경북대학교에서 교육학을 전공했으며 미국의 United States International University(현 Alliant International University)에서 심리상담전공으로 박사학위를 취득했다. 동아대학교에서 상담심리학 교수로 몸담은 17년 동안 상담심리 전문가로 활동함과 동시에 좀더 깊은 마음의 세계를 탐구하고 근원적인 심리치료와 힐링의 방법을 익히고자 수년 동안 지속적으로 미국과 캐나다에서 최면치료, NLP 등을 공부했다. 동방대학원대학교 자연치유학과 석좌교수로서 NLP와 최면치료를 가르치며 제자를 양성중이다. 설기문마음연구소를 설립해 일반인들에게 마음관리의 중요성을 일깨우면서 다양한 셀프힐링법을 보급하고 심리상담을 통해 마음이 아픈 분들의 심리회복을 돕는 일을 하고 있다. 현재까지 약 40권의 저(역)서를 출간했으며 대표적으로 [인간관계와 정신건강] [최면과 최면치료] [에릭슨최면과 심리치료] [너에게 성공을 보낸다] [Yes I Can] 등이 있다. 사람과 마음에 대한 모든 일을 하고 있다. 마음을 제대로 이해해 건강한 마음과 몸으로 행복한 세상을 엮어가는 일이 모든 일과다. 늘 사람 속에 있음이 행복하고 사람 속에 숨겨진 보이지 않는 내적 자원들을 함께 발굴하고 치유하는 일에 가장 커다란 보람과 가치를 느낀다. TV 방송을 비롯한 여러 언론 매체에 출연해 마음과 힐링의 중요성을 일깨우는 일도 게을리하지 않는다.

주요 저서 및 역서
[인간관계와 정신건강]
[NLP 파워]
[NLP 입문](역)
[NLP의 원리](역)
[최면과 최면치료]
[에릭슨최면과 심리치료]
[최면상담](역)
[너에게 성공을 보낸다]
[걱정하지 마, 잘 될 거야]
[그래도 가족입니다]
[난 EFT로 두드렸을 뿐이고] 외 다수

TV 출연
KBS ‘마음스페셜’, KBS ‘VJ특공대’, MBC ‘무한도전’, SBS ‘스타킹’, 채널A ‘생방송 설기문 최면쇼 Yes, I Can’, 채널A ‘이영돈PD 논리로 풀다-최면편, 전생편, 빙의편’, 채널A ‘나는 몸신이다’, 채널A ‘잘살아보세’, JTBC ‘신의 한수’, JTBC ‘힘있는 이야기 쇼’, MBN ‘황금알’, MBN ‘엄지의 제왕’, TV조선 ‘부부수업, 파뿌리’, TV조선 ‘남남북녀’ 외 다수의 프로그램에 출연하였다.