요가를 정신 수행의 지침으로 실천하고 있거나 실천하려는 사람이라면 이 책의 가르침에 한결 더 친숙해질 수 있을 것이다. 이런 독자들이 이 책으로 마음의 빛을 자각한다면, 이것이야말로 삼매일 것이다.

해 제 1. 요가수트라와 요가 철학 2. 요가수트라의 성립과 구성 2.1. 요가수트라의 저자 2.2. 요가수트라의 구성 3. 요가수트라 주석 3.1. 저자의 생존 연대 3.2. 『요가수트라 주석』의 주석 3.3. 『요가수트라 주석』의 번역 4. 요가수트라 및 주석의 주제 4.1. 주제의 대강(大綱) 4.2. 주제의 세목과 경문의 요점 본 문 제1장 삼 매 제2장 수 단 제3장 초능력 제4장 독 존 부 록 부록 1 주제별 역주 1-1. 요가수트라의 개시 선언 1-2. 요가는 삼매이다 1-3. 물질 원리의 공통 요소인 3질 1-4. 마음의 의미, 전변설, 식별지 1-5. 유상 삼매와 등지의 분류 2-1. 『요가주』와 『구사론』에서 상통하는 업의 관념 2-2. 3종의 단식 방법 2-3. 16분에 대한 지식(?o?a?akal?vidy?) 2-4. 좌법 해석의 다양한 양상 2-5. 레차카, 푸라카, 쿰바카 2-6. 제3 조식과 제4 조식 3-1. 요가 철학의 전변설과 유부의 4논사 3-2. 우주의 전체 구도 3-3. 잠부 주(염부제)의 구조 3-4. 다섯 가지 숨(5풍) 3-5. 초능력 일람 3-6. 초능력과 식별지 4-1. 훈습과 잠세력과 기억의 관계 4-2. 잠재업과 훈습의 관계 4-3. 마음의 객체성 논증 4-4. 불가능한 사태의 비유 부록 2 『요가수트라 주석』의 원문 제1장 prathama? sam?dhip?da? 제2장 dvit?ya? s?dhanap?da? 제3장 t?t?yo vibh?tip?da? 제4장 caturtha? kaivalyap?da? 부록 3 용어 풀이