★ 이 책에서 다루는 내용 ★ ◎ 기본적인 애플리케이션을 구축하는 데 필요한 리눅스 및 프로그래밍 기술 ◎ 전자회로를 제작하는 데 필요한 부품 선택 ◎ 각종 모듈의 인터페이스, 제어, 통신의 이해 ◎ 비디오, 오디오, 실시간 상호작용 등의 고급 애플리케이션 구현

[1부] 라즈베리 파이 기초 ▣ 01장: 라즈베리 파이 하드웨어 플랫폼 소개 ___RPi는 누구를 위한 것인가 ___RPi에 적합한 분야 ___RPi에 부적합한 분야 RPi 문서 RPi 하드웨어 ___라즈베리 파이 버전 ___라즈베리 파이 하드웨어 라즈베리 파이 액세서리 ___주요 액세서리 ___권장 액세서리 ___선택적인 액세서리 HAT RPi를 망가뜨리는 방법 요약 지원 ▣ 02장: 라즈베리 파이 소프트웨어 라즈베리 파이에 리눅스 올리기 ___RPi를 위한 리눅스 배포판 ___RPi를 위한 SD 카드 이미지 생성하기 네트워크에 연결 ___이더넷 ___이더넷 크로스오버 케이블 RPi와 통신하기 ___USB-to-TTL 3.3V 케이블을 사용한 직렬 연결 ___보안 셸(SSH)을 통한 연결 ___SSH 상에서 PuTTY/psftp를 사용해 파일 전송 라즈베리 파이 제어하기 ___기본적인 리눅스 명령 ___파일 편집 기초 ___현재 시각 ___패키지 관리 라즈베리 파이 설정 ___라즈베리 파이 구성 도구 ___RPi 소프트웨어 갱신하기 ___비디오 출력 온보드 LED 다루기 종료와 재시작 요약 ▣ 03장: 임베디드 리눅스 시스템 임베디드 리눅스 개요 ___임베디드 리눅스의 장단점 ___리눅스는 오픈소스고 공짜인가? ___라즈베리 파이 부팅 리눅스 시스템 관리 ___슈퍼유저 ___시스템 관리 ___리눅스 명령 ___리눅스 프로세스 ___그 외의 리눅스 관련 주제 Git을 사용해 버전 컨트롤하기 ___실습 위주의 소개 ___Git 브랜칭 ___일반적인 Git 명령 데스크톱 가상화 이 책의 코드 요약 더 읽을거리 참고 문헌 ▣ 04장: 전자회로 인터페이스하기 회로 분석하기 ___디지털 멀티미터 ___오실로스코프 회로의 기본 원리 ___전압, 전류, 저항, 옴의 법칙 ___전압 분배 ___전류 분배 ___브레드보드에 RPi 회로 구현하기 ___디지털 멀티미터(DMM)와 브레드보드 ___회로 예제: 전압 레귤레이터 이산 소자 ___다이오드 ___발광 다이오드(LED) ___평활 커패시터와 디커플링 커패시터 ___트랜지스터 ___포토커플러?광분리기 ___스위치와 버튼 논리 게이트 아날로그를 디지털로 변환 ___표본추출률 ___양자화 ___연산 증폭기 결론 요약 더 읽을거리 ▣ 05장: 라즈베리 파이 프로그래밍 도입 ___RPi에서의 언어별 성능 ___RPi CPU 주파수 설정 ___첫 번째 물리적 컴퓨팅 회로 스크립팅 언어 ___스크립팅 언어 고르기 ___배시 ___루아 ___펄 ___파이썬 동적 컴파일 언어 ___RPi에서의 자바스크립트와 Node.js ___RPi에서의 자바 RPi에서의 C와 C++ ___C 및 C++ 언어 개요 ___C로 LED 제어하기 ___C++ 객체 지향 프로그래밍 개요 ___클래스와 객체 ___C++로 객체지향 LED 제어 리눅스 OS에 인터페이스하기 ___Glibc와 Syscall 파이썬 성능 끌어올리기 ___싸이썬 ___C/C++로 파이썬 확장하기 요약 더 읽을거리 참고 문헌 [2부] 인터페이스, 제어, 통신 ▣ 06장: 라즈베리 파이 입출력 활용 도입 GPIO(범용 입출력) ___GPIO 디지털 출력 GPIO 디지털 입력 ___내부 풀업/풀다운 저항 ___전원이 공급되는 DC 회로와 인터페이스하기 sysfs와 C++를 통한 GPIO 제어 ___C++ 프로그래밍 고급 ___개선된 GPIO 클래스 메모리 기반 GPIO 제어 ___Devmem2를 사용해 GPIO 제어하기 ___C와 /dev/mem을 사용한 GPIO 제어 ___내부 저항 설정 변경하기 WiringPi ___wiringPi 설치 ___gpio 명령 ___wiringPi 프로그래밍 ___wiringPi를 사용해 LED 켜고 끄기 ___버튼을 누르면 LED로 반응하기 ___단선 센서와 통신하기 ___PWM과 범용 클럭 GPIO와 권한 ___udev 규칙 작성하기 ___권한과 wiringPi 요약 ▣ 07장: 크로스 컴파일과 이클립스 IDE 크로스 컴파일 툴체인 셋업하기 ___라즈비안을 위한 Linaro 툴체인 ___데비안 크로스 툴체인 이클립스를 사용해 크로스 컴파일하기 ___데스크톱 리눅스에 이클립스 설치하기 ___크로스 컴파일을 위해 이클립스 설정하기 ___Remote System Explorer ___이클립스에 깃허브 통합하기 ___원격 디버깅 ___문서 자동 생성(Doxygen) 리눅스 빌드하기 ___커널 소스 내려받기 ___리눅스 커널 빌드하기 ___리눅스 커널 디플로이하기 ___리눅스 배포판을 빌드하기(고급) 요약 더 읽을거리 ▣ 08장: 라즈베리 파이의 다양한 버스 버스 통신 개요 I2C ___I2C 하드웨어 ___I2C 테스트 회로 ___리눅스 I2C-Tools 사용하기 ___C언어에서의 I2C 통신 ___I2C 장치를 C++ 클래스로 감싸기 SPI ___SPI 하드웨어 ___RPi에서의 SPI ___첫 번째 SPI 애플리케이션(74HC595) ___C/C++에서의 양방향 SPI 통신 ___RPi에서 여러 개의 SPI 슬레이브 사용하기 UART ___RPi의 UART ___C언어 UART 예제 ___RPi LED 직렬 서버 ___UART 응용 - GPS 논리 레벨 변환 요약 더 읽을거리 ▣ 09장: 라즈베리 파이의 입출력 인터페이스 개선하기 도입 아날로그-디지털 변환기 ___SPI 아날로그 디지털 컨버터(ADC) ___ADC 애플리케이션: 아날로그 광도계 ___SPI ADC 성능 테스트 ___BCM2835를 위한 C 라이브러리(고급) 디지털-아날로그 변환기 ___I2C 디지털-아날로그 변환기 ___SPI 디지털-아날로그 변환기 PWM 출력을 RPi에 추가하기 RPi GPIO 확장하기 ___MCP23017과 I2C 버스 ___MCP23S17과 SPI 버스 ___MCP23x17 장치를 위한 C++ 클래스 RPi에 UART 추가하기 요약 ▣ 10장: 물리적 환경에 인터페이스하기 액추에이터 연결하기 ___DC 모터 ___스테핑 모터 ___릴레이 아날로그 센서에 인터페이스하기 ___선형 아날로그 센서 ___비선형 아날로그 센서 ___아날로그 센서 신호 조절 ___아날로그 가속도계에 인터페이스하기 로컬 디스플레이에 인터페이스하기 ___MAX7219 디스플레이 모듈 ___문자 LCD 모듈 ___OLED 도트 매트릭스 디스플레이 C/C++ 라이브러리 빌드하기 ___메이크파일 ___CMake 요약 ▣ 11장: 아두이노를 사용한 실시간 인터페이스 아두이노 ___아두이노 직렬 슬레이브 ___UART 에코 테스트 예제 ___UART를 통해 명령으로 아두이노 제어하기 아두이노 I2C 슬레이브 ___I2C 테스트 회로 ___I2C 레지스터 에코 예제 ___I2C 온도 센서 예제 ___I2C 온도 센서와 경고 LED ___C/C++를 사용한 아두이노 슬레이브 통신 ___I2C 초음파 센서 애플리케이션 아두이노 SPI 슬레이브 RPi 명령행에서 아두이노 프로그래밍 요약 [3부] 고급 인터페이스 및 상호작용 ▣ 12장: 사물 인터넷 (IoT) 사물 인터넷 개요 IoT 센서로서의 RPi 센서 웹 서버로서의 RPi ___엔진엑스(Nginx) ___GNU Cgicc 애플리케이션(고급) C/C++ 웹 클라이언트 ___네트워크 통신 기초 ___C/C++ 웹 클라이언트 ___OpenSSL을 사용한 보안 통신 “사물(Thing)”로서의 RPi ___씽스피크(ThingSpeak) ___리눅스 cron 스케줄러 ___RPi에서 이메일 보내기 ___IFTTT 대규모 IoT 프레임워크 ___MQ Telemetry Transport(MQTT) ___IBM 블루믹스 IoT ___IBM IoT MQTT Node.js 게시 예제 ___IBM IoT MQTT C++ 게시 예제 ___IBM Quickstart를 사용한 데이터 시각화 C 클라이언트/서버 IoT 디바이스 관리 ___RPi 원격 모니터링 ___RPi 워치독 타이머 ___정적 IP 주소 PoE 요약 ▣ 13장: 무선 통신 및 제어 무선 통신 개요 블루투스 통신 ___블루투스 어댑터 설치 ___블루투스 안드로이드 앱 개발 Wi-Fi 통신 ___Wi-Fi 어댑터 설치 ___NodeMCU Wi-Fi 슬레이브 프로세서 지그비 통신 ___XBee 장치 소개 ___XBee 구성 ___XBee AT 모드 예제 ___XBee API 모드 예제 근거리 무선 통신(NFC) 요약 ▣ 14장: 라즈베리 파이 GUI 개발 풍부한 UI의 RPi 아키텍처 ___범용 컴퓨터로서의 RPi ___LCD 터치스크린 사용하기 ___가상 네트워크 컴퓨팅(VNC) ___팻 클라이언트 애플리케이션 GUI 애플리케이션 개발 ___GTK+ 소개 ___Qt 소개 Qt 기초 ___Qt 개요 ___Qt 개발 도구 ___첫 Qt Creator 예제 ___Qt 날씨 GUI 애플리케이션 원격 UI 애플리케이션 개발 ___팻 클라이언트 Qt GUI 애플리케이션 ___멀티스레드 서버 애플리케이션 ___멀티스레드 날씨 서버 요약 더 읽을거리 ▣ 15장: 이미지, 비디오, 오디오 이미지와 비디오 캡처하기 ___RPi 카메라 ___USB 웹캠 ___Video4Linux2(V4L2) 비디오 스트리밍 이미지 프로세싱과 컴퓨터 비전 ___OpenCV를 이용한 이미지 프로세싱 ___OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 ___Boost 라즈베리 파이 오디오 ___핵심적인 오디오 소프트웨어 도구 ___RPi를 위한 오디오 장치 ___TTS(텍스트 음성 변환) 요약 더 읽을거리 ▣ 16장: 커널 프로그래밍 개요 ___커널 모듈을 작성하는 이유 ___로드 가능 커널 모듈(LKM) 기초 첫 번째 LKM 예제 ___LKM Makefile ___리눅스 데스크톱 머신에서 LKM 빌드하기 ___RPi에서 LKM 빌드하기 ___첫 번째 LKM 예제 테스트 임베디드 LKM 예제 ___인터럽트 서비스 루틴(ISR) ___성능 개선된 버튼 GPIO 드라이버 LKM ___kobject 인터페이스 개선된 LED GPIO 드라이버 LKM ___커널 스레드 결론 요약