『천문학의 이해』는 밤하늘의 천체를 관측하기 원하는 지구의 관측자를 위하여 저술되었다. 천체 관측을 위하여 지구에서 어떤 곳의 위치를 알기 원할 때에 지도를 사용하듯이, 성도를 사용하는 방법을 제시하고, 성도의 원리를 제시하면서 함께 별자리의 움직임을 기술하였다.