한동대 석좌교수는 부산에서 출생했으며, 부산중학교, 부산고등학교 졸업 후 서울대학교 물리학과에서 학사와 석사 학위를 받았다. 미국으로 유학 가서 캘리포니아주립대학교 산타바바라 분교(UCSB)에서 이론물리학으로 박사학위를 받았다. 부산대학교 물리학과에서 35년 동안 교수로 재직하였다. 2021년 2월 정년퇴직 후, 3월부터 한동대학교 석좌교수로 재직하고 있다. 2006년 국가인권위가 차별금지법 제정을 권고할 때, 성적지향이 차별금지사유에 포함된 것을 알고 반대 운동을 시작했다. 지난 15년 동안 바성연, 동반연, 진평연 등의 단체 설립 과정에 참여했다. 텐트 농성, 삭발 등으로 학생인권조례, 차별금지법 등의 제정 반대 운동을 적극적으로 동참하고 있다.

주님앞에제일교회 목사, 성결사 운영위원회 위원장이다.

개혁신학을 전문적으로 연구하는 이로서 현재 합동신학대학원대학교 조직신학 교수로 있다. 총신대학교 기독교 교육과를 졸업하고(B. A.), 서울대학교 대학원에서 윤리학과 가치 교육에 관한 논문으로 석사 학위를 취득하고(.M. A. In Education), 합동신학원을 졸업하였으며(M. Div.), 영국 The University of St. Andrews 신학부에서 연구(research)에 의한 신학 석사(M. Phil., 1985) 학위와 신학 박사(Ph. D., 1990)를 취득하였고, 미국 Yale University Divinity School에서 연구원(Research Fellow)으로 있다가(1990-1992) 귀국하여, 한국 웨스트민스터신학원(1992-1999)과 국제신학대학원대학교(1999-2009)에서 조직신학 교수, 부총장 등을 역임한 후 지금은 합동신학대학원대학교의 조직신학 교수로 있다. 그 동안 한국장로교신학회, 한국개혁신학회 회장을 역임하였으며, 2020년 봄부터는 한국 복음주의신학회 회장으로 섬기고 있다. 저서로는 『현대 영국 신학자들과의 대담』 (대담 및 편집). 서울: 엠마오, 1992. Kierkegaard and Barth. Seoul: The Westminster Theological Press, 1994. 『개혁신학에의 한 탐구』. 서울: 웨스트민스터 출판부, 1995, 재판, 2004. 『교회론 강설: 교회란 무엇인가?』. 서울: 여수룬, 1996, 2판, 2002. 개정판. 서울: 나눔과 섬김, 2010. 4쇄, 2016. 재개정판. 서울: 말씀과 언약, 2020. 『진정한 기독교적 위로』. 하이델베르크 요리문답 강해 1. 서울: 여수룬, 1998, 2002. 개정판. 나눔과 섬김, 2011. 2쇄, 2013. 3쇄, 2015. 재개정판. 말씀과 언약, 2022. 『성령의 위로와 교회』. 하이델베르크 요리문답 강해 2. 서울: 이레서원, 2001. 2쇄, 2003, 개정판, 2009. 개정 2쇄, 2013. 개정 3쇄, 2015. 『인간 복제: 그 위험한 도전』. 서울: 예영, 2003. 개정판, 2006. 『기독교 세계관이란 무엇인가』. 서울: SFC, 2003, 개정판 5쇄, 2009. 재개정, 2014, 2016. 『기독교 세계관으로 바라보는 21세기 한국 사회와 교회』. 서울: SFC, 2005. 2쇄, 2008. 5쇄, 2016. 개정판. 서울: CCP, 2018. 『사도신경』. 서울: SFC, 2005, 개정판, 2009. 재개정판, 2013. 2쇄, 2015. Kierkegaard on Becoming and Being a Christian. Zoetermeer: Meinema, 2006. 『21세기 개혁신학의 동향』. 서울: SFC, 2005, 2쇄, 2008. 개정판, 서울: CCP, 2018. 『한국 교회가 나아갈 길』. 서울: SFC, 2007, 2011. 개정판, 서울: CCP, 2018. 『코넬리우스 반틸』. 서울: 도서출판 살림, 2007, 2012. 『전환기의 개혁신학』. 서울: 이레서원, 2008, 2쇄. 3쇄, 2016. 『광장의 신학』. 수원: 합신대학원출판부, 2010. 2쇄, 2010. 『우리 사회 속의 기독교』. 서울: 도서출판 나눔과 섬김, 2010. 2쇄, 2010. 『개혁신학 탐구』. 서울: 하나, 1999. 2쇄, 2001. 개정판, 수원: 합신대학원 출판부, 2012. 『톰 라이트에 대한 개혁신학적 반응』. 수원: 합신대학원 출판부, 2013. 2쇄, 2013. 『거짓과 분별』. 서울: 예책, 2014. 『우리 이웃의 신학들』. 서울: 도서출판 나눔과 섬김, 2014. 2쇄, 2015. 『위로 받은 성도의 삶」. 하이델베르크 요리문답 강해 3. 서울: 나눔과 섬김, 2015. 개정판, 서울: 말씀과 언약, 2020. 『묵상과 기도, 생각과 실천』. 서울: 도서출판 나눔과 섬김, 2015. 『성경신학과 조직신학』. 서울: SFC, 2018. 『하나님께 아룁니다」. 서울: 말씀과 언약, 2020. 『교회, 그 그리운 이름」. 서울: 말씀과 언약, 2021. 『데이비드 웰스와 함께 하는 하루」. 서울: 말씀과 언약, 2021. 등이 있다.

서울대학교 법학과 졸업, 서울지방법원 판사, 김앤장법률사무소 등을 거쳐 현재 법무법인 아이앤에스 대표변호사로 재직 중. 노동부 정책자문위원, 근로시간면제심의위원회 위원, 국민연금의결권행사전문위원회 위원을 역임. 주요 저서로, 「노사관계 개선의 바른길 I, Ⅱ」(2011), 「노동법 쟁점 해설」(공저, 1998) 등이 있음.

한국기독교생명윤리협회 상임대표이다.

성결대학교 교수이다.

현재 백석대 기독교전문대학원 원장, 샬롬나비 총무, 한국개혁신학회 부회장, 한국복음주의협의회 신학위원장을 역인한다. 과거 한국복음주의조직신학회 회장을 역임했다.

경기대학교 교양학부 초빙교수이다.