이 책의 저자는 다년간 다수의 책을 집필했으며, 이 책 또한 학생들의 관점에서 쉽게 이해되고, 문제 해결 능력도 스스로 향상시킬 수 있도록 저술하였다. 각 장은 특정 주제에 대해 설명하고 예제문제를 제시한 후, 마지막에는 적절한 연습문제를 배치하였다. 특히 예제문제는 이론을 적용할 때 논리적 절차를 배울 수 있게 풀이 과정이 제시되어 있으며, 각 절의 설명 뒤에는 요점을 정리하여 중요한 개념을 기억하게 하고, 문제를 풀 때 이론을 정확히 적용할 수 있도록 하였다. 설명한 내용을 보다 실질적으로 기억할 수 있도록 책 전체에 실제 사진을 많이 넣어서 주제와 연관된 응용 사례들을 볼 수 있게 하였다. 이 책에 나와 있는 연습문제들은 대부분 현장에서 부딪히는 실제 상황들과 연관된 사실성을 담은 문제들이므로 주제에 대한 흥미를 유발하고 실제 상황으로부터 유체역학적 원리를 적용할 수 있도록 어떻게 모델링을 하며 수학적으로 기술할 것인가에 대한 방법을 터득할 수 있게 해 주고 있다.

제1장 기본개념 제2장 유체정역학 제3장 유체의 운동학 제4장 질량보존의 법칙 제5장 움직이는 유체의 일과 에너지 제6장 유체 운동량 제7장 미분형 유동 해석 제8장 차원해석과 상사성 제9장 닫힌 표면 내부의 점성유동 제10장 파이프 유동에 대한 해석과 설계 제11장 외부표면을 지나는 점성유동 제12장 개수로 유동 제13장 압축성 유동 제14장 터보기계