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『경찰호신체포술』은 경찰청에서 연구 보급한 경찰봉(삼단)을 사용하는 동작 8개와 맨손으로 제압하는 체포술 57개를 실었다. 총 8장으로 구성되어 있으며, 경찰무도의 신역사론부터 외국경찰의 호신체포술까지 자세하게 다루었다.

21세기 사이버시대에 진입한 우리나라는 고도의 산업화와 기계문명의 발달로 물질적 풍요와 편리한 생활을 영위 할 수 있는 뒤안길에서, 인성파괴 및 향략적 풍조, 가치관의 혼란 등 정신적인 변화와 도덕성이 결여된 물질 만능주의로 인하여 사회병리현상이 증가하였고, 각종 범죄는 잔혹해지고 흉포화 되면서 경찰관들이 직무를 수행하는 과정에서 순직하거나 치명적인 부상을 당하는 사례가 빈발하고 있다.
2009년 사이버 경찰청 통계자료에 의하면 범인피격 등 공상의 원인이 증가하는 것으로 나타난 것으로 보아 현재 경찰관들이 우려하고 고민해야 할 시기이다.
질과 내용을 기준으로 분류한 “질서경찰”이든 “봉사경찰”이든 간에 경찰관은 “경찰 체포술”을 반드시 숙지 단련하여야 한다.
금년(2010) 하반기쯤이면 경찰청에서 체력단련훈련(체력검정)과 체포술에 대한 세부계획 및 평가관리 할 것으로 예상되지만, 평소 경찰 체포술에 관심을 갖고 건강을 위해 운동한다는 마음(무도프로그램개발)으로 수련하면 체력단련은 물론 건강관리도 하면서 체포술 훈련에 기본 목적인 현장 대응력 강화와 범인 체포에 자신감을 갖게 될 것이다.
이 책에 수록한 체포술은 경찰청(1993년, 2002년, 2005년)에서 연구 보급한 65개 기술 중에 8개 기술이 경찰봉(삼단)을 사용하는 동작이고 나머지 57개 기술이 맨손으로 제압하는 체포술이다. 이 기술을 전부 실었다.
일반적으로 무도의 고수라고 해도 칼, 각목 등 흉기를 들고 저항하는 사람을 제압하기란 용이하지가 않다. 맨손으로 제압하는 체포술은 57개 기술로도 충분하다. 여기에 기술된 몇 가지만 체포술로 터득해도 경찰관이 범인 체포에 자신을 갖게 될 것이다. 자신감이 넘친다고 해서 모든 범인을 맨손으로 안전하게 제압, 체포할 수는 없다. 그러므로 경찰장구 사용방법이나 무기사용 방법에 대한 연구 보급이 필요하다.
체포술을 수련하지 않고 자신감이 결여된 상태에서 무기를 사용하면 심각한 문제가 발생 될 수도 있지만, 평소 체포술을 수련하여 자신감이 있으면 함부로 경찰장구나 총기 등 무기 사용을 하지 않게 된다.
경찰장구 사용법과 무기사용에 대한 연구개발과 제한 및 한계의 제도개선을 통하여 저항정도에 따라 한 단계 높여서 범인을 체포한다면 경찰관 자신의 보호는 물론 경찰조직의 위상과 공권력이 바로 설 것이다.

그러므로 필자가 치우천왕을 경찰무도의 시조라고 주창하는 이유는 치우천왕이 무예수련을 통한 강한 정신력으로 백성을 보호한 역사적인 기록과 국민의 생명과 재산을 보호하고 국민이 안전하게 경제활동을 할 수 있도록 질서유지를 목적으로 하는 경찰관의 임무와 너무도 상통하기 때문이다.
또한 경찰무도를 태권도, 유도, 검도, 합기도로 국한할 것이 아니라 각종 무술을 포함하여 “경찰호신체포술”이라는 독자적인 무도로 개발, 연구하여 강력한 경찰무도로 보급, 발전시켜야 한다는 것이 필자가 정부와 경찰관계자들에게 이 책을 통해서 간곡히 제언하는 바이다.
부디 이 한 권의 책이 경찰조직의 발전과 무도인 여러분들께 조금이라도 도움이 되었으면 하는 바람이다.

제1장 경찰무도의 신역사론
1. 경찰무도의 시원
2. 치우천왕의 유래
3. 동이무예
4. 시대별 구분과 무예
5. 조선시대의 무예
6. 태권도 발현

제2장 경찰무도의 이론적 배경
1. 경찰무도
2. 한국경찰과 경찰무도사
3. 국기태권도

제3장 경찰체포술 총설
1. 경찰호신, 체포술의 정의 및 목적

제4장 경찰관이 알아야 할 급소
1. 경혈과 경락
2. 골격의 구분
3. 응급처치사혈법

제5장 경찰기초체포술(경찰청, 1993).
제1절 훈련
1. 기본 14개 동작
2. 응용 5개 동작

제6장 경찰체포술(경찰청, 2002).
제1절 맨손공격
1. 주먹으로 공격하는 범인 제압
2. 발로 공격하는 범인 제압
3. 멱살 잡고 대항하는 범인 제압
제2절 흉기로 대항하는 범인 제압
1. 칼로 공격하는 범인을 맨손으로 제압
2. 칼로 공격하는 범인을 경찰봉으로 제압
3. 각목 등으로 내려칠 때
4. 권총으로 공격해 올 때
제3절 권총 피탈방지
1. 앞에서 권총을 뺏으려고 할 때
2. 뒤에서 권총을 뺏으려고 할 때
제4절 앉은 자세에서 권총을 뺏으려고 할 때
1. 손으로 막고 팔꿈치 비틀기

제7장 경찰호신체포술(경찰청, 2005).
1. 경찰 호신ㆍ체포술의 개발목적
2. 경찰 호신ㆍ체포술의 체계
3. 경찰 호신ㆍ체포술 활용방법
4. 스트레칭, 낙법 및 단전호흡법
5. 기본호신술 및 경찰장구 활용법(경찰청, 2005).
6. 필수호신ㆍ체포술
7. 응용호신ㆍ체포술

제8장 외국경찰의 호신체포술
1. 미국(美國)
2. 프랑스(France)
3. 영국(英國)
4. 일본(日本)
5. 중국(中國)
(붙임1) 체력검정기준표