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서울대학교 외교학과를 졸업하고, 동대학원 외교학과에서 「헤겔에 있어서의 전쟁의 개념」으로 석사학위를 받았고, 1991년 독일 프랑크푸르트의 괴테대학교(Goethe-Universitat)에서 『 지배와 노동(Herrschaft und Arbeit)』으로 박사학위를 받았다. 그는 1994년 동국대학교 정치외교학과 교수로 초빙되어 30년 동안 동서양 정치철학과 정치사상을 연구하며 가르쳤고, 2022년 3월부로 명예교수가 되었다. 그는 30여 년 동안 동서고금의 정치철학을 폭넓게 탐구하면서 공자철학과 한국·중국근대사에 관한 광범하고 철저한 연구를 바탕으로 공자철학의 서천西遷을 통한 서구 계몽주의의 흥기와 서양 근대국가 및 근대화에 관한 연구에 헌신해 왔다. 공자철학 저서 또는 동서정치철학 연구서로는 『 실증주역(상ㆍ하)』(2008), 『 공자와 세계(1~5)』(2011), 『 감정과 공감의 해석학(1-2)』(2014·2015), 『 패치워크문명의 이론』(2016), 『 공자의 인식론과 역학』(2018), 『 공자철학과 서구 계몽주의의 기원(1-2)』(2019), 『 17-18세기 영국의 공자숭배와 모럴리스트들(상·하)』(2020), 『 근대 프랑스의 공자열광과 계몽철학』(2020), 『 근대 독일의 유교적 계몽주의』(2020), 『 공자와 미국의 건국(상·하)』(2020), 『 유교적 근대의 일반이론(상·하)』 (2021) 등이 있다. 그리고 ‘충격과 탄생’ 시리즈로 『 공자의 자유·평등철학과 사상초유의 민주공화국』(2021)과 이 책 『 공자의 충격과 서구 자유·평등사회의 탄생(1-3)』, 『 극동의 격몽과 서구 관용국가의 탄생』, 『 유교의 충격과 서구 근대국가의 탄생』 등 4부작 전6권이 거의 동시에 공간되었다. 해외로 번역된 책으로는 중국 인민일보 출판사가 『 공자와 세계』 제2권(2011)의 대중판 『 공자, 잠든 유럽을 깨우다』(2015)를 중역中譯·출판한 『 孔夫子與歐洲思想？蒙』(2020)이 있다. 논문으로는 「공자의 중용적 주역관과 우리 역대국가의 시서蓍筮 관행에 대한 고찰」(2005), 「서구 자유시장·복지국가론에 대한 공맹과 사마천의 영향」(2012), 「공자와 서구 관용사상의 동아시아적 기원(상·하)」(2013), 「공자의 분권적 제한군주정과 영국 내각제의 기원(1·2·3)」(2014) 등이 있다. 한국정치철학 및 한국정치사상사 분야로는 『 지역패권의 나라』(1997), 『 사상체질과 리더십』(2003), 『 중도개혁주의 정치철학』(2008), 『 대한민국 국호의 유래와 민국의 의미』(2016), 『 조선시대 공공성의 구조변동』(공저, 2016), 『 갑오왜란과 아관망명』(2017), 『 백성의 나라 대한제국』(2017), 『 갑진왜란과 국민전쟁』(2017), 『 한국근대화의 정치사상』(2018), 『 일제종족주의』(공저, 2019), 『 중도적 진보, 행복국가로 가는 길 』(2021), 『 사상체질, 사람과 세계가 보인다』(2021) 등 여러 저서가 있다. 서양정치 분야에서는 Herrschaft und Arbeit im neueren technischen Wandel(최근 기술변동 속에서의 지배와 노동, Frankfurt am Main: 1992), 『 환경정치학』(1992), 『 포스트사회론과 비판이론』(공저, 1992), 『 지배와 이성』(1994), 『 분권형 대통령제 연구』(공저, 2003), 『 계몽의 기획』(2004), 『 서양 근대정치사상사』(공저, 2007) 등 여러 저서를 출간했다. 논문으로는 “Verschollene Eigentumsfrage”(실종된 소유권 문제, Hamburg: 1992)”, “Habermas and Another Marx”(1998), “Knowledge Society and Ecological Reason”(2007), 「근대기획에 있어서의 세계시민과 영구평화의 이념」(1995),「신新봉건적 절대주권 기획과 주권지양의 근대기획」(1997), 「자본주의의 근본적 변화와 제국주의의 종식」(1999) 등 수많은 논문을 발표했다.