|
|
|
|
|
|
|
¸ñÂ÷ |
|
¸Ó¸®¸»
Á¦1Àå ARM ±â¹Ý ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ
¡¡1.1 ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¿ä
¡¡1.2 ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ Çϵå¿þ¾î
¡¡¡¡1.2.1 ½Ã½ºÅÛ ¿Â Ĩ(System on Chip:?SoC)
¡¡¡¡1.2.2 ¸Þ¸ð¸® ±¸¼º
¡¡¡¡1.2.3 ÁÖº¯ ÀåÄ¡(Peripheral)
¡¡1.3 ARM ÇÁ·Î¼¼¼
¡¡¡¡1.3.1 ARM ÇÁ·Î¼¼¼ °³¿ä
¡¡¡¡1.3.2 ARM ¾ÆÅ°ÅØóÀÇ Æ¯Â¡
¡¡¡¡1.3.3 ARM7/9/11/ Cortex ¾ÆÅ°ÅØó
¡¡1.4 ARM9TDMI ÇÁ·Î¼¼¼ ÄÚ¾î
¡¡¡¡1.4.1 Ư¡
¡¡¡¡1.4.2 ARM9 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸ðµ¨
¡¡¡¡1.4.3 ¿¹¿Ü »óȲ(Exceptions)
¡¡¡¡1.4.4 ¸Þ¸ð¸®, ¸Þ¸ð¸® °ø°£ I/O
¡¡1.5 ARM ¸í·É¾î
¡¡¡¡1.5.1 ¸í·É¾î °³¿ä
¡¡¡¡1.5.2 µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¸í·É¾î
¡¡¡¡1.5.3 »óÅ ·¹Áö½ºÅÍ ¸í·É¾î
¡¡¡¡1.5.4 ºÐ±â ¸í·É¾î
¡¡¡¡1.5.5 °öÇϱ⠸í·É¾î
¡¡¡¡1.5.6 Immediate »ó¼ö
¡¡¡¡1.5.7 ¸Þ¸ð¸® »ç¿ë ¸í·É¾î
¡¡1.6 ¿¬½À¹®Á¦
Á¦2Àå ¸®´ª½º ½Ã½ºÅÛ
¡¡2.1 ¸®´ª½º ¼Ò°³
¡¡¡¡2.1.1 ¿î¿µÃ¼Á¦
¡¡¡¡2.1.2 ¸®´ª½º ¿ª»ç
¡¡2.2 ¸®´ª½º ±¸Á¶
¡¡¡¡2.2.1 ¸®´ª½º Ä¿³ÎÀÇ ±¸Á¶
¡¡¡¡2.2.2 ¸®´ª½ºÀÇ Àå´ÜÁ¡
¡¡¡¡2.2.3 ¸®´ª½ºÀÇ ÀÚ¿ø ÁßÀç
¡¡2.3 PC¿¡ ¸®´ª½º ¼³Ä¡Çϱâ
¡¡¡¡2.3.1 Ubuntu ´Ù¿î·Îµå
¡¡¡¡2.3.2 ¸®´ª½º ¼³Ä¡¸¦ À§ÇÑ VMware ¼³Á¤
¡¡¡¡2.3.3 È£½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ ½´ÆÛ À¯Àú »ç¿ë ¼³Á¤
¡¡¡¡2.3.4 ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡
¡¡¡¡2.3.5 VMware Tools ¼³Ä¡(Guest¿Í Host°£ÀÇ ÆÄÀÏ °øÀ¯ ½Ã ÇÊ¿ä)
¡¡2.4 ¸®´ª½º ½© ¸í·É¾î
¡¡¡¡2.4.1 µð·ºÅ͸®¿Í ÆÄÀÏ °ü·Ã ¸í·É¾î
¡¡¡¡2.4.2 I/O redirection°ú Pipe Line
¡¡¡¡2.4.3 ±ÇÇÑ Á¶ÀÛ ¸í·É¾î
¡¡¡¡2.4.4 ±âŸ ¸í·É¾î
¡¡2.5 ¿¬½À¹®Á¦
Á¦3Àå ¸®´ª½º ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
¡¡3.1 ÄÄÆÄÀÏ°ú Make ÆÄÀÏ
¡¡¡¡3.1.1 C ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º ¹× ½ÇÇà
¡¡¡¡3.1.2 Makefile
¡¡3.2 ÆÄÀÏ ÀÔÃâ·Â ÇÁ·Î±×·¥
¡¡¡¡3.2.1 open, close, read, write
¡¡¡¡3.2.2 ioctl
¡¡¡¡3.2.3 mmap
¡¡3.3 ÇÁ·Î¼¼½º, ¾²·¹µå, IPC
¡¡¡¡3.3.1 ÇÁ·Î¼¼½º
¡¡¡¡3.3.2 ¾²·¹µå
¡¡¡¡3.3.3 IPC (pipe)
¡¡3.4 Çϵå¿þ¾î ÀåÄ¡ »ç¿ë
¡¡¡¡3.4.1 ÀåÄ¡(Device) »ç¿ë °³¿ä
¡¡¡¡3.4.2 Á÷·ÄÅë½Å ÀåÄ¡ »ç¿ë
¡¡3.5 ¿¬½À¹®Á¦
Á¦4Àå ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 3¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÓº£µðµå ¸®´ª½º °³¹ß ȯ°æ
¡¡4.1 °³¹ß ȯ°æ °³¿ä
¡¡4.2 °³¹ß ȯ°æ ½Ã½ºÅÛ ÆÐÅ°Áö ¼³Ä¡
¡¡¡¡4.2.1 ÆÐÅ°Áö ´Ù¿î·Îµå¸¦ À§ÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ¼³Á¤
¡¡¡¡4.2.2 ³×Æ®¿öÅ© ±â¹ÝÀÇ °³¹ß °ü·ÃÅø
¡¡¡¡4.2.3 Ä¿³Î ºôµå ¹× ºôµå ¿É¼Ç °ü·Ã Åø ¼³Ä¡
¡¡¡¡4.2.4 ¸í·É Àü¼ÛÀ» À§ÇÑ ¹«¼± ³×Æ®¿÷ ¿¬°á ¼³Á¤
¡¡4.3 ÀÓº£µðµå ¸®´ª½º ½Ç½À Å°Æ®
¡¡¡¡4.3.1 Achro-EM Kit °³¿ä
¡¡¡¡4.3.2 Raspbian OS ¼³Ä¡
¡¡4.4 Ä¿³Î ºôµå ¹× Toolchain ¼³Ä¡
¡¡¡¡4.4.1 Ä¿³Î ºôµå
Á¦5Àå µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö
¡¡5.1 Ÿ°Ùº¸µå¸¦ À§ÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º
¡¡¡¡5.1.1 ¼Ò½ºÄÚµå ÀÛ¼º ¹× Å©·Î½º ÄÄÆÄÀÏ
¡¡5.2 ¸®´ª½º ¸ðµâ ÀÛ¼º¹ý
¡¡¡¡5.2.1 ¸ðµâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °³¿ä
¡¡¡¡5.2.2 ¸ðµâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç½À
¡¡¡¡5.2.3 Usage Count
¡¡5.3 µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¡¡5.4 µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö °ü·Ã Ä¿³Î API
¡¡¡¡5.4.1 ioremap ÇÔ¼ö
¡¡¡¡5.4.2 request_irq ÇÔ¼ö
¡¡5.5 ¿¬½À ¹®Á¦
Á¦6Àå Ÿ°Ùº¸µå¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
¡¡6.1 ±×·¡ÇÈ LCD È°¿ë
¡¡¡¡6.1.1 3»ö µð½ºÇ÷¹ÀÌ
¡¡¡¡6.1.2 ½Ã°è ±¸Çö
¡¡6.2 ¸¶¿ì½º È°¿ë
¡¡¡¡6.2.1 Linux Input Subsystem
¡¡¡¡6.2.2 Event Handler È°¿ë
¡¡6.3 ŸÀÌ¸Ó È°¿ë
¡¡¡¡6.3.1 ŸÀÌ¸Ó °ü·Ã API
¡¡¡¡6.3.2 È°¿ë ¿¹
¡¡6.4 I/O Device Driver
¡¡¡¡6.4.1 I/O Interface
¡¡¡¡6.4.2 External LED
¡¡¡¡6.4.3 FND
¡¡¡¡6.4.4 Dot Matrix
¡¡¡¡6.4.5 Text LCD Á¦¾îÇϱâ
¡¡¡¡6.4.6 DIP Switch
¡¡¡¡6.4.7 Push Switch
¡¡¡¡6.4.8 Buzzer
¡¡¡¡6.4.9 Step motor
¡¡6.5 ¿¬½À¹®Á¦ |
|
|
|
ÀúÀÚ
|
|
ÀÌ¿µÀÏ
¼¿ï»ê¾÷´ëÇб³ Á¦¾î°èÃø°øÇаú ±³¼ö Àú¼·Î´Â [AVR°ú ARM ±â¹Ý ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ]ÀÌ ÀÖ´Ù.
|
|
|
|
|
|
|
|
Ãâ°í¾È³» |
|
|
Ãâ°í¶õ ÀÎÅÍÆÄÅ© ¹°·ùâ°í¿¡¼ µµ¼°¡ Æ÷ÀåµÇ¾î ³ª°¡´Â ½ÃÁ¡À» ¸»Çϸç, ½ÇÁ¦ °í°´´Ô²²¼ ¼ö·ÉÇϽô ½Ã°£Àº »óÇ°Áغñ¿Ï·áÇØ Ãâ°íÇÑ ³¯Â¥ + Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÔ´Ï´Ù. |
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°ÀÇ Àç°í°¡ ÃæÁ·ÇÒ ½Ã¿¡ ÀÏ°ý Ãâ°í¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. |
|
ÀϺΠÀç°í¿¡ ´ëÇÑ Ãâ°í°¡ ÇÊ¿äÇÒ ½Ã¿¡´Â ´ã´çÀÚ¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇϽðųª, °í°´¼¾ÅÍ(°í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ´ë·®±¸¸Å´Â ¹è¼Û·á°¡ ¹«·áÀÔ´Ï´Ù. |
|
´Ü, 1°³ÀÇ »óÇ°À» ´Ù¼öÀÇ ¹è¼ÛÁö·Î ÀÏ°ý ¹ß¼Û½Ã¿¡´Â 1°³ÀÇ ¹è¼ÛÁö´ç 2,000¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµË´Ï´Ù. |
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä! |
|
|
°í°´´Ô²²¼ ÁÖ¹®ÇϽŠµµ¼¶óµµ µµ¸Å»ó ¹× ÃâÆÇ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
(´Ü, Åä/ÀÏ¿äÀÏ Á¦¿Ü) |
|
|
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯/¹ÝÇ°/º¸ÁõÁ¶°Ç ¹× Ç°Áúº¸Áõ ±âÁØÀº ¼ÒºñÀڱ⺻¹ý¿¡ µû¸¥ ¼ÒºñÀÚ ºÐÀï ÇØ°á ±âÁØ¿¡ µû¶ó ÇÇÇظ¦ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ È¯ºÒ ¹æ¹ý ¹× ȯºÒÀÌ Áö¿¬µÉ °æ¿ì 1:1¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»óÀÇ ºÐÀïó¸® µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ µû¶ó ºñÇØ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ùÀ̳», ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
|
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü) |
|
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
|
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. |
|
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|