요약 ┃ 335
[표Ⅱ-73] 용도별 연료전지 구분 ┃ 337
[표Ⅱ-74] 후지경제의 용도별 연료전지 시장 규모 예측 ┃ 338
[표Ⅱ-75] 연료전지의 유용성 ┃ 338
[표Ⅱ-76] 에너지원별 이용률 및 필요 설치면적 비교 ┃ 339
[표Ⅱ-77] 자동차용 연료전지의 기대효과 ┃ 340
[표Ⅱ-78] PEMFC 구성, 특징, 개발방향 ┃ 343
[표Ⅱ-79] 저온형과 고온형 PEMFC의 차이점 ┃ 343
[표Ⅱ-80] Ballard-PEM fuel cell 의 구조/부품/기능 ┃ 344
[표Ⅱ-81] 중앙집중식 발전과 SOFC 사용 분산발전의 비용 및 배출량 비교 ┃ 346
[표Ⅱ-82] SOFC(Solid Oxide Fuel Cell) 구조, 특징, 개발방향 ┃ 347
[표Ⅱ-83] SOFC 시스템의 공급망 ┃ 348
[표Ⅱ-84] 각국의 SOFC 개발 현황 ┃ 348
[표Ⅱ-85] MCFC의 구성, 장단점, 주요용도 ┃ 350
[표Ⅱ-86] Applications category 및 관련 연료전지 기술 ┃ 352
[표Ⅱ-87] 용도별 연료전지 종류 ┃ 352
[표Ⅱ-88] 발전 용량별 연료전지 종류 ┃ 353
[표Ⅱ-89] 휴대용 Application의 주요 유인점 ┃ 354
[표Ⅱ-90] 전해질에 의한 연료전지의 분류(고온형과 저온형 분류) ┃ 356
[표Ⅱ-91] Fuel Cell Type별 작동 특징 비교 ┃ 357
[표Ⅱ-92] 연료전지 Type별 기술적 특성 비교 ┃ 358
[표Ⅱ-93] Fuel Cell Type별 시장 분석 ┃ 359
[표Ⅱ-94] 연료전지 기술별 용도 및 장단점 비교 ┃ 360

Ⅲ. 미래형자동차 관련 기술개발 동향과 연구과제 ┃ 363
[표Ⅲ-1] 자동차 분야 특허출원 순위 ┃ 366
[표Ⅲ-2] 학습기반 주행제어기술 연도별 출원 동향 (‘07∼‘16) ┃ 367
[표Ⅲ-3] 학습기반 주행제어기술 출원인 동향 (‘07∼‘16) ┃ 368
[표Ⅲ-4] 보행자 충돌안전 관련 특허출원 동향 ┃ 369
[표Ⅲ-5] 카메라 기술 이용 시계장치 출원 동향(‘07∼‘16) ┃ 373
[표Ⅲ-6] 카메라 기술 이용 시계장치 출원인별 출원 동향(‘07∼‘16) ┃ 374
[표Ⅲ-7] 다출원인 현황 ┃ 376
[표Ⅲ-8] 헤드업 디스플레이 세부 기술별 출원 동향 ┃ 377
[표Ⅲ-9] TPMS 세부 기술 ┃ 380
[표Ⅲ-10] 주요 기술별 특허출원 현황(2006∼2015) ┃ 381
[표Ⅲ-11] 주요 기술별 다출원인 현황(2006∼2015) ┃ 381
[표Ⅲ-12] 연도별 출원 현황 ┃ 382
[표Ⅲ-13] 다출원 업체 현황 ┃ 382
[표Ⅲ-14] 년도별 출원현황(한국, 일본, 미국, 유럽) ┃ 383
[표Ⅲ-15] 런플랫 타이어 기술 다출원인 현황 ┃ 383
[표Ⅲ-16] 실런트 타이어 기술 다출원인 현황 ┃ 383
[표Ⅲ-17] 전방위 카메라분야 5년간 평균 출원 건수 및 증감율 ┃ 391
[표Ⅲ-18] 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원 건수(2006∼2015) ┃ 395
[표Ⅲ-19] 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원의 주요 출원인 현황 ┃ 396
[표Ⅲ-20] 고체전해질 이차전지 PCT 국제출원 출원인의 국적별 출원현황 ┃ 396
[표Ⅲ-21] 고체전해질 이차전지 소재별 PCT 국제출원 현황(2006∼2015) ┃ 396
[표Ⅲ-22] 금속공기전지 특허출원 동향 ┃ 398
[표Ⅲ-23] 금속공기전지 출원인 순위(‘06∼’15년 특허출원 누계 기준) ┃ 398
[표Ⅲ-24] 금속공기전지 음극 소재별 특허출원 동향 ┃ 399
[표Ⅲ-25] 금속공기전지 세부 기술별 출원 건수 ┃ 399
[표Ⅲ-26] 양극활물질 성분별 특징 ┃ 402
[표Ⅲ-27] 연도별 양극활물질 구성성분별 특허출원 동향 ┃ 402
[표Ⅲ-28] 단결정 성장방법의 출원건수와 비중 ┃ 405
[표Ⅲ-29] 주요 SiC 잉곳성장기술 개요 ┃ 407
[표Ⅲ-30] 전기모터의 다출원인 현황 ┃ 411
[표Ⅲ-31] 2009년 및 2013년 전기모터의 총 출원건수 현황 ┃ 411
[표Ⅲ-32] 최근 5년간 전기모터 관련 특허 출원 현황 ┃ 412
[표Ⅲ-33] 최근 5년간 ‘하이브리드, 전기자동차’ 관련 상표출원 건수 ┃ 413
[표Ⅲ-34] 최근에 출원된 주요 ‘하이브리드, 전기자동차’ 관련 상표 현황 ┃ 413
[표Ⅲ-35] 최근 5년간(2012년∼2016년) ‘하이브리드, 전기자동차’ 관련 상표
다출원기업 현황 ┃ 414
[표Ⅲ-36] 최근에 등록된 주요 ‘하이브리드, 전기자동차’ 관련 상표 현황 ┃ 414
[표Ⅲ-37] ‘하이브리드, 전기자동차’ 누적 다등록업체 현황 ┃ 415

그림목차

Ⅰ. 미래형자동차(스마트카, 자율차) 개발동향과 시장전망 ┃ 37
체계 509
20）승용 Turbo CNG 엔진 핵심제어 알고리즘 및 ECU 개발 510
(1）필요성 510
(2）연구목표 510
(3）지원기간/예산/추진체계 511
21) EV 전력변환 소자 접합용 고효율/고방열 Cu계 접합소재 개발 511
(1) 개요 및 필요성 511
(2) 연구목표 512
(3) 지원기간/예산/추진체계 512
22) 경량 자동차 바디모듈 적용 열경화성/열가소성 하이브리드
탄소섬유 복합소재 개발 512
(1) 개요 및 필요성 512
(2) 연구목표 513
(3) 지원기간/예산/추진체계 514
23) 자동차 케이블 경량화를 위한 그래핀 기반 경량/고효율 하네스
케이블 개발 514
(1) 개요 및 필요성 514
(2) 연구목표 514
(3) 지원기간/예산/추진체계 515
24) Post Tier-4 대응 100마력급 디젤엔진 질소산화물 저감용 우레아
공급 시스템 개발 515
(1) 개요 및 필요성 515
(2) 연구목표 516
(3) 지원기간/예산/추진체계 516
25) 자속밀도(Bs>1.7T 이상) 저손실(@50∼100KHz) 자성분말 제조 및
친환경 자동차(EV & PHV) 전력변환기용 리액터 부품 개발 517
(1) 개요 및 필요성 517
(2) 연구목표 517
(3) 지원기간/예산/추진체계 518
26) 전기자동차용 SiC 기반 MOSFET 전력 반도체 및 1200V-200A급
Full SiC 전력 모듈 개발 518
(1) 개요 및 필요성 518
(2) 연구목표 518
(3) 지원기간/예산/추진체계 519
[그림Ⅰ-1] Smart Car 정의와 구성요소 ┃ 38
[그림Ⅰ-2] 스마트 자동차 산업 범위 ┃ 47
[그림Ⅰ-3] 스마트카 기술 개발범위 표시도 ┃ 48
[그림Ⅰ-4] 스마트 자동차 기술 개발 방향 ┃ 52
[그림Ⅰ-5] 교통사고 원인 분석 ┃ 57
[그림Ⅰ-6] 글로벌 안전규제 강화 로드맵 ┃ 60
[그림Ⅰ-7] 국내 안전규제 강화 로드맵(국내 KNCAP 로드맵) ┃ 61
[그림Ⅰ-8] 주요국 AEB 관련 규제 동향 ┃ 64
[그림Ⅰ-9] 글로벌 자율주행 Level 4+ LD Vehicle 지역별 판매전망(2020-2035) ┃ 70
[그림Ⅰ-10] Transportation Landscape(2025-2050) ┃ 71
[그림Ⅰ-11] 세계 지역별 연간 Built-In DSRC V2X 장착 LDV Sales ┃ 73
[그림Ⅰ-12] 자율주행시스템의 자동차 장착 비중 변화 ┃ 73
[그림Ⅰ-13] 2025년까지의 핵심 트랜드 ┃ 85
[그림Ⅰ-14] 자율주행자동차 임베디드 SW&SoC 융합소자 ┃ 86
[그림Ⅰ-15] UTIS 5대 서비스 및 보급현황 ┃ 93
[그림Ⅰ-16] System 구성도 및 6대 서비스 ┃ 94
[그림Ⅰ-17] 화웨이에서 시연한 6가지 Use Case ┃ 96
[그림Ⅰ-18] 노키아의 LTE 기반 차량간 V2V 통신 시연 ┃ 96
[그림Ⅰ-19] KT의 5G 기술표준화 로드맵 ┃ 97
[그림Ⅰ-20] 5G-V2X 표준기술 로드맵 ┃ 97
[그림Ⅰ-21] 서비스 별 적합한 통신방식 ┃ 99
[그림Ⅰ-22] 자율협력주행 도로 시스템(C-AHS) 개념도 ┃ 103
[그림Ⅰ-23] 자율협력주행 도로 시스템의 필요성 ┃ 104
[그림Ⅰ-24] 자율협력주행 도로 시스템의 추진일정 ┃ 104
[그림Ⅰ-25] 유사 프로젝트 현황 ┃ 106
[그림Ⅰ-26] CALM 개념도 ┃ 106
[그림Ⅰ-27] CALM System 구성도 ┃ 107
[그림Ⅰ-28] 개념도 ┃ 107
[그림Ⅰ-29] PRESERVE의 System 구성도 및 구조도 ┃ 109
[그림Ⅰ-30] PRESERVE로의 통합 ┃ 110
[그림Ⅰ-31] 멀티 모달 V2X 통신 System 구성도 ┃ 111
[그림Ⅰ-32] 단계별 추진계획 ┃ 112
[그림Ⅰ-33] 자율주행에 적용되는 주요 주행환경 인지 센서 ┃ 113
[그림Ⅰ-34] 차량용 레이더 센서의 구조 ┃ 118
[그림Ⅰ-35] 레이더 시스템의 적용 트렌드 변화 ┃ 118
[그림Ⅰ-36] ACC 개념도 ┃ 120
[그림Ⅰ-37] 충돌위험물체 인지기술 개념도 ┃ 121
[그림Ⅰ-38] 후측면 경보 시스템 개념도 ┃ 122
[그림Ⅰ-39] 사각지대 레이더 시스템 개념도 ┃ 123
[그림Ⅰ-40] 차선변경보조 레이더 시스템 개념도 ┃ 123
[그림Ⅰ-41] 라이다(LiDAR)의 응용 범위 ┃ 125
[그림Ⅰ-42] Lidar 시스템 기본 구성 및 동작원리 ┃ 127
[그림Ⅰ-43] 영상 Lidar(imaging lidar) 기술을 통하여 수집되는 point cloud
정보를 이용한 3차원(3D) 영상 ┃ 128
[그림Ⅰ-44] 무회전 라이다(LiDAR) 구성(좌), 회전형 라이다(LiDAR) 구성(우) ┃ 128
[그림Ⅰ-45] Direct Pulsed 방식(좌)과 CW 방식(우)의 거리측정 원리 ┃ 129
[그림Ⅰ-46] RIEGL의 Laser Scanner 형태(a) 및 수집된 영상정보(b) ┃ 132
[그림Ⅰ-47] Laser Scanner with Multi-layer Technology ┃ 133
[그림Ⅰ-48] Velodyne의 Lidar Sensor ┃ 134
[그림Ⅰ-49] 3D Flash 라이다 기술 기본 원리 ┃ 136
[그림Ⅰ-50] Focal Plane Array(FPA) 구조 ┃ 136
[그림Ⅰ-51] FPA 구조(a) 및 3D camera 모듈(b) ┃ 137
[그림Ⅰ-52] Quanergy사의 Mark VIII 시스템 구조(좌) 및 차량 설치 모습(우) ┃ 140
[그림Ⅰ-53] 8채널 15f/s급 스캐닝 라이다 센서 개발 개념도 ┃ 143
[그림Ⅰ-54] 엠씨넥스 자동차용 카메라 장착 현황 개요 ┃ 144
[그림Ⅰ-55] 차량용 카메라 시장의 변화 추이 및 전망 ┃ 144
[그림Ⅰ-56] 스테레오 비전기술 ┃ 146
[그림Ⅰ-57] Google Car와 Daimler Bertha의 외관 비교 ┃ 147
[그림Ⅰ-58] 스테레오 카메라의 좌측 영상과 SGM을 통해 계산된
Dense Disparity Map의 예 ┃ 148
[그림Ⅰ-59] 도로면 추정 결과의 예 ┃ 149
[그림Ⅰ-60] Stixel 처리 방법의 예 ┃ 151
[그림Ⅰ-61] 스테레오 비전 기반 COD의 성능 향상 및 효율화 예 ┃ 152
[그림Ⅰ-62] 교통표지판 인식 알고리즘의 처리 과정 ┃ 155
[그림Ⅰ-63] 운전자 상태 모니터링(DSM) 기술의 개요 ┃ 157
[그림Ⅰ-64] 해외 주요 양산차 AEB 적용 현황 ┃ 160
[그림Ⅰ-65] 주/야간 통합 영상 인식 카메라 시스템 개념 ┃ 161
[그림Ⅰ-66] 스마트자동차와 빅데이터 환경 개념도 ┃ 168
[그림Ⅰ-67] 추진로드맵(2022) ┃ 180

Ⅱ. 친환경차(전기차, 수소차) 개발 동향과 시장전망 ┃ 191
[그림Ⅱ-1] EU emission allowances ┃ 192
[그림Ⅱ-2] BEV와 H/FCEV의 에너지 효율 비교 ┃ 200
[그림Ⅱ-3] 전기기반 그린카의 주요 부품 구성도 ┃ 203
[그림Ⅱ-4] 전기자동차의 동력원별 분류 ┃ 204
[그림Ⅱ-5] 차량 냉난방 조건에 따른 전기자동차 1회 충전 주행거리 ┃ 208
[그림Ⅱ-6] (좌) EV, (중) EREV, (우) PHEV ┃ 209
[그림Ⅱ-7] 연료전지 자동차 구조도 ┃ 210
[그림Ⅱ-8] Nuna(좌, 중)와 Trev(우) ┃ 217
[그림Ⅱ-9] 바이오에너지 변환시스템 ┃ 219
[그림Ⅱ-10] 세계 바이오에탄올 생산량 ┃ 220
[그림Ⅱ-11] Global Bio-diesel Production 원재료 분포도 ┃ 222
[그림Ⅱ-12] Fatty Acid Profiles of Various Feedstocks ┃ 223
[그림Ⅱ-13] HCNG 엔진의 수소 혼합율에 따른 성능 개선 효과 ┃ 227
[그림Ⅱ-14] 친환경차 연도별 시장 전망 ┃ 230
[그림Ⅱ-15] 친환경 자동차 가격 및 성능 특성 ┃ 231
[그림Ⅱ-16] 글로벌 친환경차 시장 전망 ┃ 231
[그림Ⅱ-17] 친환경차 시장 구성 전망 ┃ 232
[그림Ⅱ-18] 2017년 프랑크푸르트 모터쇼 벤츠의 전기차 주요 라인업 ┃ 235
[그림Ⅱ-19] 2017년 프랑크푸르트 모터쇼 폭스바겐 전기차 세드릭 ┃ 236
[그림Ⅱ-20] 2017년 프랑크푸르트 모터쇼 BMW 전기차 주요 라인업 ┃ 236
[그림Ⅱ-21] 2017년 프랑크푸르트 모터쇼_현대·기아의 친환경 차 라인업 ┃ 238
[그림Ⅱ-22] 글로벌 친환경차 시장 전망 ┃ 238
[그림Ⅱ-23] 친환경자동차 누적 보급목표 ┃ 248
[그림Ⅱ-24] 전기차 및 충전인프라 구축 로드맵(안) ┃ 249
[그림Ⅱ-25] 전기차 표준화 관련 기구와 활동 범위 ┃ 256
[그림Ⅱ-26] 전기차 표준화 주요 연혁 ┃ 256
[그림Ⅱ-27] 국내 전기차 표준화 추진협의회 구조와 업무 ┃ 257
[그림Ⅱ-28] 국내 전기차 KS 개발 현황 ┃ 257
[그림Ⅱ-29] 전기차 표준화 관련 전략 품목 ┃ 257
[그림Ⅱ-30] 전기차 기술 표준화 로드맵(2018-2022) ┃ 263
[그림Ⅱ-31] xEVs용 Laminate형 Lithium-ion 2차전지의 구성도 ┃ 264
[그림Ⅱ-32] Lithium-ion cell의 building block과 Separator, Ion flow ┃ 270
[그림Ⅱ-33] LiB 원가 구조 및 4대 소재 시장 규모 현황 ┃ 273
[그림Ⅱ-34] 양극재 가격 변화 추이 ┃ 274
[그림Ⅱ-35] 양극 활물질 종류별 시장 수요 현황 ┃ 274
[그림Ⅱ-36] 양극 활물질 종류별 공급업체 순위 (2014년 기준) ┃ 275
[그림Ⅱ-37] 양극 활물질 종류별 가격 비교 ┃ 275
[그림Ⅱ-38] 양극 활물질 종류별 시장 수요변화 전망 ┃ 275
[그림Ⅱ-39] 음극재 가격 변화 추이 ┃ 276
[그림Ⅱ-40] 음극재 종류별 시장 수요 현황 ┃ 277
[그림Ⅱ-41] 음극 활물질 종류별 경쟁 우위 현황 ┃ 277
[그림Ⅱ-42] 분리막 가격 변화 추이 ┃ 278
[그림Ⅱ-43] 분리막 시장 수요 현황 ┃ 278
[그림Ⅱ-44] 분리막 소재 공급 업체 현황(2014년 기준) ┃ 278
[그림Ⅱ-45] 전해액 가격 변화 추이 ┃ 279
[그림Ⅱ-46] 전해액 시장 수요 현황 ┃ 279
[그림Ⅱ-47] 전해액 소재 공급 업체 현황 ┃ 280
[그림Ⅱ-48] 6개 hybrid cars의 Battery 용량(@256,000km, 160,000 miles) ┃ 281
[그림Ⅱ-49] 세계 전기차 시장전망 ┃ 288
[그림Ⅱ-50] 전기차 배터리 가격 전망 ┃ 288
[그림Ⅱ-51] Tesla S Model chassis 바닥에 장착된 Battery ┃ 289
[그림Ⅱ-52] EV fuel gauge에서 보이는 3개의 SoH Ranges ┃ 290
[그림Ⅱ-53] 수소연료전지차의 주요 구성부품 ┃ 295
[그림Ⅱ-54] ANL(Argonne National Laboratory)의 2012 automotive fuel cell system ┃ 296
[그림Ⅱ-55] ANL(Argonne National Laboratory)의 2012 bus fuel cell system ┃ 296
[그림Ⅱ-56] 수소연료전지차 작동개념 ┃ 297
[그림Ⅱ-57] 수소연료전지차 최고수준 기술 대비 국내 기술수준 차이 ┃ 298
[그림Ⅱ-58] 수소에너지의 다양한 활용 ┃ 300
[그림Ⅱ-59] 주요 국가의 신재생 에너지 이용 비중 및 연비 규제 계획 ┃ 301
[그림Ⅱ-60] 미국 DoE EERE의 FCEV홍보용 Infographic ┃ 304
[그림Ⅱ-61] 주요지역의 시기별 환경규제 변화 추이 및 전망 ┃ 309
[그림Ⅱ-62] UK Automotive Council Future Technologies Roadmap. ┃ 312
[그림Ⅱ-63] FCEV의 전기 공급 능력 ┃ 312
[그림Ⅱ-64] Powertrain별/사용 연료별/연료제조방식별 GHG/miles (CO2 eq.) ┃ 314
[그림Ⅱ-65] 전기기반 동력차(xEVs) 주행에 필요한 Electric Energy ┃ 315
[그림Ⅱ-66] 전력기반차 세계시장 단기 시장 전망 ┃ 315
[그림Ⅱ-67] 리서치업체별 수소연료전지차 단기 수요 전망 ┃ 316
[그림Ⅱ-68] 2025년 연료전지 상용차 시장은 33조원으로 성장 전망 ┃ 316
[그림Ⅱ-69] Annual Fuel Cell Car and Bus Sales by Region, World Markets: 2015-2024 ┃ 317
[그림Ⅱ-50] 미국 California, On-Road FCEV Populations 현황 및 전망 ┃ 317
[그림Ⅱ-51] 2014년과 2015년 Annual Evaluations에서 나타난
FCEV On-The-Road Vehicle 대수 비교 ┃ 318
[그림Ⅱ-52] California County Level FCEV 추정치 도표 (2018, 2021 ) ┃ 318
[그림Ⅱ-53] 네덜란드 미래 수송분야 에너지 믹스(2013) ┃ 321
[그림Ⅱ-54] 미국의 수송분야의 수소차 시장 전망 ┃ 321
[그림Ⅱ-55] IEA의 Global 자동차시장 전망(2014) ┃ 322
[그림Ⅱ-56] H2FIRST의 FCEV rollout scenarios (for California) ┃ 323
[그림Ⅱ-57] 독일의 수소차 및 수소충전소 보급계획 ┃ 325
[그림Ⅱ-58] 영국의 FCEVs 수요전망 및 수소충전소 보급전망 ┃ 326
[그림Ⅱ-59] 연료전지 단위 Cell의 구성도 ┃ 327
[그림Ⅱ-60] 연료전지 Stack의 구성도 ┃ 327
[그림Ⅱ-61] Polymer Electrolyte Membrane(PEM) 연료전지 작동 개념도 ┃ 328
[그림Ⅱ-62] Stack의 구성도 ┃ 329
[그림Ⅱ-63] 연료전지의 구조 및 작동 Process ┃ 329
[그림Ⅱ-64] 연료전지 System의 구성 및 동작 ┃ 330
[그림Ⅱ-65] 연료전지 시스템 작동도 ┃ 330
[그림Ⅱ-66] 발전원별 효율 비교(최고효율 기준) ┃ 333
[그림Ⅱ-67] 연료전지 발전시스템의 친환경성 ┃ 334
[그림Ⅱ-68] 연료전지 구성요소 소재개발 로드맵 ┃ 336
[그림Ⅱ-69] 연료전지 응용분야 예시 ┃ 337
[그림Ⅱ-70] 수소연료전지의 다양한 작동 및 적용 계통도 ┃ 339
[그림Ⅱ-71] IEA ‘450 시나리오’ 중 그린카 시장 전망 ┃ 341
[그림Ⅱ-72] PEMFC의 원리 및 작동 ┃ 342
[그림Ⅱ-73] Ballard PEM fuel cell 의 작동 Process ┃ 344
[그림Ⅱ-74] AFCC-Fuel Cell의 구조와 작동 ┃ 345
[그림Ⅱ-75] PEMFC 시스템의 공급망 ┃ 345
[그림Ⅱ-76] DMFC의 원리 및 작동 ┃ 345
[그림Ⅱ-77] SOFC의 원리 및 작동 ┃ 346
[그림Ⅱ-78] AFC의 원리 및 작동 개념 ┃ 349
[그림Ⅱ-79] MCFC의 원리 및 작동 개념 ┃ 349
[그림Ⅱ-80] PAFC의 원리 및 작동 개념 ┃ 351
[그림Ⅱ-81] 기존의 전력망을 통한 전력전송 효율 ┃ 355
[그림Ⅱ-82] 가정용 고정형 연료전지 발전기/보일러를 설치했을 경우의 효율 ┃ 355

Ⅲ. 미래형자동차 관련 기술개발 동향과 연구과제 ┃ 363
[그림Ⅲ-1] 자동차 분야 연도별 특허출원 동향 및 내외국인 출원 비중 ┃ 364
[그림Ⅲ-2] 자동차 분야 주요 기술분류별 출원 동향 ┃ 365
[그림Ⅲ-3] 엔진 관련 기술분류별 출원 동향 ┃ 365
[그림Ⅲ-4] 자동차 분야 외국인 출원의 국가별 출원 동향 및 점유율 ┃ 366
[그림Ⅲ-5] 학습기반 주행제어기술 분야별 출원 동향 (‘07∼‘16) ┃ 369
[그림Ⅲ-6] 국별 출원인 현황 ┃ 370
[그림Ⅲ-7] 세부기술 분야별 특허출원 동향 ┃ 371
[그림Ⅲ-8] 액티브 후드 시스템 ┃ 372
[그림Ⅲ-9] 보행자용 에어백 ┃ 372
[그림Ⅲ-10] 카메라모니터 시스템 장착 차량 개요 ┃ 373
[그림Ⅲ-11] 헤드업 디스플레이 출원 추이 ┃ 376
[그림Ⅲ-12] 주체별 출원 건수 및 비중 ┃ 377
[그림Ⅲ-13] 런플랫 타이어 구조 ┃ 379
[그림Ⅲ-14] 실런트 타이어 작동 구조 ┃ 379
[그림Ⅲ-15] 비공기압 타이어 ┃ 380
[그림Ⅲ-16] TPMS 기술 개요도 ┃ 380
[그림Ⅲ-17] 타이어(구조분야) 전체 출원 및 미래형 타이어 기술 출원동향 ┃ 381
[그림Ⅲ-18] TPMS 세부기술별 국내 특허출원동향 ┃ 382
[그림Ⅲ-19] 상향등 자동전환장치(ADB, Adaptive Driving Beam) ┃ 385
[그림Ⅲ-20] 지능형 전조등시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System) ┃ 385
[그림Ⅲ-21] 스마트 차량전조등 국내 출원 동향(‘06∼’15) ┃ 386
[그림Ⅲ-22] 스마트차량전조등 출원 비중 동향(‘06∼’15) ┃ 386
[그림Ⅲ-23] 상향등 자동전환장치(ADB, Adaptive Driving Beam) 구현
수단별 출원 현황 ┃ 387
[그림Ⅲ-24] 지능형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)
구현 수단별 출원현황 ┃ 387
[그림Ⅲ-25] 스마트 차량전조등(ADB+AFLS) 분야 주요 출원인 현황 ┃ 389
[그림Ⅲ-26] 스마트 차량전조등(ADB+AFLS) 분야 내·외국인 출원 현황 ┃ 389
[그림Ⅲ-27] 최근 10년간 전방위 카메라 분야 출원 건수 ┃ 391
[그림Ⅲ-28] 세부기술 분야별 출원 건수 ┃ 391
[그림Ⅲ-29] 세부기술별 5년간 평균 출원 동향 ┃ 392
[그림Ⅲ-30] 응용 시스템 세부 기술 분야별 특허 동향 ┃ 392
[그림Ⅲ-31] 액체전해질 및 고체전해질 리튬이차전지 구조 ┃ 395
[그림Ⅲ-32] 리튬이차전지의 원가 구조 ┃ 401
[그림Ⅲ-33] 양극활물질 구성성분별 특허출원 비중 ┃ 403
[그림Ⅲ-34] 국가별 특허출원 동향 ┃ 403
[그림Ⅲ-35] 한국과 일본 양극활물질 특허출원 비중 ┃ 403
[그림Ⅲ-36] 연도별 단결정 성장방법에 따른 출원동향 ┃ 405
[그림Ⅲ-37] 국가별 출원비중 및 내외국인별 출원누적건수 ┃ 406
[그림Ⅲ-38] 반도체 재료 Si와 SiC의 각 물성값 비교 ┃ 407
[그림Ⅲ-39] 개념도 ┃ 436