마루, 천지, 미소 삼총사는 인동이를 따라 역사 여행에 나선다. 삼총사는 시각 장애인이나 귀신도 울린 천재 음악가 김운란, 천민 출신이지만 조선 최고의 침의로 거듭난 허임 등을 직접 만나서 장애와 고난 속에서도 꿈과 희망을 잃지 않고 앞으로 나아가는 용기, 포기하...