저자는 총신대학교 신학과를 마치고 동 신학부를 수학한 후 합동신학원(M.Div.)을 졸업하였다. 후암제일교회 대학부, 서울남부교회 부목사, 그리고 한국기독학생회(IVF) 간사로 활동하던 중, 영국에 건너가 런던신학교(London Theological Seminary), 스코틀랜드의 수도 에든버러에 있는 Free Church College 대학원(Post-Dip., in eol.)과 애버딘대학교(Aberdeen University)에서 역사신학(Th.M.)을 전공하고, 남웨일즈 글라모르간대학교(Evangelical Theological College of Wales)에서 박사학위(Ph.D.)를 취득하였다. 그리고 다시 영국 옥스포드대학교(Oxford University), Green College에서 Post-Doctoral 과정(현대신학과 기독교윤리)을 이수하고 귀국하여 현재는 총신대학교 신학대학원 교수(역사신학)로 있다.

저술 및 논문
. 『언약사상사』, 1994
. 『초대교회사』, 2003, 2010
. 『중세교회사』, 2003, 2010(제21회 기독교출판문화상 신학부분 최우수상 수상)
. 『종교개혁사』, 2013
. 『내 가슴에 타는 불은』(시집 1권), 2013
. 『개혁신학의 전통』, 2014
. 『스코틀랜드 교회와 한국장로교』, 2015
. 『청교도 유산』, 2016
. 『근현대교회사』, 2018
. 『만화초대교회사』 l, ll, 2015
. 『만화중세교회사』 l, ll, 2016
. 『설교집(1): 빈들에 임한계시』, 2015
. 『설교집(2): 광야에서 맺은 사랑』, 2015
. 서요한 작사(최영섭 작곡), 『성가곡 찬송가 서정가곡』(총 99곡), 2018
. The Contribution of Scottish Covenant Thought to the Discussions of the Westminster Assembly 1643-1648 and its Continuing Signicance to the Marrow Controversy 1717-1723(Ph.D., 1994)
. A Study of the Scottish Covenanters on Church Government from 1638 to 1648(Th.M., 1990)
. Spiritual Discipleship for the Church Ministry Today(Post-Dip., in Theology, 1988)
. A Study on the Theological traditions of the Free Church of Scotland-10 years conflict from 1834 to the Disruption of 1843-, 2013)
.“청교도의 역사적 기원과 발전” 외 다수. 2009년 문학21 안도섭 선생 추천 시인 등단
. 서요한 작시/최영섭 작곡(“그리운 금강산”), 『최영섭 가곡집』 I-III, IV권, 70곡, 『가곡선집』 V-VII 권, 111곡 중 “설악산아!”와 “영광의 주 여호와”(서울: 아브라함 음악사, 2012).
. 한국찬송가연구위원회, 회중찬송가(2014), 최영섭 찬송가 28곡, 장욱조 5곡, 최종길 3곡 등 36곡을 작사하였다.