제1장 STM32 MCU 소개 19 ■ 학습 목표 19 1.1 STM32 MCU 종류와 특징 21 1.2 STM32 MCU 내부 구성도 24 1.3 STM32F MCU 관련 개발 도구들 소개 30 ■ 연구 과제 44 제2장 CubeIDE, CubeMX, IAR, 그리고, KEIL 설치 방법 45 ■ 학습 목표 46 2.1 CubeIDE 설치 방법 소개 47 2.2 CubeMX 설치 방법 소개 51 2.3 IAR Embedded Workbench 설치 방법 소개 52 2.4 KEIL MDK-ARM 설치 방법 소개 59 2.5 그 밖에 필요한 소프트웨어 소개 64 2.5.1 TERA Term 설치 방법 64 2.5.1 SJ_MCUBook_Apps 설치 방법 66 ■ 연구 과제 74 제3장 GPIO 사용 방법 75 ■ 학습 목표 76 3.1 GPIO 내부 구조와 전기적 특성 분석 78 3.2 GPIO port 제어 방법 88 ■ 연구 과제 104 제4장 Interrupt 소개와 외부 interrupt 처리 방법 105 ■ 학습 목표 107 4.1 KEIL을 이용한 외부 interrupt 사용 방법 108 4.2 GPIO 외부 인터럽트 사용 실례 128 ■ 연구 과제 131 제5장 전원과 Clock 설정 방법 133 ■ 학습 목표 134 5.1 전원 공급과 감시 체계 135 5.2 STM32 MCU의 전력 mode 139 5.3 Clock 설정 방법 143 5.3.1 HSI clock 소개 147 5.3.2 PLL(Phase locked loop) 소개 148 5.3.3 LSE clock 소개 148 5.3.4 그 밖의 clock 소개 149 ■ 연구 과제 151 제6장 Timer와 WatchDog Timer 사용 방법 153 ■ 학습 목표 154 6.1 Timer 동작 원리 상세 분석 156 6.2 예제를 통한 Timer 사용 방법 164 6.3 Watchdog Timer 사용 방법 173 6.4 ADM8613(WatchDog) 사용 방법 179 6.5 Timer를 이용한 micro second delay 함수 구현 방법 185 ■ 연구 과제 190 제7장 PWM 생성 및 사용 방법 191 ■ 학습 목표 192 7.1 PWM 소개와 사용 방법 193 7.2 여러 Timer들 동기화 방법 203 7.2.1 Timer들 동기화를 위한 Reset Mode 206 7.2.2 Timer들 동기화를 위한 Gated Mode 208 7.2.3 Timer들 동기화를 위한 Trigger Mode 209 ■ 연구 과제 218 제8장 UART 사용 방법과 전송 규격 작성 방법 219 ■ 학습 목표 220 8.1 STM32 Library 구조 소개 221 8.2 CubeIDE를 이용한 UART 사용 방법 229 8.3 Windows Program과 UART 통신 방법 248 8.4 전용 UART2USB 부품 사용시 주의사항 260 ■ 연구 과제 262 제9장 RTC 사용 방법 263 ■ 학습 목표 263 9.1 RTC 소개와 CubeMX에 대한 자세한 설명 265 9.2 RTC 사용 방법과 PC 사이의 통신 방법 276 9.3 L476 RTC project를 F103, F303과 L496에 적용 방법 290 9.3.1 L476 RTC code를 F103에 적용 방법 290 9.3.2 L476 RTC code를 F303에 적용 방법 297 9.3.3 L476 RTC code를 L496에 적용 방법 301 9.4 RTC 관련 HAL 함수들 사용 방법 303 ■ 연구 과제 312 제10장 I2C 사용 방법과 관련 소자들 사용 방법 313 ■ 학습 목표 314 10.1 I2C 통신 소개 315 10.2 SJ_MCUBook_M3 교육용 보드 소개 319 10.3 AT24C256C EEPROM 사용 방법 322 10.4 AT24C256C EEPROM Coding 방법 329 10.5 SJ_MCUBook_M3 UART port 사용 342 10.6 M24M02-DR EEPROM 사용 방법 344 10.7 ADP5062 Li-Ion Battery Charger 사용 방법 346 10.8 DS3231M RTC 사용 방법 350 10.9 STM32F10xxC/D/E I2C bug 및 기타 주의 사항 358 ■ 연구 과제 362 제11장 SPI 사용 방법과 관련 소자들 사용 방법 365 ■ 학습 목표 366 11.1 SPI 사용 방법 소개 367 11.2 TLV5638 DAC 사용 방법 377 11.3 TLV5638 DAC Coding 방법 385 11.4 Timer를 이용한 TLV5638 DAC 출력 방법 394 11.5 AD5687R과 AD5689R DAC 사용 방법 401 ■ 연구 과제 419 제12장 DMA 사용 방법 421 ■ 학습 목표 422 12.1 STM32 MCU의 DMA 소개 423 12.2 UART DMA와 IDLE interrupt 사용 방법 430 12.3 Buffer의 필요성과 double buffering 소개 447 12.4 DMA 전송과 Circular Queue(Ring Buffer) 구현 방법 453 12.5 본격적인 UART DMA 구현 방법 461 12.6 SPI DMA Coding 방법 480 12.7 DMA Coding 관련 주의 사항 487 ■ 연구 과제 492 제13장 ADC와 내부 온도센서, 그리고, NTC 사용 방법 493 ■ 학습 목표 494 13.1 ADC의 개념과 종류 495 13.2 ADC 관련 datasheet 보는 방법 501 13.3 CubeMX를 이용한 기본적인 ADC 설정 방법 506 13.4 CubeMX를 이용한 ADC 사용 방법 524 13.5 그 밖의 ADC 설정 방법 536 13.6 온도 측정 방법 545 13.6.1 NTC를 이용한 온도 측정 방법 545 13.6.2 STM32F MCU 내부 온도 sensor를 이용한 온도 측정 방법 549 ■ 연구 과제 555 제14장 DAC 사용 방법과 Interrupt 우선순위 557 ■ 학습 목표 558 14.1 STM32 MCU DAC 특징 정리 559 14.2 DAC 사용 방법 570 14.3 Interrupt 우선순위 579 ■ 연구 과제 594 제15장 RS-485와 LCD 사용 방법 595 ■ 학습 목표 596 15.1 RS-485 통신에 대한 소개와 사용 방법 597 15.2 LCD 16×2 사용 방법 606 제16장 IAR, KEIL, CubeIDE, 그리고, CubeMX 사용 방법 정리 613 ■ 학습 목표 613 16.1 IAR Embeded Workbench 사용 방법 정리 615 16.1.1 임의의 외부 header file including 방법 615 16.1.2 CMSIS error가 발생하는 경우 617 16.1.3 Debugging 동작에서 빠져나올 때 주의 사항 617 16.1.4 예상했던 데이터의 개수보다 적개 데이터가 생성되는 경우 618 16.1.5 MCU 자원 사용 현황 확인 방법 619 16.1.6 source file 경로 불일치 error가 발생한 경우 622 16.1.7 임의의 source files를 project에서 제외하는 방법 624 16.1.8 Semihosting 기능을 이용한 printf() 함수 사용 방법 625 16.1.9 bootloader와 application image를 하나로 만드는 방법 625 16.1.10 2 image들에 대한 debugging 방법과 CubeIDE 주의 사항 640 16.1.11 Project Active로 변경하는 방법과 파일 수정에 따른 붉은 점 646 16.1.12 CSTACK overflow Error 647 16.1.13 IAR C-STAT 사용 방법 정리 648 16.1.14 새로운 project 추가 방법 651 16.1.15 Breakpoint에서 실행이 멈추지 않는 경우 653 16.1.16 부분적으로 최적화를 설정하는 방법 654 16.1.17 가변 크기를 가지는 배열 정의를 위한 option 656 16.1.18 hex file이 안 만들어 지는 경우 657 16.2 KEIL MDK-ARM 사용 방법 관련 정리 658 16.2.1 임의의 MCU를 위해 새로운 Project 생성 방법 658 16.2.2 Project 이름 변경 방법 666 16.2.3 hex file만 downloading 방법 667 16.2.4 외부에서 얻은 파일과 library files가 일치하지 않은 경우 669 16.2.5 uint32_t에 음수 값을 할당하면 무조건“0” 672 16.3 CubeMX와 CubeIDE 사용시 주의 사항 674 16.3.1 IAR Project를 CubeIDE로 불러들이는 방법 674 16.3.2 CubeMX와 ST-Link emulator 설정 방법 682 16.3.3 새로운 *.c file 추가 할 때 주의 사항 685 16.3.4 Floating Point Unit(FPU) Enabling 685 16.3.5 필요한 HAL 함수 이름이 기억나지 않는 경우 686 16.4 Nucleo 보드 사용시 주의 사항 687 16.4.1 Nucleo 보드에 있는 emulator로 다른 보드 debugging하는 방법 687 16.4.2 Nucleo 보드에서 제공하는 UART 통신이 잘 안 되는 경우 689 16.4.3 Leakage Current 개념 정리 690 부록 1 SJ_MCUBook_M3 회로도 693 찾아보기ARM 사용 방법 관련 정리 658 16.2.1 임의의 MCU를 위해 새로운 Project 생성 방법 658 16.2.2 Project 이름 변경 방법 666 16.2.3 hex file만 downloading 방법 667 16.2.4 외부에서 얻은 파일과 library files가 일치하지 않은 경우 669 16.2.5 uint32_t에 음수 값을 할당하면 무조건“0” 672 16.3 CubeMX와 CubeIDE 사용시 주의 사항 674 16.3.1 IAR Project를 CubeIDE로 불러들이는 방법 674 16.3.2 CubeMX와 ST-Link emulator 설정 방법 682 16.3.3 새로운 *.c file 추가 할 때 주의 사항 685 16.3.4 Floating Point Unit(FPU) Enabling 685 16.3.5 필요한 HAL 함수 이름이 기억나지 않는 경우 686 16.4 Nucleo 보드 사용시 주의 사항 687 16.4.1 Nucleo 보드에 있는 emulator로 다른 보드 debugging하는 방법 687 16.4.2 Nucleo 보드에서 제공하는 UART 통신이 잘 안 되는 경우 689 16.4.3 Leakage Current 개념 정리 690 부록 1 SJ_MCUBook_M3 회로도 693 찾아보기