★ 이 책에서 다루는 내용 ★ ■ 드론이 무엇이며 왜 재미있는지에 대한 탐구 ■ 3D 프린터를 이용한 미니 쿼드콥터부터 물속에서 움직이는 로봇까지의 가장 최첨단 프로젝트 ■ Parallax ELEV-8, DJI Phantom 2 Vision+,OpenROV, Actobotics Nomad, Brooklyn Aerodrome Flack 등 200불 이상의 키트 비교 ■ 드론 제작을 위한 작업대 제작 방법 ■ 완전 자동으로 작동하는 드론, 무선 조정 드론을 직접 제작하는 방법 ■ 섀시(프레임), 모터, 프롭, 비행제어, 전원 시스템, 액세서리, 소프트웨어 선택과 조립 방법 ■ 아두이노를 이용한 무선조정 드론의 자동 제어 방법 ■ RFID 태그를 이용한 드론 조정 ■ 기초 전자공학과 프로그래밍 기술 학습 ★ 이 책의 대상 독자 ★ 전자회로, 모터, 프레임 제작 기술, 도구 등과 같이 드론 제작에 관련된 다양한 분야를 다루는 책이기 때문에 드론을 만들고자 하는 모든 사람이 수준에 상관없이 만족할 수 있을 것이다. ★ 이 책의 구성 ★ 이 책은 메인 프로젝트라고 할 수 있는 쿼드콥터 제작과 관련된 다양한 분야를 전반적으로 다룸은 물론, 데이터 수집 로켓 드론, 소형 비행선, 페트병으로 만드는 보트에 대해서도 설명하므로, 많은 사람이 관심 있어 하는 쿼드콥터를 넘어 드론에 대해 좀 더 넓게 볼 수 있는 시각을 제공한다. 1장, 드론의 역사 드론의 역사와 최신 기술, 드론 조종사들이 알고 있어야 하는 최신 용어에 대해 살펴본다. 2장, 최신 DIY 드론 소개 UAV(무인항공기), ROV(잠수정), 로버 등을 비롯해 아마추어들이 취미로 제작한 멋진 드론을 소개한다. 3장, 상용 드론과 키트 구입을 고려해볼 만한 시판 중인 드론에 대해 알아본다. 비디오 촬영이 가능한 쿼드콥터는 물론 잠수정에 대해서도 다룬다. 4장, 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택 본격적으로 쿼드콥터 프로젝트를 시작하기 위해 다양한 종류의 쿼드콥터용 프레임과 섀시에 대해 알아보고 쿼드콥터의 에어프레임 제작을 시작해 본다. 5장, 로켓 드론 프로젝트 쿼드콥터는 잠시 내려놓고 아두이노가 탑재된 모형 로켓 제작에 대해 설명한다. 6장, 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러 쿼드콥터 제작 시 중요한 2가지 부품에 대해 알아본다. 다양한 모터와 프로펠러를 설명하고 쿼드콥터의 에어 프레임에 장착해 본다. 7장, 비행선 드론 프로젝트 헬륨풍선을 이용해 부양하는 작은 크기의 목조 로봇 제작 방법을 알아본다. 8장, 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어 비행 컨트롤러와 전자변속기를 이용해 비행중인 드론을 제어하는 방법을 소개한다. 9장, 드론 제작자의 작업대 이 책에서 다루는 드론 제작에 필요한 다양한 공구를 알아본다. 10장, 쿼드콥터 제작 4: 전원 시스템 전원 공급장치의 제작에서부터 전원을 어떻게 모터에 전달해야 하는지에 대한 내용을 포함한 아주 중요한 주제인 쿼드콥터의 전원 계통에 대해 알아본다. 11장, 수상 드론 프로젝트 간단히 페트병으로 만드는, 원격 조정이 가능한 수상 드론 제작 과정을 살펴본다. 12장, 쿼드콥터 제작 5: 액세서리 자작 혹은 구입이 가능한 카메라 마운트 등과 같은 다양한 액세서리에 대해 알아본다. 13장, 로버 제작 RFID 태그를 항법장치로 활용하는 차량형 로봇제작 방법을 알아본다. 14장, 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어 비행조정 소프트웨어와 오토파일럿 펌웨어에 대해 알아보고 쿼트콥터 프로젝트에서 사용하는 오토파일럿 소프트웨어의 안팎을 살펴본다. 이 장에서 쿼드콥터 제작을 완료한다. 용어사전 이 책에서 사용하는 다양한 용어의 의미를 알아본다.

1장 드론의 역사 __드론이란 무엇인가? ____영역에 따른 드론의 종류 ____드론의 구조 __요약 2장 최신 DIY 드론 소개 __자전거 림 쿼드콥터 __3D 프린터로 출력한 미니 쿼드콥터 __빨래줄 레이서 __베슬 __무선조종 비행선 __FPV 쿼드콥터 __오픈 RC 트라이크 __접이식 쿼드콥터 __미니 쿼드콥터 __3D 프린터로 제작한 RC 보트 __트라이콥터 __메카넘 휠 로버 __요약 3장 상용 드론과 키트 __패럴랙스 ELEV-8 쿼드콥터 __DJI 팬텀 2 비전+ __OpenROV __액토보틱스 노마드 __브루클린 에어로드롬 플랙 __요약 4장 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택 __어떤 에어프레임을 고를 것인가? ____상용 제품 중에 선택 ____에어프레임 제작 __프로젝트 1: 메이커빔 에어프레임 ____메이커빔 ____부품 ____조립 과정 __요약 5장 로켓 드론 프로젝트 __아마추어 모형 로켓공학 __간단한 아두이노 가이드 __프로젝트 2: 데이터 수집 로켓 ____데이터 수집 로켓 제작을 위한 부품 ____단계별 데이터 수집 로켓 제작 ____페이로드 프로그래밍 요약 6장 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러 __모터 선택 ____아웃러너와 인러너 ____브러시드와 브러시리스 모터 ____교류와 직류 모터 __프로펠러 선택 ____프로펠러 어댑터 __프로젝트 3: 프로펠러와 모터 고정 ____부품 ____프로펠러와 모터를 장착하는 과정 __요약 7장 비행선 드론 프로젝트 __무선조종 ____송신기 ____수신기 __ESC __프로젝트 4: 비행선 드론 ____부품 ____아두이노 부품 ____조립 과정 __아두이노를 이용한 자동제어 ____코드 __요약 8장 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어 __ESC 학습 ____일반적인 ESC ____ESC 프로그래밍 __수신기 __플라이트 컨트롤러 ____플라이트 컨트롤러의 예 __전자 비행 부품 설치 ____부품 ____ESC 설치 ____플라이트 컨트롤러 장착 ____수신기 장착 __요약 9장 드론 제작자의 작업대 __설계 __제작 __측정 __절단 __배선 __접합 __CNC __요약 10장 쿼드콥터 제작 4: 파워 시스템 __배터리 선택 ____배터리 타입 __불렛 커넥터로 연결 ____불렛 커넥터를 사용하는 이유 ____부품 리스트 ____불렛 커넥터를 추가하는 방법 __전기 배선 조합 ____부품 ____전기 배선을 만드는 과정 __플라이트 컨트롤러와 수신기 배선 __요약 11장 수상 드론 프로젝트 __수상 전자 장비의 현실 ____수상 전자 장비의 단점 ____수상 전자 장비의 장점 __전자 장비에 대한 방수 처리 ____샌드위치 용기 ____펠리칸 1000 시리즈 ____튜브 감싸기 __XBee 메시 네트워킹 __프로젝트: 페트병 보트 ____부품 ____드론 제작 ____컨트롤러 제작 ____패트병 보트 프로그래밍 __요약 12장 쿼드콥터 제작 5: 액세서리 __쿼드콥터에 액세서리 부착 ____카메라 ____일인칭 비디오 장비[FPV] ____착륙 장치 ____낙하산 ____보호판 또는 돔 ____프롭 가드 __프로젝트: 쿼드콥터에 액세서리 추가 ____카메라 마운트 설치 ____착륙 장치 설치 ____상판 설치 __요약 13장 로버 제작 __로버의 장점과 단점 ____로버의 장점 ____로버의 단점 __섀시 옵션 ____3D 프린터로 제작 ____타미야 ____엠보트 ____아두이노 로봇 ____액토보틱스 보기 __RFID 태그로 내비게이팅 __프로젝트: RFID-내비게이팅 로버 ____부품 ____조립 과정 ____RFID-내비게이팅 로버 프로그래밍 __요약 14장 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어 __플라이트 컨트롤러 소프트웨어 ____OpenPilot ____멀티위 ____APM Planner 2.0 ____eMotion ____AR.Freeflight ____3DR Solo 앱 __멀티위 설정 __멀티위 컨트롤 스케치 검사 __비행 전 체크리스트 __요약