1992년 [천하에 남이란 없다―묵자] 상·하권을 출간했는데 우리나라에서는 최초로 묵자를 완역하고 해설한 책이다. 1994년에 신영복 선생과 공역으로 출간한 [중국역대시가선집] (전 4권)은 중국의 시사詩史 3,000년을 총망라한 우리나라 유일본이다. 1994년 문익환 목사와 공저로 [예수와 묵자]를 출간했고, 2009년 재출간했다. 1997년 서양의 현대철학과 북한의 주체사상을 비교 분석한 [주체철학 노트]를 출간했다. 2002년에는 [신세대를 위한 동양사상 새로 읽기] 시리즈로 [유가,] [묵가], [도가], [주역] 등 네 권을 출간했다. 2005년에는 ‘우리가 잘못 알고 있는 동양사상 바로 알기’를 주제로 [동양고전 산책](전 2권)을 출간했다. 2007년에는 고전 재번역 운동의 일환으로 [장자]를 완역하여 출간했으며, 중국과 조선의 성리학을 체계적으로 정리하여 [성리학개론] 상·하권을 출간했다. 2008년에는 [노자 강의]를, 2009년에는 [묵자]를 출간했고, 2010년에는 [논어 강의]를 출간했다. 현재는 [주역] 출간을 위해 강의안을 손질하고 있다.