『찰리가 할아버지를 만난 날』는 할아버지와 손자간의 교감을 느낄 수 있는 따뜻하고 감성적인 그림책이다. 헨리는 할아버지에게 자신의 반려견 찰리를 보러 오라는 편지를 쓴다. 찰리를 만나기 위해 할아버지는 기차에 오르고 헨리와 찰리는 역으로 마중나간다. 마침내 만나게...