도쿄에서 태어나 도쿄 제국대학 수학과에 입학하였지만 곧 철학과로 옮겼다.

서울에서 태어나 고려대학교 물리학과를 졸업하고 감리교신학대학원에서 신학을 공부했다. 1989년 스위스 바젤 대학교 신학부에서 기독교 신학과 고려시대 보조국사 지눌의 선불교 사상과의 대화를 다룬 논문으로 신학박사 학위를 받았고, 귀국 후 부산신학교에서 가르쳤다. 2001년 일본으로 건너가 긴조가쿠인(金城?院) 대학 교수로 있다가, 2012년부터 난잔(南山) 대학 인문학부 교수, 난잔종교문화연구소 소장으로 일하고 있다.

자연과학, 특히 생물학이나 유전공학이 기독교 신앙과 어떤 관련성을 갖는지 연구하는 한편 기독교, 불교, 자연과학의 세계관을 통합할 수 있는 가능성과 그렇게 통합함으로써 이해되고 조형되는 실재가 어떤 것인가에 대해 관심을 갖고 있다. 불교와의 대화를 통해서 형성되는 기독교 신학의 가능성을 추구하는 한편, 또 한편으로는 기독교 문학에 관심을 갖고 관련서 저술과 번역을 꾸준히 해오고 있다.

대학교 2학년 때 엔도 슈사쿠의 《침묵》을 읽은 이래 그의 문학에 관심을 갖게 되었으며, 지금은 일본 엔도슈사쿠학회의 운영위원 중 한 사람으로 《엔도 슈사쿠 사전》 편집작업에도 참여하고 있다. 일본의 종교와 사상을 한국에 소개하기 위해서 주요 사상가들의 저서를 한국어로 번역하는 작업도 계속하고 있다.

《벚꽃과 그리스도》, 《무주와 방랑》, 《神と遺?子(신과 유전자)》 등을 저술했으며, 《침묵의 소리》(엔도 슈사쿠), 《장소적 논리와 종교적 세계관》(니시다 기타로), 《참회도의 철학》(다나베 하지메), 《예수의 역사 2000년》(야로슬라프 펠리칸) 등 다수의 책을 우리말로 옮겼다.