1924년 전남 목포에서 태어났다. 연세대학교 영문과를 졸업했다. 1955년 조선일보 신춘문예에 ＜밀주＞가 입선, 이듬해 ＜귀향＞이 당선하면서 정식으로 등단했다. 이후 극작 기간 50여 년 동안 ＜불모지＞(1958), ＜산불＞(1962), ＜환상 여행＞(1972), ＜학이여 사랑일래라＞(1981), ＜꿈 하늘＞(1987) 등 소외된 존재에 대한 관심과 사회성을 지닌 다양한 작품을 발표하며 한국 사실주의 극 정착에 기여했다. 1956년 김경옥, 최창봉 등과 함께 제작극회를 창단해 소극장 운동을 주도했다. 1963년 극단 산하를 창단하고 1983년까지 대표를 지내면서 수많은 창작극을 공연했다. 대한민국문화예술상(1970), 성옥문화예술상(1980), 대한민국연극제희곡상(1981), 대한민국예술원상(1982) 등을 수상했다. 2006년 타계했다.