『크레용이 돌아왔어!』는 전작 《크레용이 화났어!》에 이은 두 번째 이야기이다. 이 책은 자신에게 제발 좀 관심을 가져달라는 크레용들의 발칙한 아우성을 담은 편지이다. 편지를 읽은 대니가 크레용들에게 관심을 가져 주지 않은 자신의 모습을 반성하고 크레용들을 한곳에...