영남대 국문과를 졸업하고 1974년부터 인도명상을 시작하였다. 오랫동안 인도에 머물면서 상카라촤리야(Shankaracharya)와 아드바이트 마트(Advait Mat) 명상 법맥인 스승 스와미 사르바다난드 마하라즈(Swami Sarvadanand Mahaaraj)에게 인도명상, 인도의 수행체계, 산스크리트 경전을 공부하였다. 현재 산스크리트 문화원(Sanskrit Cultural Institute)과 그 부설인 히말라야 명상센터(Himalaya Meditation Center)를 세워 자아회귀명상(自我回歸冥想)인 <스바 삼 비드야 드야나(Sva Sam Vidya Dhyana)>를 가르치고, 산스크리트 경전들을 번역하며 보급하고 가르치고 있다.
저서로는 《요가수트라》(동문선), 《요가수트라》(아마존(Amazon)출판사), 《하타요가프라디피카》(동문선),《하타요가프라디피카》(아마존(Amzon)출판사), 《바가바드 기타》(동문선),《우파니샤드》
(동문선), 《베다》(동문선),《반야심경》(동문선), 《불교 범어 진언집(개정증보판)》(하남출판사),《범어 능엄주진언》(하남출판사), 《범어 신묘장구대다라니》(하남출판사), 《범어 관세음보살 42수 진언》(하남출판사),《인도호흡명상》(하남출판사), 《양·한방 자연요법 내 몸 건강백과》(웅진윙스), 《호흡명상》(물병자리), 《명상교전-비그야나바이라바 탄트라》(지혜의 나무) 등 외 다수가 있으며, 역서로는 《모든 것은 내 안에 있다》(지혜의 나무), 《히말라야성자들》(아힘신), 《요가》(하남출판사), 《자연요법백과 시리즈》(하남출판사), 《마음 밖에는 아무것도 없다》(물병자리) 등 외 다수가 있다.