이 책은 비글보드에 리눅스 및 안드로이드 플랫폼을 적재하는 것을 실습해보고, 웹캠 등과 같은 하드웨어를 비글보드에 연결시켜 구동 및 안드로이드 앱을 통해 구동시켜 볼 수 있는 실습 내용을 포함합니다. 초반부에는 안드로이드와 리눅스의 개념, 그리고 실습 장비로 사용할 비글보드에 대해 알아봅니다. 그리고 중반부에는 리눅스 기초 내용과 디바이스 드라이버 제작, 인터럽트 처리 및 디스플레이&오디오 기능들을 비글보드를 통해 사용하는 방법들을 소개합니다. 후반부에는 앞에서 배웠던 내용들을 바탕으로 하여 안드로이드 애플리케이션을 제작해 비글보드에 올려서 구동하는 방법을 다루고 있습니다. 비글보드는 안드로이드 및 리눅스 구동에 필요한 모든 기능을 포함하고 있습니다. 게다가 가격도 저렴하기 때문에 임베디드 시스템 연구 및 개발에 관심이 있는 학생이나 개발자들에게 매력적인 장비입니다. 이 책은 임베디드 시스템에 대한 경험이 없는 초보자라도 리눅스 운영체제 실습부터 안드로이드 내부 분석 및 관련 실습까지 경험해 볼 수 있도록 집필되었습니다. 그래서 리눅스와 안드로이드를 소프트웨어적인 측면뿐만이 아니라 하드웨어 측면까지 내다 볼 수 있도록 구성하였습니다. 또한 이 책은 지난 10년간 카이스트(KAIST)의 “컴퓨터응용실험”이라는 과목의 이론 및 실습 내용을 기반으로 다양한 개발 프로젝트를 수행하며 얻은 지식과 실무에서 반드시 알아야할 핵심 내용들을 담았습니다. 《이 책의 구성》 Chapter 01. 리눅스와 안드로이드 비글보드에 적재할 리눅스와 안드로이드 시스템에 대하여 소개합니다. 특히, 안드로이드의 기반이 되는 리눅스 운영체제, 그리고 안드로이드 플랫폼의 내부 구조를 살펴봄으로써 앞으로 수행할 여러 실습 내용에 대한 이해도를 높일 수 있습니다. Chapter 02. 비글보드 알아보기 이 책의 실습 장비로 활용할 비글보드에 대해서 알아봅니다. 비글보드의 구매 방법부터 내부 구성까지 소개될 것입니다. Chapter 03. 비글보드 개발 환경 구축 비글보드에 리눅스 및 안드로이드 플랫폼을 설치하여 사용하는 방법을 소개합니다. Chapter 04. 리눅스 기초, 쉘 및 Makefile 비글보드에 설치한 리눅스 운영체제를 사용하고 개발 환경을 구축하는 방법을 소개합니다. Chapter 05. 시스템 및 네트워크 관리 리눅스에서 제공하는 여러 기능 중 시스템 및 네트워크 관리 기능 및 사용 방법을 소개합니다. Chapter 06. 비글보드 디바이스 드라이버 실습 리눅스 시스템에서 드라이버를 개발하여 비글보드에 적재하고 이를 운용하는 방법에 대해서 소개합니다. Chapter 07. 인터럽트 처리 운영체제의 핵심 기능중 하나인 인터럽트 처리에 관한 이론을 소개하고, 이를 응용하기 위한 실습을 수행합니다. Chapter 08. GPIO 제어 비글보드에서 제공하는 외부 입출력 인터페이스를 활용하여 버튼이나 각종 센서로부터 신호를 받고 출력하기 위한 기술을 소개합니다. Chapter 09. 비글보드 USB 제어하기 비글보드에 장착된 USB 인터페이스를 활용하여 구동하기 위한 방법을 소개합니다. Chapter 10. 오디오 제어하기 비글보드의 오디오 입출력 인터페이스를 활용하기 위한 기술 및 관련 드라이버 소스 코드를 소개합니다. Chapter 11. 디스플레이 제어하기 비글보드의 디스플레이 출력에 관한 이론을 소개하고, 이를 활용하기 위한 실습을 수행합니다. Chapter 12. 안드로이드 앱 개발 환경 구축 비글보드위에 적재된 안드로이드 플랫폼 상에서 앱을 개발하기 위한 개발 환경 구축을 소개합니다. Chapter 13. 비디오 카메라 시스템 만들기 지금까지 배웠던 드라이버 및 운영체제 관련 실습 내용을 바탕으로 비글보드와 USB 웹캠을 연동한 비디오 카메라 시스템을 만들어 보는 실습을 수행합니다. ■ 대상 독자층 - 임베디드 시스템 개발자 혹은 관련 분야 취업 준비생 - 컴퓨터 공학 & 전자 분야 전공 학생

Chapter 01. 리눅스와 안드로이드 Section 01. 리눅스와 안드로이드 기반 시스템 Section 02. 안드로이드의 기반 운영체제 “리눅스”에 대해 알아보기 Section 03. 안드로이드 플랫폼 알아보기 Chapter 02. 비글보드 알아보기 Section 01. 비글보드 시작하기 Section 02. 비글보드 하드웨어 스펙 Section 03. 비글보드의 활용 Chapter 03. 비글보드 개발 환경 구축 Section 01. VMware Player 개발 환경 구성 Section 02. VMware Player 상에 우분투 리눅스 설치 Section 03. 비글보드에 임베디드 리눅스 커널 구동하기 Section 04. 비글보드에 Pre-built 안드로이드 이미지 올리기 Section 05. 안드로이드 이미지 직접 컴파일하기 Chapter 04. 리눅스 기초, 쉘 및 Makefile Section 01. 리눅스 기초 및 명령어 Section 02. 리눅스 쉘(Shell) 사용 Section 03. make Chapter 05. 시스템 및 네트워크 관리 Section 01. 사용자 관리 Section 02. 파일 시스템 및 소프트웨어 관리 Section 03. 네트워크 관리 Chapter 06. 비글보드 디바이스 드라이버 실습 Section 01. 디바이스 드라이버 Section 02. 디바이스 드라이버 작성 Section 03. 디바이스 드라이버 빌드 Section 04. 비글보드에서 디바이스 드라이버 이용하기 Chapter 07. 인터럽트 처리 Section 01. 인터럽트 개요 Section 02. 인터럽트 처리 과정 Section 03. 버튼 인터럽트 실습 Chapter 08. GPIO 제어 Section 01. GPIO 개요 Section 02. 커널 함수를 이용한 GPIO 제어 Section 03. GPIO 제어 레지스터에 직접 접근하기 Section 04. 안드로이드에서 GPIO 제어하기 Chapter 09. 비글보드 USB 제어하기 Section 01. USB 동작의 이해 Section 02. USB 동작을 위한 소프트웨어 구성 Chapter 10. 오디오 제어하기 Section 01. 오디오 인터페이스의 이해 Section 02. 리눅스 커널 내의 오디오 인터페이스 Section 03. 오디오를 사용하는 리눅스 애플리케이션 Section 04. 안드로이드에서의 오디오 인터페이스 Section 05. 간단한 오디오 인터페이스 활용 예제 Chapter 11. 디스플레이 제어하기 Section 01. 비글보드의 디스플레이 인터페이스 Section 02. 디스플레이 디바이스 드라이버 Section 03. 안드로이드와 디스플레이 Chapter 12. 안드로이드 앱 개발 환경 구축 Section 01. JDK 설치 Section 02. 이클립스 설치 Section 03. 안드로이드 SDK 시작 패키지 설치 Section 04. 이클립스 내 ADT(Android Development Tools) 설치 Section 05. 안드로이드 플랫폼 및 다른 구성 요소의 설치 Section 06. Hello, Android 앱 제작 Section 07. Android ADB 사용하기 Section 08. Android NDK 사용하기 Chapter 13. 비디오 카메라 시스템 만들기 Section 01. 비글보드에 USB 웹캠 연결하기 Section 02. 안드로이드 카메라 애플리케이션