홍익대에 입학하여 최순우 선생(전 국립중앙박물관장) 문하에서 수학했다. 대만에 유학하여 국립대만대학 대학원 고고인류학연구소에서 석사학위를 받고, 같은 대학원 역사연구소에서 [발해연안 고대문화의 연구]로 박사학위를 취득한 후, 대만 국립고궁박물원과 중앙연구원에서 객원연구원으로 연구활동하였다. 1981년 귀국 후 한국정신문화연구원 역사연구소 교수와 자료조사실장를 지냈다.
1996년 선문대학교 역사학과 개설과 함께 교수로 옮긴 후 학과장, 고고연구소장, 도서관장, 대학원장을 맡았다. 현재는 선문대학교 석좌교수로 있으면서 동양고고학연구소 대표로 활동하고 있다. 주요활동으로는 ‘발해연안문명론’을 주창, 답사와 연구를 계속하는 한편, 1997년 풍납토성에서 하남위례성 왕궁유적을 발견하였고, 2002년에는 ‘아! 고구려전’의 추진위원장을 맡아 서울 코엑스에서 전시회를 개최하였고, 광개토대왕릉비 연구에도 매진하고 있다.
저서로 [한국 고대문화의 비밀], [고조선문화연구](공저), [단군과 고조선](편저), [광개토대왕릉비 신연구](공저), [고구려의 고고문물](공저), [서울 풍납토성[백제왕성]실측조사연구], [백제의 토성], [강화도 고인돌무덤[지석묘] 조사연구], [강화도] 등이 있다.