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『재료역학』은 문제 풀이를 통하여 역학을 이해할 수 있는 책이다. 총 183개의 다양한 종류의 예제가 담겨 있다. 문제 풀이 과정에는 가능한 많은 그림과 자세한 설명을 추가해 누구나 쉽게 이해할 수 있도록 배려했다. 적용사례와 설계문제를 중점적으로 수록했으며, 배운 이론이 문제에 어떻게 응용되고 있는지 확인할 수 있다.

이 교재는 기계공학이나 토목공학, 조선해양공학 그리고 항공공학을 전공하는 학부 2학년 또는 3학년의 학생들에게 재료역학 또는 고체역학의 입문서로 만들어졌으며, 또한 이런 학문을 처음 접하는 현장기술자들이 혼자서 기본원리를 습득하는 참고도서로 활용할 수 있도록 하였다. 학생들이 정역학을 잘 알고 있다면 이 교재를 공부하는데 많은 도움이 될 것이나, 그렇지 않은 사람이나 오래전에 배운 사람들을 위해서 1장에서 정역학에 대한 주요 내용을 복습하는 기회를 제공하였다.
우선 각 장마다 고체역학의 기본식이 나오게 된 해석전개과정을 간단하고 명료하게 기술하여 기본원리의 탄생배경을 강조하였고, 이를 통하여 주어진 이론식을 올바르게 이용할 수 있도록 하였다. 특히 이 교재에서는 서양에서 발간된 교과서를 사용하면서 저자가 부족하다고 생각해 왔던 것들, 즉 사고적인 면에서 우리와 반대의 생각을 갖고 있는 서양인의 해석접근방법을 우리의 사고방식에 맞게 설명하도록 노력하였다. 무엇보다도 기본방정식의 공식화와 해석절차에서는 많은 그림을 첨부하여 시각적으로 보여줌으로써 학생들의 이해를 돕도록 하였다.
이 교재의 초기 구상은 주로 문제 풀이를 통하여 역학의 이해를 돕는데 중점을 두고자 하였다. 이를 위하여 총 183개의 다양한 종류의 예제를 수록하였다.

제1장 서 론
1-1 재료역학이란
1-2 정역학과 재료역학
1-3 공학단위
1-4 정역학의 중요개념
1-5 면적의 도심과 2차 모멘트

제2장 응력과 변형률
2-1 내면과 응력
2-2 수직응력과 전단응력
2-3 변형과 변형률
2-4 재료의 기계적 성질
2-5 일반화된 후크의 법칙

제3장 축하중을 받는 부재
3-1 균일단면봉에서의 응력
3-2 축하중을 받는 봉의 변형
3-3 부정정봉
3-4 비균일단면봉
3-5 열변형률과 열응력
3-6 축하중을 받는 부재의 설계
3-7 응력집중을 받는 부재

제4장 비틀림모멘트를 받는 축
4-1 원형단면축의 비틀림식
4-2 경사면에서의 응력
4-3 비균일단면축
4-4 부정정축
4-5 원형단면축의 설계
4.6 응력집중을 받는 축

제5장 응력과 변형률의 변환
5-1 응력의 성분
5-2 평면응력의 변환
5-3 평면응력에 대한 모어원
5-4 3축응력상태
5-5 두께가 얇은 얍력용기
5-6 평면변형률의 변환
5-7 평면변형률에 대한 모어원
5-8 변형률의 측정
5-9 재료특성값 사이의 관계

제6장 보에서의 전단력과 굽힘모멘트
6-1 보의 종류와 작용하중
6-2 전단력과 굽힘모멘트
6-3 분포하중, 전단력, 그리고 굽힘모멘트와의 관계
6-4 전단력 선도와 굽힘모멘트 선도

제7장 보에서의 응력
7-1 수직응력분포
7-2 전단응력분포
7-3 전단응력과 수직응력의 비교
7-4 보의 설계
7-5 응력집중을 받는 보

제8장 재료의 파손 및 항복기준
8-1 취성재료 파손기준
8-2 연성재료의 항복기준
8-3 반복하중에 의한 파손

제9장 보의 처짐
9-1 보의 처짐곡선 미분방정식
9-2 2중적분법
9-3 경계조건
9-4 다중적분법
9-5 중첩법

제10장 부정정보
10-1 부정정보의 형태
10-2 처짐곡선 미분방정식을 이용한 해석
10-3 중첩법에 의한 해석

제11장 기둥의 좌굴
11-1 오일러 좌굴하중
11-2 지지조건에 따른 기둥의 좌굴
11-3 편심하중을 받는 기둥의 좌굴

제12장 에너지법
12-1 일
12-2 변형에너지
12-3 변형에너지 밀도
12-4 수직응력에 의한 탄성변형에너지
12-5 전단응력에 의한 탄성변형에너지
12-6 일반응력상태에서의 변형에너지
12-7 일과 에너지의 개념
12-8 Castigliano 정리
12-9 충격하중을 받는 문제의 해석

부록
부록 A SI단위와 US단위
부록 B 공학재료의 기계적 성질
부록 C 보의 처짐과 기울기
부록 D 연습문제 해답

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