이 책은 임베디드 시스템 프로그래머, 컨설턴트, 리얼타임 운영체제에 관심 있는 학생들을 위해 쓰여졌다. μC/OS-II는 고성능이면서 결정성 동작(deterministic)을 하는 리얼타임 커널이며, 이것은 상용 임베디드 제품에 사용될 수도 있으며, 이미 사용되기도 했다. 여러분은 자신의 커널을 직접 만드는 대신 μC/OS-II를 고려해 보기 바란다. 커널을 직접 만드는 것이 처음 생각처럼 쉽지 않다는 것을 알게 될 것이다. 여러분은 이 책을 공부하기 위해서 C와 기본적인 어셈블리 언어를 알고 있어야 한다. 마이크로 프로세서 구조도 어느 정도 이해하고 있어야 한다. 첫번째 중요한 목표는 리얼타임 커널의 어려운 개념을 여러분이 쉽게 알 수 있도록 돕는데 있다. 이러한 커널의 동작을 이해함으로써 여러분이 개발하고자 하는 제품에 적용할 커널을 정확히 선택할 수 있을 것이다. 여기에 실린 대부분의 예제는 실제로 상용제품에도 사용될 수 있는 것들이다. 다음으로 중요한 목표는 여러분에게 실제 개발 제품에 적용할 수 있는 좋은 커널을 만들 수 있도록 하는데 있다. μC/OS-II는 프리웨어도 오픈 소스코드도 아니므로 μC/OS-II를 상용 제품에 적용하고자 한다면 라이센스를 받아야 한다(부록 B, μC/OS-II 라이센스 정책` 참조). 제1판은 12장으로 구성된 반면 이 책은 18장으로 구성됐다. 제1판의 6장(태스크간 통신과 동기화)을 여섯 장으로 나눴으며 이벤트 컨트롤 블록, 세마포어, 상호배제 세마포어, 이벤트 플래그, 메시지 메일박스, 메시지 큐를 각 장으로 나누어 설명한다. 이전 판에 인텔 80x86 군 프로세서를 위한 포트가 있었지만, 문맥전환 시 정수 레지스터만 지원하는 포트였다. 제2판에서는 한 장(Chapter)을 마련해서 80486과 펜티엄 프로세서에 기본적으로 있는 부동소수 레지스터까지 저장하고 복구할 수 있는 포트를 설명한다. 부록으로 ‘코딩 규약’과 ‘μC/OS-II’ 퀵 레퍼런스가 추가됐다. 부록 CD에는 μC/OS-II의 모든 소스코드와 인텔 80x86 프로세서에서 동작하는 포트(리얼모드, 라지모델)의 소스코드가 들어있다. 이 코드들은 마이크로소프트 Windows 2000이 동작하는 PC 상에서 개발했지만 Windows 95, 98, ME, NT, XP에서도 동작한다. 포함된 예제들은 도스창에서 실행할 수 있고, 컴파일러는 볼랜드 인터내셔널 C/C++ v4.51을 사용했다. μC/OS-II는 PC 상에서 테스트하고 개발했지만, 사실은 임베디드 시스템을 목적으로 하며, 다른 프로세서에서 사용할 수 있도록 쉽게 포팅(porting)할 수 있다.

서문 시작에 앞서 1장 μC/OS-II 시작하기 2장 리얼타임 시스템의 개념 3장 커널구조 4장 태스크 관리 5장 시간 관리 6장 이벤트 컨트롤 블록 7장 세마포어 관리 8장 상호배제 세마포어 9장 이벤트 플래그 관리 10장 메시지 메일박스 관리 11장 메시지큐 관리 12장 메모리 관리 13장 μC/OS-II 포팅 14장 80x86 포트 - 리얼모드, 라지모델, 부동소수 연산 에뮬레이션 15장 80x86 포트 - 리얼모드, 라지모델, 하드웨어 부동소수 연산 16장 μC/OS-II 레퍼런스 매뉴얼 17장 μC/OS-II 설정 매뉴얼 18장 PC 서비스 부록A C 코딩 규약 부록B μC/OS-II 라이센스 정책 부록C μC/OS-II 퀵 레퍼런스 부록D TO 유틸리티 부록E 참고문헌 부록F 부록 CD 인덱스 CD-ROM에는 무엇이?