|
|
|
|
|
|
|
¸ñÂ÷ |
|
PART 01 Àç±Í ÇÊÅÍ
CHAPTER 01 Æò±Õ ÇÊÅÍ
1.1 Æò±ÕÀÇ Àç±Í½Ä
1.2 Æò±Õ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
1.3 ¿¹Á¦ : Àü¾Ð ÃøÁ¤
CHAPTER 02 À̵¿Æò±Õ ÇÊÅÍ
2.1 À̵¿Æò±ÕÀÇ Àç±Í½Ä
2.2 À̵¿Æò±Õ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
2.3 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è
CHAPTER 03 ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
3.1 À̵¿Æò±ÕÀÇ ÇÑ°è
3.2 1Â÷ ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
3.3 ÀúÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
3.4 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è
PART 01À» ¸¶Ä¡¸ç
PART 02 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ±âÃÊ
CHAPTER 04 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
4.1 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
4.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °è»ê °úÁ¤
CHAPTER 05 ÃßÁ¤ °úÁ¤
5.1 ÃßÁ¤°ª °è»ê
5.2 º¯ÇÏ´Â °¡ÁßÄ¡
5.3 ¿ÀÂ÷ °øºÐ»ê °è»ê
CHAPTER 06 ¿¹Ãø °úÁ¤
6.1 ¿¹Ãø°ª °è»ê
6.2 ¿¹Ãø°ú ÃßÁ¤ÀÇ Â÷ÀÌ
6.3 ÃßÁ¤°ª °è»ê½ÄÀÇ ÀçÇؼ®
CHAPTER 07 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
7.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
7.2 ÀâÀ½ÀÇ °øºÐ»ê
PART 02¸¦ ¸¶Ä¡¸ç
PART 03 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÀÀ¿ë
CHAPTER 08 ÃÊ°£´Ü Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ¿¹Á¦
8.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
8.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
8.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥
8.4 ¿ÀÂ÷ °øºÐ»ê°ú Ä®¸¸ À̵æ
CHAPTER 09 À§Ä¡·Î ¼Óµµ ÃßÁ¤Çϱâ
9.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
9.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
9.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥
9.4 ¼Óµµ·Î À§Ä¡ ÃßÁ¤Çϱâ
9.5 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è·Î ¼Óµµ ÃßÁ¤Çϱâ
9.6 È¿À²ÀûÀÎ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
9.7 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨ÀÇ Èû
CHAPTER 10 ¿µ»ó ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼ ÃßÀûÇϱâ
10.1 ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨
10.2 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
10.3 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 1
10.4 Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥ 2
CHAPTER 11 ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
11.1 °ü¼ºÇ×¹ý ¼¾¼
11.2 ÀÚÀ̷θ¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
11.3 °¡¼Óµµ°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
11.4 ¼¾¼ À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
11.5 °¡¼Óµµ°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ð ÀÚ¼¼ °áÁ¤Çϱâ
PART 03À» ¸¶Ä¡¸ç
PART 04 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ¿Í ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ
CHAPTER 12 È®Àå Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
12.1 ¼±ÇüÈ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
12.2 EKF ¾Ë°í¸®Áò
12.3 ¿¹Á¦ 1 : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
12.4 ¿¹Á¦ 2 : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
CHAPTER 13 ¹«Çâ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ
13.1 UKFÀÇ ±âº» Àü·«
13.2 UKF ¾Ë°í¸®Áò
13.3 ¹«Çâ º¯È¯
13.4 ¿¹Á¦ 1 : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
13.5 ¿¹Á¦ 2 : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
CHAPTER 14 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ
14.1 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍÀÇ ±âº» Àü·«
14.2 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®Áò
14.3 ¿¹Á¦ : ·¹ÀÌ´Ù ÃßÀû
PART 04¸¦ ¸¶Ä¡¸ç
PART 05 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ¿Í »óº¸ ÇÊÅÍ
CHAPTER 15 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
15.1 ¶óÇÃ¶ó½º º¯È¯°ú ÇÊÅÍ
15.2 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ
15.3 °íÁÖÆÄ Åë°ú ÇÊÅÍ ÇÔ¼ö
15.4 ¿¹Á¦ : ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è
CHAPTER 16 »óº¸ ÇÊÅÍ
16.1 »óº¸ ÇÊÅÍÀÇ °³³ä
16.2 ¿¹Á¦ : ±â¿ï±â ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤Çϱâ
16.3 »óº¸ ÇÊÅÍÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ ±¸Çö ¹æ½Ä
PART 05¸¦ ¸¶Ä¡¸ç
ºÎ·Ï : º£ÀÌÁî Á¤¸®
7. °ü·Ã µµ¼
-. µö·¯´× ù°ÉÀ½ (ÇѺû¹Ìµð¾î, 2016)
8. »ùÇà éÅÍ
-. 2ºÎ(4~7Àå) |
|
|
|
ÀúÀÚ
|
|
±è¼ºÇÊ
¼¿ï´ëÇб³ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í µ¿ ´ëÇпø¿¡¼ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ¿¬±¸¿ø¿¡¼ ¼±ÀÓ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÏÇÏ¸ç ¹«ÀÎ ºñÇ༱, ¹«ÀÎ Çï±â, ½º¸¶Æ® ¹«Àα⠵î ÁÖ·Î ¹«ÀαâÀÇ Á¦¾î ¹× žÀç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌÈÄ ±¹¸³ÀçÈ°¿ø ÀçÈ°¿¬±¸¼Ò·Î ¿Å°Ü ¿¬±¸°üÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ¸ç º¸Á¶±â±â °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ß ¹× ¼ºñ½º, Ç°Áú °ü¸® µîÀÇ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÑ ¼ºñ½º¿Í ±â±â·Î ³ëÀÎ?Àå¾ÖÀÎÀÇ »î¿¡ µµ¿òÀÌ µÇ°Ú´Ù´Â Æ÷ºÎ·Î ¢ßÁ¦À̸¶ÇÃÀ» ⸳ÇÏ°í, ÇöÀç´Â ´ëÇ¥¸¦ ¸Ã°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
|
|
|
|
|
Ãâ°í¾È³» |
|
|
Ãâ°í¶õ ÀÎÅÍÆÄÅ© ¹°·ùâ°í¿¡¼ µµ¼°¡ Æ÷ÀåµÇ¾î ³ª°¡´Â ½ÃÁ¡À» ¸»Çϸç, ½ÇÁ¦ °í°´´Ô²²¼ ¼ö·ÉÇϽô ½Ã°£Àº »óÇ°Áغñ¿Ï·áÇØ Ãâ°íÇÑ ³¯Â¥ + Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÔ´Ï´Ù. |
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°ÀÇ Àç°í°¡ ÃæÁ·ÇÒ ½Ã¿¡ ÀÏ°ý Ãâ°í¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. |
|
ÀϺΠÀç°í¿¡ ´ëÇÑ Ãâ°í°¡ ÇÊ¿äÇÒ ½Ã¿¡´Â ´ã´çÀÚ¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇϽðųª, °í°´¼¾ÅÍ(°í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ´ë·®±¸¸Å´Â ¹è¼Û·á°¡ ¹«·áÀÔ´Ï´Ù. |
|
´Ü, 1°³ÀÇ »óÇ°À» ´Ù¼öÀÇ ¹è¼ÛÁö·Î ÀÏ°ý ¹ß¼Û½Ã¿¡´Â 1°³ÀÇ ¹è¼ÛÁö´ç 2,000¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµË´Ï´Ù. |
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä! |
|
|
°í°´´Ô²²¼ ÁÖ¹®ÇϽŠµµ¼¶óµµ µµ¸Å»ó ¹× ÃâÆÇ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
(´Ü, Åä/ÀÏ¿äÀÏ Á¦¿Ü) |
|
|
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯/¹ÝÇ°/º¸ÁõÁ¶°Ç ¹× Ç°Áúº¸Áõ ±âÁØÀº ¼ÒºñÀڱ⺻¹ý¿¡ µû¸¥ ¼ÒºñÀÚ ºÐÀï ÇØ°á ±âÁØ¿¡ µû¶ó ÇÇÇظ¦ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ È¯ºÒ ¹æ¹ý ¹× ȯºÒÀÌ Áö¿¬µÉ °æ¿ì 1:1¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»óÀÇ ºÐÀïó¸® µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ µû¶ó ºñÇØ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ùÀ̳», ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
|
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü) |
|
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
|
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. |
|
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|