1955년에 태어났다. 서울대학교 인문대학 국사학과와 대학원을 졸업하였습니다. 현재 국사편찬위원회 연구편찬정보화실장으로 일하면서 조선 시대의 역사를 공부하고 있다. 논문으로는 「조선 시대의 문서와 기록의 위상 : 사초, 시정기에 대한 재검토」가 있고, 지은 책으로는 『조선 시대의 양반과 향촌 사회』 『고문서를 통해본 조선 시대 사회사』 등이 있다.

이화여고와 서울대 문리대 사학과를 나와 이화여고 교사로 재직. 후에 이화여대에서 문학석사, 문학박사학위를 받고 국사편찬위원회에서 근무, 편사부장으로 정년퇴직했다. 학교법인 이화학원 재단이사, 이화여고 총동창회 부회장, 문화재위원, 한국고전번역원 이사를 역임했으며 역사 대중화를 위해 명가, 고택 답사를 주로 하는 뿌리회 회장직을 맡고 있다. 최근에는 이화 출신의 여성에 대해 관심을 갖고 자료 수집과 연구에 집중하고 있다. 저서로 『고려 후기 사대부와 성리학 수용』(일조각, 2001), 『청백리 하정 류관 평전』(인문학&문화포럼, 2015), 『김란사 평전 꺼진 등에 불을 켜라』(초이스북, 2016)가 있으며 그 외 공저와 논문 다수가 있다.

서울대학교 역사교육과를 졸업하고 한국정신문화연구원 한국학대학원에서 문학박사 학위를 받았다. 국사편찬위원회 편사연구관, 연구편찬 실장을 역임했다. 현재 한중역사문화연구소 소장이다. 지은 책으로 『윤지당 유고』, 『차례와 제사』, 『조선후기 왕위계승 연구』, 『1623년의 북경 외교』, 『1756년의 북경이야기』 등이 있다.

동국대학교 사학과를 졸업하고 같은 대학 대학원에서 석사와 박사학위를 받았다. 동국대학교 사학과 강사와 겸임교수를 지냈다. 국사편찬위원회에서 편사연구사, 편사연구관, 연구편찬실장, 연구편찬정보화 실장을 역임하였다. 동국사학회 회장, 한국사학회 회장, 역사민속학회 감사, 조선시대사학회 재무이사 등을 역임하였다. 현재 사단법인 제주학회 부회장을 맡고 있으며, 역사 관련 집필을 하고 있다. 주요 논저로는,『조선후기 변란 연구』,『영조의 정통성을 묻다』,『민란의 시대』(공저),『조선의 청백리』(공저),『조선시대 선비들의 백두산 답사기』(공동 번역서) 등과 「조선 후기 ‘해도기병설’ 관련 변란의 추이와 성격」, 「1869년 광양란 연구」, 「조선 후기 유학의 변혁사상과 대동사회론」, 「조선후기 유언비어 사건의 추이와 성격」 등 다수가 있다.