아인슈타인의 상대성이론은 양자역학과 함께 20세기의 세계관을 완전히 뒤바꿔 놓았다. 그러나 일반인은 물론이고 기존의 물리학자들도 이해하기 어려운 이 이론들을 미국이 낳은 위대한 물리학자인 리처드 파인만이 어렵고 난해한 이론을 이 한권의 책으로 명쾌하게 풀어내고있다.