추가 적립 안내

『진화하는 지능형서비스로봇 개발동향과 시장전망 및 주요 참여업체 사업전략』은 지능형서비스로봇 업계 및 관련 산업에 관심이 있는 기관, 업체의 실무담당자에게 연구 개발, 사업전략 수립의 기초자료를 제공해주는 책이다. 국내외 다양한 응용분야별 서비스 로봇 개발 사례들과 관련 시장 전망을 소개하고 있다.

발 간 사

지능형 서비스 로봇 시장이 빠르고 다양하게 진화하고 있다.

이에 따라 세계 로봇산업의 중심축도 이제는 제조용, 산업용 로봇에서 ICT 융합을 통해 다양한 고부가가치 상품·서비스 제공이 가능한 서비스 로봇분야로 이동하고 있다.
특히 전문 서비스로봇 분야는 가정, 교육, 의료, 국방, 건설, 농축산업, 해양 등 다양한 산업분야에서 시장을 창출해 나가고 있다.

여전히 세계 로봇 시장은 제조(산업)용 로봇의 비중이 압도적으로 크게 나타나고 있으나, 2015년 무렵에는 국방, 해양, 건설, 농업 등 전문서비스용 로봇이 주류 시장에 진입할 것으로 예측되고, 고령자용 서비스로봇 및 의료/헬스케어 로봇도 2020년경에는 시장 활성화가 가능해 질 것으로 전망되고 있다.

2012년 기준 세계 로봇 시장 규모는 총 133.2억 달러로 전년대비 5.8% 증가하였으며, 그 중 전문서비스용 로봇 시장 규모는 34.2억 달러, 개인서비스용 로봇은 12.2억 달러 규모로 나타나고 있는 가운데, 개인서비스용 로봇 시장은 전년 대비 90.6%의 급격한 성장세를 보이고 있는 것으로 분석 되고 있다.

이러한 성장세에 힘입어 최근에는 로봇산업에 본격적으로 참여하는 글로벌 업체들이 늘어나고 있다. 무려 로봇회사만 8개를 인수한 구글은 사물인식, 전신제어, 손, 발 등 세부 로봇기술에 있어 한발 앞서 나아가고 있으며, MS도 자사 게임기 'X-Box'의 '키넥트' 센서를 로봇에 접목시키는 등 로봇사업을 본격화하고 있는 실정이다.

한편, 국내 서비스 로봇산업도 2012년 3,314억원의 생산액을 기록해 전년대비 7.7% 성장했으나, 수술로봇을 비롯한 의료분야, 청소·레저 가정용 로봇, 무인항공기·지뢰탐지 국방 분야 등 다양하게 형성되어 있는 세계 시장에 비하여 청소로봇과 교육용 로봇에 편향되어 있는 실정이다. 국내 로봇청소기 시장(1,900억원)은 삼성과 LG가 주도하고 있고, 교육용 로봇(587억원)은 KT, SKT 등 통신사가 주축이 되어 있다.

이미 국내 정부는 '지능형 로봇개발 및 보급 촉진법 제정(2008) 및 개정(2011), 정부 부서 내 정식 로봇조직 운영(지식경제부 로봇산업과), 지역 로봇산업 육성을 위한 기반구축, 로봇산업진흥원 설립(2010.6) 등을 통한 범국가 차원의 로봇산업 발전체계 확보 및 육성지원에 적극 나서고 있으며, IT융합을 통한 미래 신성장동력산업으로 성장시켜 나갈 것 임을 천명한 바 있다.

이에, IRS글로벌은 지능형서비스로봇 업계 및 관련 산업에 관심이 있는 기관 ? 업체의 실무담당자에게 연구개발, 사업전략 수립의 기초자료를 제공하기 위하여 본서를 기획하였다.

본서는 국내외 다양한 응용분야별 서비스 로봇 개발 사례들과 시장 전망 자료들을 소개하고, 핵심기술, 표준화, 특허 트랜드에 대해 정리 ? 분석하였으며, 국내외 주요 참여업체들의 개발동향과 사업전략들도 종합적으로 분석하여 업계의 트랜드를 이해하는 데 도움을 주고자 하였다.

2014년 6월 3일
IRS Global
www.irsglobal.com

Ⅰ. 로봇산업 ICT 융합 실태와 분야별 개발사례 분석
1. 로봇산업의 개황 및 ICT 융합 실태
1-1. 로봇의 개념 및 응용분야
1) 개념
2) 분류 및 응용분야
1-2. 지능형 로봇의 기술 구성요소
1-3. 로봇산업의 중요성
1-4. ICT 로봇 융합
1) 트랜드 변화
2) ICT 융합 추진 현황
3) 최근 주요 개발 사례
(1) 휴머노이드 로봇 'NAO'
(2) 저가형 심부름 로봇 'UBR-1'
(3) 교육용 로봇 'Play-i'
2. 지능형 서비스 로봇 세부 분야별 개발 동향
2-1. 개인서비스용 로봇
1) 가사용 로봇
(1) 청소 로봇
(2) 실외 청소 로봇
(3) (개인)무인경비 로봇
(4) 비서 로봇
(5) 잔디 깎기 로봇
(6) 창문 닦기 로봇
(7) 부엌 로봇
(8) 정돈 로봇
(9) 동물 변기 로봇
(10) 알람 로봇
2) 생활지원용 로봇
(1) 재활 치료 로봇
(2) 소셜 로봇(Social Robot)
(3) 교통 정보 제공 로봇
(4) 마인드워커(MindWalker)
(5) 하이브리드형 로봇 슈트
(6) 홈 텔레프레즌스 로봇
(7) 프린터 로봇
(8) 샴푸 로봇
3) 교육용 로봇
(1) 키봇
(2) 아띠
(3) 장애 학생의 교육 로봇
(4) 로보데스피안
(5) 수마노이드
(6) 휴머노이드 로봇 교구
4) 여가지원용 로봇
(1) '헬로 밉' / '헬로줌머'
(2) 스마트폰 조정 로봇
(3) 쟁반 나르는 장난감 로봇
(4) 스마트폰 연결형 로봇
2-2. 전문서비스용 로봇
1) 공공작업 (재난극복, 인명구조)
(1) 팩봇
(2) 문어 로봇
(3) 무인 해양인명구조 로봇
(4) 소방 전용 무인기
(5) 환경 로봇
(6) 수중 로봇
2) 의료 및 복지
(1) 웨어러블 로봇
(2) 로봇 팔
(3) 샴푸 로봇
(4) 나노 로봇
(5) 자폐증 치료 로봇
3) 사회인프라(각종 공사)
(1) 창고관리 시스템 로봇
(2) 폐기물 및 폐수 처리
4) 빌딩서비스(경비, 안내, 배달, 청소)
(1) 주택 바닥 점검 로봇
(2) 음식 서빙
(3) 길안내 로봇
(4) 매장 고객응대 로봇
5) 국방
(1) 웨어러블 로봇
(2) 자율 정찰용 초소형 로봇
(3) 육·해·공 자유로운 로봇
(4) 수송 로봇
(5) 부상병 구조 로봇
6) 농축산업?임업
(1) 농업 로봇
(2) 잡초제거 로봇
(3) 조류퇴치 로봇
7) 광업?건설
(1) 웨어러블 로봇
8) 우주?원자력
(1) 웨어러블 로봇'X 1'
(2) 해양 로봇
(2) 물고기 로봇
(3) 탐사 로봇
2-3. 기타 서비스 로봇
1) 로봇 플랫폼
2) (고속) 주행 로봇

Ⅱ. 국내외 지능형서비스 로봇 시장 전망과 정책 동향
1. 주요국별 지능형서비스 로봇 시장전망과 정책동향
1-1. 해외 주요 국가별 시장전망과 정책동향
1) 글로벌
(1) 제조용 로봇 시장
(2) 서비스용 로봇 시장
(3) 세계 로봇 기업 동향
2) 미국
(1) 시장동향과 전망
(2) 로봇 관련 정책 동향
(3) 주요 업체 현황
3) 일본
(1) 시장규모
(2) 최근 주요 개발동향
(3) 정책 동향
4) 독일
(1) 시장 동향과 전망
(2) 정책 동향
(3) 주요 업체 동향
5) 프랑스
(1) 시장 및 업체 동향
(2) 정책 동향
6) 기타 국가
(1) 핀란드
(2) 태국
1-2. 국내 시장현황과 정책동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모
(2) 수출입 현황
(3) 참여 업체 현황
(4) R&D 현황
2) 정책 동향
2. 지능형서비스 로봇 주요 분야별 시장동향
2-1. 청소 로봇
1) 국내 시장
(1) 시장규모 및 최근 동향
(2) 로봇청소기 제품 성능평가 결과
2) 중국 시장
(1) 시장 동향
(2) 제품 동향
(3) 수입 정책
3) 일본 시장
4) 네덜란드 시장
5) 말레이시아 시장
2-2. 교육용 로봇
1) 국내
2) 미국
3) 유럽
4) 일본
5) 중국
2-3. 웨어러블 로봇(Wearable Robot)
1) 최근 동향과 적용 분야
2) 기술개발 동향과 향후 과제
(1) 동력(power)
(2) 강도(Strong) / 경량(lightweight)
(3) 액츄에이터(actuators)
(4) 관절 유연성(Flexibility)
(5) 동력 조절과 조정
(6) 위험하거나 불필요한 운동의 감지
(7) 살이 집히는 현상과 관절 부품 고장
(8) 사용자 신체 사이즈 문제
2-4. 모바일 로봇 시장동향
1) 기술/시장 주요 동향
(1) 기술 환경 - 요소 기술 축적으로 상용화 촉진
(2) 시장 환경 및 분야별 사례
2-5. 의료용 로봇 시장동향
1) 의료 로봇 동향
2) 재활 로봇 동향
(1) 국내외시장동향
(2) 국내외 연구개발 투자 동향
2-6. 재난 대응 로봇 시장동향
1) 최근 동향
2-7. 로봇 부품 시장동향
1) 주요 분야별 시장동향
2) 기술 동향
3) 국내 동향
(1) 스마트액추에이터
(2) 리니어모터
(3) 모션 제어기
(4) 액추에이터
(5) 센서
(6) 인공 근육

Ⅲ. 지능형서비스 로봇 관련 핵심기술 ? 표준화 ? 특허 동향
1. 지능형서비스 로봇의 핵심기술 개발동향과 기술 수준 분석
1-1. 핵심기술 개발동향
1) 인간로봇상호작용(Human-Robot Interaction)
(1) 기술 개요 및 발전 방향
(2) 국내외 개발 동향
2) 자율 주행 기술
(1) 기술 개요
(2) 국내외 개발 동향
3) 물체조작 기술
(1) 기술 개요
(2) 국내외 개발 동향
1-2. 주요 국가별 기술 수준 비교 ? 분석
2. 지능형 로봇의 표준화 동향
2-1. 국내외 기구별 표준화 동향
1) 글로벌 동향
(1) ISO (International Organization for Standardization)
(2) IEC(International Electrotechnical Commission)
(3) OMG(Object Management Group)
(4) IEEE
2) 국내 동향
(1) 정부 표준화 정책
(2) 주요 단체 표준화 현황
2-2. 세부 분야별 표준화 추진 동향
1) 청소 로봇
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
2) 교육용 로봇
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
3) 의료용 로봇
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
4) 자율 주행
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
5) 인간로봇상호작용
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
3. 지능형서비스 로봇의 특허 동향
3-1. 지능형 로봇 특허 동향
3-2. 주요 분야별 특허 동향
1) 청소로봇
(1) 국내 동향
(2) 일본 동향
(3) 유럽 동향
2) 의료용 로봇
3) 농업용 로봇
(1) 특허 동향
(2) 최근 주요 특허
4) 심해저 탐사 및 자원개발용 로봇

Ⅳ. 국내외 주요 참여업체의 개발동향 및 사업전략
1. 해외 주요 참여업체의 개발동향과 사업전략
1-1. 일본
1) Bandai (반다이)
2) Honda (혼다)
3) Kawasaki (가와사키)
4) NEC Corporation (닛폰 전기)
5) Panasonic (파나소닉)
6) Sony (소니)
7) Toyota (토요타)
8) Waseda University (와세다 대학)
9) Yaskawa (야스카와)
1-2. 미국
1) Google (구글)
2) Intuitive surgical (인튜이티브 서지컬)
3) iRobot (아이로봇)
4) M

Ⅰ. 로봇산업 ICT 융합 실태와 분야별 개발사례 분석
Ⅱ. 국내외 지능형서비스 로봇 시장 전망과 정책 동향
Ⅲ. 지능형서비스 로봇 관련 핵심기술 표준화 특허 동향
Ⅳ. 국내외 주요 참여업체의 개발동향 및 사업전략
Ⅴ. 부록[로봇산업 관련 통계]IT (매사추세츠공과대학교)
5) Sandia National Laboratories (샌디아 국립 연구소)
1-3. EU
1) Dyson(다이슨)
2) Kuka Robotics(쿠카 로보틱스)
3) Aldebaran Robotics(알데바란 로보틱스)
2. 국내 주요 참여업체의 개발동향과 사업전략
2-1. 로봇 전문 기업
1) 동부로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 라스테크
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 로보빌더
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) 로보웨어
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
5) 로보테크
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
6) 로보티즈
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
7) 미니로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
8) 엔티렉스
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
9) 유진로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
10) 퓨처로봇
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
11) 피앤에스미캐닉스
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
12) 한울로보틱스
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2-2. 로봇산업에 진출중인 대기업
1) 대우조선해양
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 삼성전자
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 삼성테크윈
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) SK텔레콤
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
5) LG전자
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
6) KT
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
7) 한화
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
8) 현대로템
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2-3. 로봇 개발중인 기관 및 단체
1) 지능로봇사업단
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 한국과학기술원(KAIST)
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 한국로봇융합연구원
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) 한국생산기술연구원
(1) 일반 현황
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2-4. 기타 참여 업체
1) 마이크로인피니티
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
2) 모뉴엘
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
3) 아이리버
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
4) 에스티큐브
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
5) 이디
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략
6) 퍼스텍
(1) 일반 현황 및 최근 실적
(2) 지능형 서비스 로봇 관련 개발동향과 사업 전략

Ⅴ. 부록 [로봇산업 관련 통계]
1. 로봇산업 통계
1-1. 로봇 생산실적
1-2. 로봇 출하실적
1-3. 로봇 수입실적
1-4. 로봇 수출실적