제 1장 로봇산업 개요와 국내 로봇산업

1. 국내 로봇산업의 구조와 특징
1-1. 국내 로봇산업 구조와 특징
1-2. 국내 로봇산업 시장규모
2. 국내 로봇산업 현황
2-1. 국내 로봇산업 현황
1) 기업현황
(1) 사업유형
(2) 기업 조직형태
(3) 기업 규모
(4) 기업 총 매출액 현황
(5) 로봇 매출액 현황
(6) 로봇 매출액 현황(부문별)
(7) 로봇 매출액 현황(기업 총 매출액 대비)
2) 로봇산업 연구개발 현황
(1) 제조업용 로봇 연구개발 현황
(2) 전문서비스용 로봇 연구개발 현황
(3) 개인서비스용 로봇 연구개발 현황
(4) 로봇 부품 및 부분품 연구개발 현황
(5) 로봇 시스템 연구개발 현황
(6) 로봇 임베디드 연구개발 현황
(7) 로봇서비스 연구개발 현황
2-2. 국내 로봇산업 수급동향
1) 로봇산업 생산동향
(1) 총 생산현황
(2) 제조업용 로봇 생산현황
(3) 전문서비스용 로봇 생산현황
(4) 개인서비스용 로봇 생산현황
(5) 로봇 부품 및 부분품 생산현황
(6) 로봇 시스템 생산현황
(7) 로봇 임베디드 생산현황
(8) 로봇 서비스 생산현황
2) 로봇 출하동향
(1) 로봇산업 총 출하현황
(2) 로봇산업 총 출하현황(내수용)
(3) 로봇산업 총 출하현황(수출용)
(4) 제조업용 로봇 출하현황
(5) 전문서비스용 로봇 출하현황
3) 로봇 수출입 동향
(1) 로봇 단품 및 부품 수출현황
(2) 로봇 단품 및 부품 수입현황
3. 로봇산업 정책동향
3-1. 2011년 로봇 시범보급사업 추진경과와 2012년 계획
1) 개요
2) 2011년 로봇 시범보급사업 개요 및 주요 내용
(1) 사업 개요
(2) 주요 내용
3) 2012년 로봇 시범보급사업 아이디어 발굴형 계획
(1) 사업 목적
(2) 주요내용
3-2. 2012년 지능형로봇 실행계획
1) 개요
2) 2012년 지능형로봇 실행계획 주요내용
(1) 추진근거와 경과
(2) 제1차 기본계획(’09.4)의 3년간 추진 성과 평가
(3) 최근 동향 및 여건 변화
(4) 2012년 실행 계획

제 2장 로봇산업 주요 연구개발 테마와 전략

1. 로봇산업 산업융합원천기술 과제
1-1. 원전 고방사선구역 작업환경 모니터링 및 압력관 교체 로봇시스템 개발
1) 개요
(1) 개념 및 정의
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
1-2. 8“ 및 16” Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가 추진 로봇 기술개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
1-3. 초고압 활선 송전선로의 고속 자동 점검을 위한 원격로봇 기술 개발
1) 개요
(1) 개념 및 정의
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
1-4. 해상풍력발전기용 로봇 기술 개발
1) 개요
(1) 개념 및 정의
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
1-5. 원격조작 서비스엔진 및 원격조종 로봇시스템 기술
1) 개요
(1) 개념 및 정의
(2) 현황 및 문제점
(3) 핵심요소기술 도출
(4) 개발기술의 활용성
(5) 지원 필요성
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
1-6. 제조 및 서비스로봇을 위한 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈
1) 개요
(1) 개념 및 정의
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2. 로봇산업 산업원천 기술 과제
2-1. 솔라셀 제조 공정용 로봇 시스템 개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-2. 최소 침습 수술용 다완 수술로봇 시스템 기술개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-3. 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-4. 공연 기술 융합형 퍼포먼스 로봇 기술 개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-5. 청소 로봇 일류화를 위한 공통기반 기술 개발
1) 개요
2) 연구 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-6. 수중 경계 및 생태환경의 IT 기반 수상-수중로봇 개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-7. 실외환경에 강인한 도로기반 자율주행기술 개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-8. 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술
1) 개요
(1) 개념과 정의
(2) 지원 필요성
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
4) 활용방안 및 기대효과
(1) 연구개발 결과의 활용방안
(2) 기대효과
2-9. 안전 머니퓰레이터 기반 양팔로봇 작업 기술 개발
1) 개요
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 주요 단계별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비
2-10. 노약자용 감성교감 및 이동보조 서비스 로봇개발
1) 개요
(1) 개념 및 정의
2) 연구목표 및 내용
(1) 최종 목표 및 내용
(2) 연도별 목표 및 내용
3) 연구기간 및 연구비

제 3장 로봇관련 유망기업 현황

1. 로봇관련 유망기업 현황
1-1. (주)로봇밸리
1-2. (주)유진엠에스
1-3. 큐렉소(주)
1-4. (주)일심글로발
1-5. (주)이디
1-6. 에스알시(주)
1-7. (주)가하
1-8. (주)로봇에버
1-9. (주)로보티즈
1-10. (주)로보로보
1-11. 호야로봇(주)
1-12. (주)동부로봇
1-13. (주)로보빌더
1-14. (주)한울로보틱스
1-15. (주)로보쓰리
1-16. (주)로보웨어
1-17. (주)유진로봇
1-18. (주)로봇앤드디자인
1-19. (주)엔티리서치
1-20. (주)퓨처로봇
1-21. 덕산메카시스(주)
1-22. (주)케이티
1-23. (주)티이에스
1-24. (주)프로템
1-25. (주)라스테크
1-26. (주)오토파워
1-27. 엘지전자(주)
1-28. (주)풍산시스템
1-29. (주)네오엠앤씨
1-30. 케이엔디이(주)
1-31. (주)후상
1-32. 코멕
1-33. (주)마미로봇
1-34. (주)센서프로
1-35. (주)에이원마이크로
1-36. 레드원테크놀러지(주)
1-37. 한국과학기술연구원
1-38. (재)포항지능로봇연구소
1-39. 한국생산기술연구원

제 4장 로봇산업관련 통계

1. 로봇산업 생산 통계
1-1. 제조업용 로봇
1-2. 전문서비스용 로봇
1-3. 개인서비스용 로봇
1-4. 로봇 부품 및 부분품
1-5. 로봇 시스템
1-6. 로봇 임베디드
1-7. 로봇 서비스
2. 로봇산업 출하 통계
2-1. 제조업용 로봇
2-2. 전문 서비스용 로봇
2-3. 개인 서비스용 로봇 제1장 로봇산업 개요와 국내 로봇산업 제2장 로봇산업 주요 연구개발 테마와 전략 제3장 로봇관련 유망기업 현황 제4장 로봇산업관련 통계
2-4. 로봇 부품 및 부분품
2-5. 로봇 시스템
2-6. 로봇 임베디드
2-7. 로봇 서비스
3. 로봇산업 수입 통계
4. 로봇산업 수출 통계