멀게만 느껴졌던 기술들이 점점 발전함을 경험한다. 몇년 전부터 주변에 키오스크가 나타나기 시작하더니, 식당에선 서빙로봇이 음식이 갖다주고, 휴게소에서는 바리스타 로봇이 커피를 만들어준다. 그리고 일부 지역이지만 배달 로봇이 배달을 한다. 공항에는 로봇이 안내를 하고, 치킨 집에서 닭을 튀기는 로봇이 있는가 하면, 공장자동화의 중심에도 로봇이 크게 기여하고 있다. 그동안은 단순히 반복하는 일을 하는 로봇만 생각했는데, 이세돌을 이긴 알파고와 같이 인간사고를 모방하는 딥러닝이 가능하기까지는 SW 의 발전이 그 중심에 있었다.

​

이 책의 저자 민형기 박사는 딥러닝과 데이터 사이언스 관련된 프로젝트를 다양하게 경험했다. 교육용 로봇, 복강경 수술용 로봇, 폭발물 제거용 로봇, 스케이트 로봇, 3D 프린터 등에 참여했고, 그 과정에서 접했던 도구가 ROS(Robot Operating System) 였다. 이 책에는 ROS 사용을 위한 환경설정에서 부터 기본 사용법까지의 내용을 다룬다.

​

PC에 linux OS 일종인 Ubuntu(우분투) 20.04 영어버전을 설치하고, 기본 터미널 외에 Terminator, Tilix 터미널을 설치한다. 그리고 문서 편집기인 Sublime Text를 설치하고, Sublime Text 편집기의 기본적인 사용방법을 알려준다. 여기까지 진행한 후 ROS Galactic 버전을 설치하고, ROS2 업데이트 진행한다. 터미널을 2개 띄우고 테스트를 진행하는데, 한쪽 터미널은 talker, 나머지 터미널은 listener 를 실행한다. talker가 listener 로 전송되는 개념이다. 2장에서는 우분투OS 기본 명령어와 linux bash shell에서의 환경설정, ROS2 설정등을 다룬다. 3장에서는 본격적인 ROS2 명령어를 익히는데, 서비스, 토픽, 액션, 디버그의 기능을 배울 수 있다. turtlesim 패키지 설치도 포함되어 있다.

   

 

 

ROS의 Service 는 Client/Server 개념과 동일해 보인다. Client가 Server에게 요청을 하면, Server는 요청에 대한 응답을 하는 방식이다. 어떤 Service 를 어떻게 호출하는지를 다룬다. Topic은 발행과 구독의 개념이다. Service 는 요청하고 응답받는 쌍방양 통신이었다면, Topic은 발행하고, Node에서는 구독(일방적으로 받기)만 하는 것이다. 다음 장에선 파이썬을 설치해서 topic, service 를 실습한다. ROS2에서 활용하기 위해 파이썬 클래스 부분을 학습하는 부분이 추가로 있었고, 액션 서버 사용, 파라미터 사용방법 실습, 디버그까지 학습할 수 있는 내용이 있다.

​

오래 전이지만 노트북에 리눅스를 설치하다가 문제가 생긴 일이 있어, 리눅스를 설치할 수가 없었다. 우분투는 설치가 쉽다고 하는데 직접 실습해보지 못한게 아쉽다. 이 책은 ROS2를 사용하기 위해 설치부터 실습까지 자세히 가르쳐주는 교육자료이다. ROS2를 사용해보고 싶고, 관심이 있는 분들이라면 이 책이 좋은 교육자료가 되어 줄 것이다.

​​

​

​

< 이 리뷰는 출판사로부터 도서만을 제공받아 주관적으로 작성하였습니다 >

​ 

 

 

 

메타버스라는 개념이 작년에서야 대중들에게 많이 알려졌다. 이전에도 있었던 개념이었겠지만 큰 주목은 받지 못했고 궁금해하지도 않았었다. 과거 싸이월드가 메타버스의 시초라고 하지만 현재 메타버스로 불리는 온라인 프로그램은 많이 진화된 형태이다. 이 책은 메타버스의 대표주자인 로블록스라는 게임을 만들 수 있는 플랫폼에 대해 소개한다.

​

로블록스는 게임을 직접만들어 볼 수 있고, 플랫폼에서 플레이어들과 소통하는 공간이다. 미국의 10대들이 만든 게임들이 많고 그들이 많이 사용하고 게임에 몰두하는 이유 중 하나는 친구들과의 소통이 큰 역할을 한다. 10대들이 접근하기 용이하다는 것은 쉽게 만들 수 있다는 의미이다. 로블록스 스튜디오를 이용해서 게임 제작을 쉽게 하도록 모든 걸 제공하고 있다. 다른 나라의 언어도 지원되니 전세계 사람이 즐길 수 있도록 만들어졌다.

​

1 part 에서 소개되는 샘플 프로그래밍은 캐릭터가 점프해서 이동할 수 있는 징검다리는 만드는 것이다. 프로그래밍을 시작하면 기본 파트가 제공되고, 파트를 여러개 더 추가해서 속성을 조절하면서 다양한 색과 재실로 변형하고, 프로그램에서 제공하는 도구 상자에서 다양한 모델들을 사용할 수도 있다. 화면에 보여지는 그래픽 부분을 소스코드로 만들지 않고, 툴에서 배치하고, 사용하는 속성을 제어하는 정도로 만들 수 있다는 것은 전문가가 아니어도 그래픽(화면)을 만들 수 있다는 것이다. 아래 한글이라는 프로그램에서 메뉴를 사용해서 문서 편집하듯이 화면을 배치한다는게 신기하고 놀라웠다.

​

화면은 쉽게 구성해서 게임을 만들더라도, 좀 더 복잡하고 완성도 높은 게임은 아무래도 프로그래밍이 추가되어야 한다. 로블록스 개발 언어로 루아(Lua) 라는 것이 제공되는데 기본적인 문법과 사용방법에 대해서는 2장에서 자세히 다루고 있다. 모든 프로그래밍의 시작은 "Hello World!"로 시작하듯이 여기서도 이 문장을 출력하는 것에서 시작한다. 파트의 x-x-script 부분에 소스 코드를 추가해서 실행하면 출력창에 문자가 출력되는 것을 볼 수 있다. 루아는 스크립트언어여서 컴파일이라는 별도의 과정을 거치지 않고 바로 실행되는 장점이 있다. 변수, 함수, 반복문, 이벤트, 모델 제어, 객체, 속성, 캐릭터 모델 찾기, 조건문, 배열 등 루아언어의 문법 사용방법에 대해서도 자세히 언급한다. 3장에서는 혼자하는 슈팅게임을 만들어 보는데, 기본적으로 제공되는 기능이 어머어마하다는 생각이 든다. 지형을 만드는 과정에서 3D 화면을 이렇게 쉽게 접근할 수 있다니 흥미롭다. 게임프로그램은 해보지 않아 짐작만 하지만 이 정도의 화면 구성의 프로그램을 하기 위해서는 다른 언어로 개발한다면 엄청난 소스코딩을 해야하는데 코드의 양도 적고, 개발시간도 훨씬 단축되고 심지어 쉽기까지 하다. 4장은 여러명이 함께 하는 게임만들기, 5장은 로블록스 게임을 이용하면서 수익얻는 방법까지 책에서 다루고 있다.

 

 

 

 

로블록스 플랫폼이 나오기 전까지 게임을 만드는 것은 화면을 구현하고 그것을 제어하는 코딩을 해야하며, 사운드, 메모리까지 모두 고려해야하므로 프로그래밍 수준 중에서 고급 기술로 분류되었다. 하지만 로블록스 플랫폼이 나오고 기본적인 사용방법을 터득하고, 루아 코딩을 습득하면 크게 어렵지 않게 게임 구현이 가능해보인다. 메타버스의 대표주자인 로블록스를 사용해보고 싶고, 게임을 구현해보고 싶은 분들에게는 유용한 가이드가 될 것 같다. 쉽게 배워보고 싶은 분들에게 이 책을 추천한다.

​

​

< 이 리뷰는 출판사로부터 도서만을 제공받아 주관적으로 작성하였습니다>